【技术实现步骤摘要】
用于变频器的STO输入电路、变频器、伺服系统以及滤波泄放电路
本专利技术涉及电路领域,特别地,涉及用于变频器的STO输入电路、变频器、伺服系统以及滤波泄放电路。
技术介绍
近年来,为防止电机意外启动以及防止意外发生,人们针对变频器、伺服电机驱动器等产品提出了功能安全的相关要求。其中安全转矩关断(SafeTorqueOff,STO)就是这样一种安全功能。安全转矩关断功能防止电机停止时产生转矩,使机器成为安全系统的一部分。在一种系统中,可编程逻辑控制器通过一个或多个通道(如STO通道)与变频器直接耦合,以便控制变频器。例如,利用可编程逻辑控制器的开关量输出可以控制变频器的启动/停止、正/反转、点动、转速和加减时间等,能实现较为复杂的控制要求。一般而言,在这种系统中,所使用的STO通道上一般不会存在测试脉冲。但在另一种系统中,可编程逻辑器件并不是直接与变频器耦合,而是先经由一个或多个通道与伺服驱动器通信,该伺服驱动器经由一个或多个其他通道与变频器通信。在这样的系统中,为了检测所选择的通道上的故障,可编程逻辑 ...
【技术保护点】
1.一种用于变频器的STO输入电路,其特征在于,所述STO输入电路包括:/n滤波泄放电路,所述滤波泄放电路与所述变频器的输入端相耦合,用于滤除通过所述输入端输入的杂波,其中所述滤波泄放电路包括第一电阻(R201)、第一电容(C3)以及第一二极管(D13),所述第一二极管(D13)单向导通且反向截止从而保证在所述第一电容(C3)放电时,所述第一电容(C3)无法向所述输入端放电,并且所述第二电阻(R201)提供了一个对地的泄放回路,使得当输入到所述STO输入电路的外部测试脉冲为低电平时,所述输入端的电平也保持为低电平;/n限流电路,所述限流电路与所述滤波泄放电路耦合,用于对电流 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于变频器的STO输入电路,其特征在于,所述STO输入电路包括:
滤波泄放电路,所述滤波泄放电路与所述变频器的输入端相耦合,用于滤除通过所述输入端输入的杂波,其中所述滤波泄放电路包括第一电阻(R201)、第一电容(C3)以及第一二极管(D13),所述第一二极管(D13)单向导通且反向截止从而保证在所述第一电容(C3)放电时,所述第一电容(C3)无法向所述输入端放电,并且所述第二电阻(R201)提供了一个对地的泄放回路,使得当输入到所述STO输入电路的外部测试脉冲为低电平时,所述输入端的电平也保持为低电平;
限流电路,所述限流电路与所述滤波泄放电路耦合,用于对电流进行限制;
稳压保护电路,所述稳压保护电路与所述限流电路相耦合,用于进行稳压保护;以及
光耦电路,所述光耦电路与所述稳压保护电路相耦合,用于控制所述变频器的安全转矩关断。
2.如权利要求1所述的STO输入电路,其中,所述滤波泄放电路还包括瞬变电压抑制二极管(D6)以及第二电阻(R2),其中,所述瞬变电压抑制二极管(D6)的一端与所述输入端中的第一输入端相耦合,所述瞬变电压抑制二极管(D6)的另一端与所述输入端中的第二输入端相耦合,所述第二电阻(R2)的一端与所述第一输入端相耦合,所述第二电阻(R2)的另一端与所述第一二极管(D13)的一端相耦合,所述第一二极管(D13)的另一端与所述第一电容(C3)的一端相耦合,所述第一电容(C3)的另一端与所述第二输入端相耦合,所述第一电阻(R201)的一端与所述第一输入端相耦合,以及所述第一电阻(R201)的另一端与所述第二输入端相耦合。
3.如权利要求1所述的STO输入电路,其中,所述限流电路的输入端与所述滤波泄放电路的输出端相耦合,并且所述限流电路包括一个或多个子限流单元。
4.如权利要求3所述的STO输入电路,其中,所述子限流单元(120-1,120-2,120-3)包括第三电阻(R3,R8,R13)、第四电阻(R4,R9,R14)、第五电阻(R5,R10,R15)、第六电阻(R6,R11,R16)、第七电阻(R7,R12,R17)、第一三极管(Q1,Q2,Q3)以及第二二极管(D5,D7,D8),其中,所述第三电阻(R3,R8,R13)的一端与所述子限流单元(120-1,120-2,120-3)的一输入端相耦合,所述第三电阻(R3,R8,R13)的另一端与所述第四电阻(R4,R9,R14)以及所述第二二极管(D5,D7,D8)的一端相耦合,所述第四电阻(R4,R9,R14)的另一端与所述第五电阻(R5,R10,R15)的一端相耦合,所述第五电阻(R5,R10,R15)的另一端与所述第一三极管(Q1,Q2,Q3)的发射极相耦合,所述第一三极管(Q1,Q2,Q3)的基极与所述第二二极管(D5,D7,D8)的另一端相耦合并且与所述第六电阻(R6,R11,R16)的一端相耦合,所述第六电阻(R6,R11,R16)的另一端与所述第七电阻(R7,R12,R17)的一端相耦合,所述第七电阻(R7,R12,R17)的另一端与所述第一三极管(Q1,Q2,Q3)的集电极相耦合并作为...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗斌,王琰,
申请(专利权)人:博世力士乐西安电子传动与控制有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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