马达装置制造方法及图纸

一种马达装置，该马达装置包括具有定子(30)和转子(20)的马达本体(12)以及用于控制马达本体(12)的EDU。液压单元设置在马达本体(12)与EDU之间。在马达本体(12)中，用于为定子(30)的线圈(33)和EDU通电的多个端子线(33a)环绕着引出，并且用于检测转子(20)的旋转的旋转检测单元(70)设置在引出的所述多个端子线(33a)与马达的旋转轴之间形成的空间S中。

Motor device

【技术实现步骤摘要】
马达装置
本专利技术涉及马达装置。
技术介绍
传统上，已知以马达装置作为驱动源进行制动操作的电动制动系统(例如，参见专利文件1)。在这种电动制动系统中，液压单元、比方说例如泵直接或间接地驱动地连接在马达装置的旋转轴的输出侧。驱动马达装置以产生所需的液压。在这种电动制动系统中，旋转检测单元、比如霍尔元件检测马达装置的转子的旋转位置，并且基于检测到的转子的旋转位置调节液压。现有技术文件专利文件1：日本专利No.6139472。
技术实现思路
在上述马达装置中，通过旋转检测单元检测转子的旋转位置。然而，取决于旋转检测单元的安装位置，马达装置可能在尺寸上变大。因此，需要将马达装置小型化。本专利技术是为了解决上述主题，并且提供了小型化的马达装置。用于解决该主题的手段用于解决以上主题的马达装置具有包括定子和转子的马达本体以及用于控制该马达本体的控制单元。液压单元设置在马达本体与控制单元之间。在马达本体中，引出用于在定子的线圈与控制单元之间导电的多个连接线。用于检测转子的旋转的旋转检测单元设置在引出的连接线与马达旋转轴之间形成的空间中。根据以上构造，因为旋转检测单元设置在多个引出的连接线与马达旋转轴之间形成的空间中。因此，具有这种构造的马达装置与具有处于偏离该空间的位置处的旋转检测单元的马达装置相比可以被小型化。附图说明图1是根据实施方式的马达装置的示意性构造图；图2是定子的平面图，在该平面图中示出了在相同的实施方式中的导引构件被移除的状态；图3是根据相同的实施方式的马达装置的截面图；以及图4是根据相同的实施方式的马达装置的平面图。具体实施方式在下文中，将参照附图描述马达装置的实施方式。在附图中，为了便于解释，可以夸大或简化地示出部分构造。而且，每个部分的尺寸比例可以与实际尺寸比例不同。如图1中所示，马达装置10用在电动制动系统中。电动制动系统包括：液压单元11，该液压单元11调节制动液的液压；以及马达装置10，该马达装置10驱动液压单元11。马达装置10包括连接至液压单元11以驱动液压单元11的马达本体12和作为控制单元用于控制马达本体12的驱动的EDU(电动驱动单元)13。在该示例的制动系统中，液压单元11介于EDU13与马达本体12之间。马达本体12和EDU13通过设置在液压单元11的壳体11a中的插孔11b而电连接。本实施方式的马达本体12具有在壳体15内的转子20和定子30。壳体15具有大致呈有底的筒形的轭部壳体16和封闭轭部壳体16的开口部分16a的端部框架17。端部框架17由例如导电构件比如铁制成。端部框架17在其中心位置具有轴向凹陷的凹部17a。这里，由于端部框架17的凹部17a具有沿轴向方向凹陷的形状，因此端部框架17具有在与凹部17a的开口侧相反的位置处径向向内突出的突出部17b。即，凹部17a和突出部17b彼此形成一体。凹部17a和突出部17b在端部框架17附接至轭部壳体16的状态下插入至轭部壳体16中。如图1中所示，转子20具有转子芯21、设置在转子芯21上的磁体(未示出)以及设置在转子芯21的径向中心处的旋转轴22。旋转轴22由设置在轭部壳体16的底部16b的中心处的轴承B1和设置在端部框架17的凹部17a的中心处的轴承B2以可旋转的方式支撑。旋转轴22在轴向方向上的一端直接或间接地连接至在液压单元11中的齿轮11c。因此，当旋转轴22被旋转驱动时，在液压单元11中的齿轮11c被驱动以调节制动液的液压。如图2和图3中所示，定子30包括定子芯31、定子芯31的绝缘体32以及作为线圈的定子线圈33。定子芯31具有大致环形部分31a和从环形部分31a径向向内延伸的多个齿部31b。例如，本实施方式提供了十二个齿部31b。定子线圈33经由绝缘体32围绕每个齿部31b缠绕。定子线圈33通过例如集中绕组缠绕。定子线圈33包括电连接至第一逆变电路(未示出)的第一三相绕组40和电连接至第二逆变电路(未示出)的第二三相绕组50。即，在本实施方式中，两个逆变电路供应电流至三相绕组40和三相绕组50中的每个三相绕组以激励它们。如图2中所示，第一三相绕组40具有多个三相绕组41a至41f，具有120度的相位差的三相交变电流从第一逆变电路供应至所述多个三相绕组41a至41f。所述多个三相绕组41a至41f包括U+相绕组41a、U-相绕组41b、V+相绕组41c、V-相绕组41d、W+相绕组41e、W-相绕组41f。如图2中所示，第二三相绕组50具有多个三相绕组51a至51b，具有120度的相位差的三相交变电流从第二逆变电路供应至所述多个三相绕组51a至51f。所述多个三相绕组51a至51f包括X+相绕组51a、X-相绕组51b、Y+相绕组51c、Y-相绕组51d、Z+相绕组51e以及Z-相绕组51f。本实施方式的定子线圈33在每个齿部31b上例如按照U+相绕组41a、Z+相绕组51e、Y-相绕组51d、W-相绕组41f、V+相绕组41c、X+相绕组51a、Z-相绕组51f、U-相绕组41b、W+相绕组41e、Y+相绕组51c、X-相绕组51b、V-相绕组41d的顺序缠绕。这里，U+相绕组41a和U-相绕组41b围绕齿部31b进行缠绕的缠绕方向是彼此相反的。V+相绕组41c和V-相绕组41d围绕齿部31b进行缠绕的缠绕方向是彼此相反的。此外，W+相绕组41e和W-相绕组41f围绕齿部31b进行缠绕的缠绕方向是彼此相反的。U+相绕组41a和U-相绕组41b围绕沿周向方向以150度位置差设置的齿部31b缠绕。V+相绕组41c和V-相绕组41d围绕沿周向方向以150度位置差设置的齿部31b缠绕。W+相绕组41e和W-相绕组41f围绕沿周向方向以150度位置差设置的齿部31b缠绕。此外，X+相绕组51a和X-相绕组51b围绕齿部31b进行缠绕的缠绕方向是彼此相反的。Y+相绕组51c和Y-相绕组51d围绕齿部31b进行缠绕的缠绕方向是彼此相反的。此外，Z+相绕组51e和Z-相绕组51f围绕齿部31b进行缠绕的缠绕方向是彼此相反的。X+相绕组51a和X-相绕组51b围绕沿周向方向以150度位置差设置的齿部31b缠绕。Y+相绕组51c和Y-相绕组51d围绕沿周向方向以150度位置差设置的齿部31b缠绕。Z+相绕组51e和Z-相绕组51f围绕沿周向方向以150度位置差设置的齿部31b缠绕。U+相绕组41a和U-相绕组41b由跨接线(未示出)连接。V+相绕组41c和V-相绕组41d由跨接线(未示出)连接。W+相绕组41e和W-相绕组41f由跨接线(未示出)连接。X+相绕组51a和X-相绕组51b由跨接线(未示出)连接。Y+相绕组51c和Y-相绕组51d由跨接线(未示出)连接。Z+相绕组51e和Z-相绕组51f由跨接线(未示出)连接。本实施方式的第一三相绕组40以三角形连接的方式连接至第一逆变电路。第二三相绕组50以三角形连接的方式连接至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达装置，包括：/n马达本体(12)，所述马达本体包括定子(30)和转子(20)；/n控制单元(13)，所述控制单元构造成控制所述马达本体；以及/n液压单元(11)，所述液压单元设置在所述马达本体与所述控制单元之间，其中，/n在所述马达本体中，/n构造成为所述定子的线圈(33)和所述控制单元通电的多个连接线(33a)被引出，并且/n构造成检测所述转子的旋转的旋转检测单元(70)设置在引出的所述连接线与马达旋转轴(22)之间形成的空间(S)中。/n

【技术特征摘要】
20180821 JP 2018-1544951.一种马达装置，包括：
马达本体(12)，所述马达本体包括定子(30)和转子(20)；
控制单元(13)，所述控制单元构造成控制所述马达本体；以及
液压单元(11)，所述液压单元设置在所述马达本体与所述控制单元之间，其中，
在所述马达本体中，
构造成为所述定子的线圈(33)和所述控制单元通电的多个连接线(33a)被引出，并且
构造成检测所述转子的旋转的旋转检测单元(70)设置在引出的所述连接线与马达旋转轴(22)之间形成的空间(S)中。


2.根据权利要求1所述的马达装置，其中，
在所述马达本体中，
所述转子设置在所述定子的径向内侧，并且
设置有导引构件(60)，所述导引构件沿周向方向在所述连接线周围引出，所述导引构件位于沿所述转子的轴向方向的一侧并且位于所述转子的径向外侧，并且所述旋转检测单元设置在所述引导构件的径向内侧。


3.根据权利要求1或2所述的马达装置，其中，
所述马达本体具有用于容置所述定子和所述转子的有底的筒形轭部壳体(16)以及用于封闭...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木工，上滨基，井上厚，
申请(专利权)人：株式会社电装，株式会社爱德克斯，
类型：发明
国别省市：日本;JP