一种车辆全景环视记录系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆全景环视记录系统及方法，包括：全景环视控制器、第一摄像组件和至少三个第二摄像组件；第一摄像组件包括：第一摄像头和角度调整装置；全景环视控制器与第一摄像组件之间电连接，并通过角度调整装置，调整第一摄像头的第一照地角度；全景环视控制器与至少三个第二摄像组件之间电连接。本发明专利技术中，全景环视控制器可以通过角度调整装置，调整第一摄像组件中的第一摄像头的第一照地角度，从而可以根据车辆的环境信息和行驶状态，获取车辆前方不同距离范围内的视频信息，从而可以利用该车辆全景环视记录系统实现全景环视功能的同时，可以完成行车记录功能，并且保证获得的行车记录视频可以满足国家标准的要求。

A system and method of vehicle panoramic panoramic view recording

【技术实现步骤摘要】
一种车辆全景环视记录系统及方法
本专利技术涉及汽车电子领域，特别涉及一种车辆全景环视记录系统及方法。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，汽车已经成了人们出行必不可少的工具，为记录汽车的行驶状况，全景环视系统及行车记录系统得到了广泛的应用。全景环视系统是在汽车周围架设多台水平视角为180度、垂直视角130度的广角摄像头，并且摄像头的光轴方向具有一定的照地角度，从而获取汽车周边360度的环境信息；而行车记录系统是通过车前置摄像头，记录汽车行驶全过程的视频图像，国家标准要求行车记录视频具有一定的清晰度，可以通过摄像头拍摄的视频，获取车辆前方较远距离的信息。现有技术中，可以将汽车的全景环视系统和行车记录系统进行融合，使全景环视系统中的摄像头同时用于行车记录系统，从而将传统汽车全景环视系统功能和行车记录系统功能合二为一。但是，在目前的方案中，由于全景环视系统需要获取距离汽车较近的周边环境信息，因而必须对全景环视系统的摄像头进行设定，使其具有较小的照地角度，从而获取距离车辆较近的周边环境信息，进一步，采用该照地角度较小的摄像头进行行车记录，则行车记录系统不能获取距离较远的车辆环境信息，使得行车记录视频不能满足国家标准的要求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆全景环视记录系统及方法，以解决现有技术中将全景环视系统功能和行车记录系统功能合二为一时，由于全景环视系统的摄像头具有较小的照地角度，因而在采用将该摄像头进行行车记录时，行车记录系统不能获取距离较远的车辆环境信息的问题。r>为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆全景环视记录系统，所述系统包括：全景环视控制器、第一摄像组件和至少三个第二摄像组件；所述第一摄像组件安装在车辆的前侧，包括：第一摄像头和角度调整装置；所述全景环视控制器与所述第一摄像组件之间电连接，并通过所述角度调整装置，调整所述第一摄像头的第一照地角度，所述第一照地角度为所述第一摄像头的光轴，与所述车辆所处的地面的垂直线之间的夹角；所述至少三个第二摄像组件分别安装在所述车辆的左侧、右侧和后侧，所述全景环视控制器与所述至少三个第二摄像组件之间电连接。进一步的，所述角度调整装置包括：防护外罩和设置在所述防护外罩中的调整电机、角度调整齿轮；所述角度调整齿轮与所述第一摄像头固定连接，且所述角度调整齿轮的端面与所述第一摄像头的光轴方向相互平行；所述调整电机上设置有齿轮结构，所述齿轮结构与所述角度调整齿轮相啮合；所述防护外罩设置在所述车辆的外壳的前侧，且所述调整电机与所述防护外罩活动连接。进一步的，所述第一摄像头包括：壳体和设置在所述壳体中的镜头、图像传感器、第一图像处理器、第二图像处理器、存储芯片和传输芯片；所述图像传感器与所述镜头之间电连接；所述第一图像处理器与所述图像传感器之间电连接；所述第二图像处理器与所述第一图像传感器之间电连接；所述存储芯片和所述传输芯片分别与所述第一图像处理器之间电连接；所述第一图像处理器用于将所述图像传感器发送的第一图像数字信号，根据目标标定参数进行图像处理，得到第二图像数字信号，所述目标标定参数由所述第一图像处理器通过所述传输芯片，从所述存储芯片中获取；所述第二图像处理器用于将所述第一图像处理器发送的第二图像数字信号，根据视觉超分辨率技术算法进行二次图像处理，得到第三图像数字信号。进一步的，所述存储芯片包括闪存芯片，所述传输芯片包括低电压差分信号传输芯片。进一步的，所述全景环视控制器通过所述车辆的控制器局域网络总线，与所述车辆的信息采集系统连接；所述全景环视控制器与所述车辆的显示模块和存储模块之间电连接。进一步的，所述车辆的信息采集系统包括：车身电子稳定模块、微碰传感器、车内麦克风和雷达模块。一种车辆全景环视记录方法，应用于上述车辆全景环视记录系统，所述方法包括：全景环视控制器通过所述车辆的控制器局域网络总线，从信息采集系统，获取所述车辆的当前行驶速度；所述全景环视控制器根据所述当前行驶速度，确定第一摄像头的第一照地角度；所述全景环视控制器控制第一摄像组件，按照所述第一照地角度获取第一视频信息，控制至少三个第二摄像组件，按照第一预设照地角度获取第二视频信息，并将所述第一视频信息和所述第二视频信息，发送至显示模块和存储模块；所述显示模块接收所述第一视频信息和所述第二视频信息，或所述第一视频信息并显示；所述存储模块接收所述第一视频信息和所述第二视频信息并存储。进一步的，所述全景环视控制器根据所述当前行驶速度，确定第一摄像头的第一照地角度的步骤包括：在所述当前行驶速度小于或等于第一预设速度的情况下，将所述第一照地角度设定为第二预设照地角度；在所述当前行驶速度大于或等于第二预设速度的情况下，将所述第一照地角度设定为90度；在所述当前行驶速度大于所述第一预设速度，且小于所述第二预设速度的情况下，所述第一照地角度通过以下公式计算：α1＝θ2+(ν-υ1)×A其中，α1为所述第一照地角度，θ2为所述第二预设照地角度，ν为所述当前行驶速度，υ1为所述第一预设速度，Α为预设比值。进一步的，所述全景环视控制器控制第一摄像组件，按照所述第一照地角度获取第一视频信息的步骤，包括：所述全景环视控制器通过角度调整装置，将所述第一摄像头调整至所述第一照地角度；所述全景环视控制器控制所述第一摄像头获取所述第一视频信息。进一步的，所述全景环视控制器通过角度调整装置，将所述第一摄像头调整至所述第一照地角度的步骤，包括：所述全景环视控制器根据所述第一照地角度和所述第一摄像头的当前照地角度，确定角度调整值；所述全景环视控制器通过控制调整电机进行转动，从而带动所述第一摄像头进行转动，直至所述第一摄像头的转动量达到所述角度调整值，使得所述第一摄像头处于所述第一照地角度。进一步的，所述全景环视控制器控制所述第一摄像头获取所述第一视频信息的步骤，包括：所述全景环视控制器控制镜头，按照所述第一照地角度获取光学影像信息，并将所述光学影像信息发送至图像传感器；所述图像传感器将接收到的所述光学影像信息，转换为第一图像数字信号，并将所述第一图像数字信号发送至第一图像处理器；所述第一图像处理器将接收到的所述第一图像数字信号进行图像处理，得到第二图像数字信号，并将所述第二图像数字信号发送至第二图像处理器；所述第二图像处理器将接受到的所述第二图像数字信号进行二次图像处理，得到第三图像数字信号；所述全景环视控制器将所述第三图像数字信号作为所述第一视频信息。进一步的，所述第一图像处理器将接收到的所述第一图像数字信号进行图像处理，得到第二图像数字信号，并将所述第二图像数字信号发送至第二图像处理器的步骤，包括：所述第一图像处理器通过所述全景环视控制器，接收所述车辆前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆全景环视记录系统，其特征在于，所述系统包括：/n全景环视控制器、第一摄像组件和至少三个第二摄像组件；/n所述第一摄像组件安装在车辆的前侧，包括：第一摄像头和角度调整装置；/n所述全景环视控制器与所述第一摄像组件之间电连接，并通过所述角度调整装置，调整所述第一摄像头的第一照地角度，所述第一照地角度为所述第一摄像头的光轴，与所述车辆所处的地面的垂直线之间的夹角；/n所述至少三个第二摄像组件分别安装在所述车辆的左侧、右侧和后侧，所述全景环视控制器与所述至少三个第二摄像组件之间电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆全景环视记录系统，其特征在于，所述系统包括：
全景环视控制器、第一摄像组件和至少三个第二摄像组件；
所述第一摄像组件安装在车辆的前侧，包括：第一摄像头和角度调整装置；
所述全景环视控制器与所述第一摄像组件之间电连接，并通过所述角度调整装置，调整所述第一摄像头的第一照地角度，所述第一照地角度为所述第一摄像头的光轴，与所述车辆所处的地面的垂直线之间的夹角；
所述至少三个第二摄像组件分别安装在所述车辆的左侧、右侧和后侧，所述全景环视控制器与所述至少三个第二摄像组件之间电连接。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述角度调整装置包括：防护外罩和设置在所述防护外罩中的调整电机、角度调整齿轮；
所述角度调整齿轮与所述第一摄像头固定连接，且所述角度调整齿轮的端面与所述第一摄像头的光轴方向相互平行；
所述调整电机上设置有齿轮结构，所述齿轮结构与所述角度调整齿轮相啮合；
所述防护外罩设置在所述车辆的外壳的前侧，且所述调整电机与所述防护外罩活动连接。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一摄像头包括：
壳体和设置在所述壳体中的镜头、图像传感器、第一图像处理器、第二图像处理器、存储芯片和传输芯片；
所述图像传感器与所述镜头之间电连接；
所述第一图像处理器与所述图像传感器之间电连接；
所述第二图像处理器与所述第一图像传感器之间电连接；
所述存储芯片和所述传输芯片分别与所述第一图像处理器之间电连接；
所述第一图像处理器用于将所述图像传感器发送的第一图像数字信号，根据目标标定参数进行图像处理，得到第二图像数字信号，所述目标标定参数由所述第一图像处理器通过所述传输芯片，从所述存储芯片中获取；所述第二图像处理器用于将所述第一图像处理器发送的第二图像数字信号，根据视觉超分辨率技术算法进行二次图像处理，得到第三图像数字信号。


4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述存储芯片包括闪存芯片，所述传输芯片包括低电压差分信号传输芯片。


5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述全景环视控制器通过所述车辆的控制器局域网络总线，与所述车辆的信息采集系统连接；
所述全景环视控制器与所述车辆的显示模块和存储模块之间电连接。


6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述车辆的信息采集系统包括：
车身电子稳定模块、微碰传感器、车内麦克风和雷达模块。


7.一种车辆全景环视记录方法，应用于权利要求1至6任一项所述的车辆全景环视记录系统，其特征在于，所述方法包括：
全景环视控制器通过车辆的控制器局域网络总线，从信息采集系统，获取所述车辆的当前行驶速度；
所述全景环视控制器根据所述当前行驶速度，确定第一摄像头的第一照地角度；
所述全景环视控制器控制第一摄像组件，按照所述第一照地角度获取第一视频信息，控制至少三个第二摄像组件，按照第一预设照地角度获取第二视频信息，并将所述第一视频信息和所述第二视频信息，发送至显示模块和存储模块；
所述显示模块接收所述第一视频信息和所述第二视频信息，或所述第一视频信息并显示；
所述存储模块接收所述第一视频信息和所述第二视频信息并存储。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述全景环视控制器根据所述当前行驶速度，确定第一摄像头的第一照地角度的步骤包括：
在所述当前行驶速度小于或等于第一预设速度的情况下，将所述第一照地角度设定为第二预设照地角度；
在所述当前行驶速度大于或等于第二预设速度的情况下，将所述第一照地角度设定为90度；
在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振，王笑组，高通，魏宏，张露，马炳旭，高莎莎，杨博，张冠阳，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13