物流调度装置、物流调度方法及存储设备制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种物流调度装置，所述物流调度装置用于控制多个自动导引运输车将多个工件运送至相应的工站，所述物流调度装置包括：通讯单元；处理器，适于实现各指令并由所述通讯单元传给多个自动导引运输车及多个工站；存储设备，适于存储多条指令，所述存储设备存储有多个共有最小流程单位，所述指令适于由所述处理器加载并执行：根据一物流的需求将多个共有最小流程单位进行组合以建立满足所述物流需求的物流流程；根据建立的所述物流流程控制相应的所述自动导引运输车将所述工件运送至相应的所述工站。上述物流调度装置调度效率高。本发明专利技术还提出了一种物流调度方法及存储设备。

Logistics scheduling device, logistics scheduling method and storage equipment

【技术实现步骤摘要】
物流调度装置、物流调度方法及存储设备
本专利技术涉及一种物流调度装置，特别是一种利用自动导引运输车对工件进行运送的物流调度装置、物流调度方法及存储设备。
技术介绍
现有物流包括装卸、搬运、包装、存储、运输的环节，在运输环节中需要利用自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，AGV)对原材料、半成品或者成品进行运输至指定位置。在传统方式中，AGV物流调度系统需根据实际应用业务流程进行定制设计和开发，通过设计相关指令及相关信息交互，完成AGV对原材料、半成品或者成品的运输而实现复杂的业务流程。在应用业务流程变更时，需重新设计和开发AGV物流调度系统的相关指令，费时费力，且成本高。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种效率高的物流调度装置、物流调度方法及存储设备以解决上述问题。一种物流调度装置，所述物流调度装置用于控制多个自动导引运输车将多个工件运送至相应的工站，所述物流调度装置包括：通讯单元；处理器，适于实现各指令并由所述通讯单元传给多个自动导引运输车及多个工站；存储设备，适于存储多条指令，所述存储设备存储有多个共有最小流程单位，所述指令适于由所述处理器加载并执行：根据一物流的需求将多个所述共有最小流程单位进行组合以建立满足所述物流需求的物流流程；根据建立的所述物流流程控制相应的所述自动导引运输车将所述工件运送至相应的所述工站。一种物流调度方法，其包括：根据一物流的需求将多个共有最小流程单位进行组合以建立满足所述物流需求的物流流程；根据建立的所述物流流程控制相应的自动导引运输车将工件运送至相应的工站。一种存储设备，所述存储设备存储多条指令，所述指令适于由一处理器加载并执行：根据一物流的需求将多个共有最小流程单位进行组合以建立满足所述物流需求的物流流程；根据建立的所述物流流程控制相应的自动导引运输车将工件运送至相应的工站。上述物流调度装置、物流调度方法及存储设备通过多个物流流程确认的共有最小流程单位，并根据一物流的需求将共同最小流程单位进行组合以建立满足所述物流需求的物流流程，避免流程的重复设计，提高了物流效率高。附图说明图1是本专利技术一实施方式的物流调度装置及工站的模块示意图。图2是本专利技术一实施方式的物流调度系统的模块示意图。图3是本专利技术一实施方式的物流调度方法的流程示意图。主要元件符号说明物流调度装置100处理器10存储设备20通讯单元30物流调度系统200确认控制模块210移动控制模块220传送控制模块230最小流程建立模块240流程建立模块250流程执行模块260通讯控制模块270工站300自动导引运输车400如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当一个元件或组件被认为是“连接”另一个元件或组件，它可以是直接连接到另一个元件或组件或者可能同时存在居中设置的元件或组件。当一个元件或组件被认为是“设置在”另一个元件或组件，它可以是直接设置在另一个元件或组件上或者可能同时存在居中设置的元件或组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请同时参考图1，图1为本专利技术所提供的实施方式的一种物流调度装置100的示意图。物流调度装置100用于控制多个自动导引运输车400对多个工件进行运送至相应的工站300。物流调度装置100包括处理器10、存储设备20及通讯单元30。存储设备20、通讯单元30与处理器10电性连接。本实施例中，工站300可以为加工设备、组装设备、仓储设备或者仓库等，工站300所在的场地布设有导引自动导引运输车400移动的线路(图未示)以对自动导引运输车400移动进行导向。处理器10可以是中央处理器、数字信号处理器或者单片机等。处理器10用于处理相关数据及发送多条指令。存储设备20能够存储相关数据及多条指令，且所述指令适于由处理器10加载并执行相关动作。存储设备20还能够存储多个物流流程的最小流程单位。可理解，存储设备20可为硬盘、U盘、随机存取存储器等。在至少一实施方式中，存储设备20可以是内部存储系统，例如闪存、随机读取存储器RAM及可读取的存储器ROM等。在至少一实施方式中，存储设备20还可以是一个存储系统，例如影碟、存储卡、或者数据存储媒介等。存储设备20还包括不稳定或者稳定的存储设备。在至少一实施方式中，存储设备20包括两个或者多个存储设备，例如，其中一个存储设备为记忆体，其中另一个存储设备为驱动器。此外，存储设备20还可以全部或者部分独立于物流调度装置100。通讯单元30用于将处理器10发送多条的指令传送给自动导引运输车400及工站300并接收自动导引运输车400及工站300发送的相关信息而传送至处理器10。自动导引运输车400用于放置多个工件、带动多个工件移动至相应的工站300、将多个工件传送至相应的工站300、接收放置工站300传送的处理后的工件及确认放置的待处理及处理后的工件的数量。请参阅图2，图2为本专利技术一实施方式中物流调度系统200的模块示意图。物流调度系统200应用于物流调度装置100上。物流调度系统200包括确认控制模块210、移动控制模块220、传送控制模块230、最小流程建立模块240、流程建立模块250、流程执行模块260及通讯控制模块270。在一实施方式中，确认控制模块210、移动控制模块220、传送控制模块230、最小流程建立模块240、流程建立模块250、流程执行模块260及通讯控制模块270为存储于所述物流调度装置100的存储设备20中的，能够被所述物流调度装置100的处理器10所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序指令段。在其他实施方式中，所述物流调度系统200的确认控制模块210、移动控制模块220、传送控制模块230、最小流程建立模块240、流程建立模块250、流程执行模块260及通讯控制模块27本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流调度装置，所述物流调度装置用于控制多个自动导引运输车将多个工件运送至相应的工站，所述物流调度装置包括：/n通讯单元；/n处理器，适于实现各指令并由所述通讯单元传给多个自动导引运输车及多个工站；/n存储设备，适于存储多条指令，所述存储设备存储有多个共有最小流程单位，所述指令适于由所述处理器加载并执行：/n根据一物流的需求将多个所述共有最小流程单位进行组合以建立满足所述物流需求的物流流程；/n根据建立的所述物流流程控制相应的所述自动导引运输车将所述工件运送至相应的所述工站。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流调度装置，所述物流调度装置用于控制多个自动导引运输车将多个工件运送至相应的工站，所述物流调度装置包括：
通讯单元；
处理器，适于实现各指令并由所述通讯单元传给多个自动导引运输车及多个工站；
存储设备，适于存储多条指令，所述存储设备存储有多个共有最小流程单位，所述指令适于由所述处理器加载并执行：
根据一物流的需求将多个所述共有最小流程单位进行组合以建立满足所述物流需求的物流流程；
根据建立的所述物流流程控制相应的所述自动导引运输车将所述工件运送至相应的所述工站。


2.如权利要求1所述的物流调度装置，其特征在于：所述指令适于由所述处理器加载并执行：
根据多个物流流程，确定每个所述物流流程由多个最小流程单位组成及根据每个所述物流流程的多个最小流程单位提炼并确认所述共有最小流程单位。


3.如权利要求1所述的物流调度装置，其特征在于：每个所述共有最小流程单位包括以下步骤：
控制所述自动导引运输车对放置其上的待处理及处理后的工件的数量进行确认；控制所述自动导引运输车沿相应的线路移动至相应的所述工站；控制所述自动导引运输车将待处理的工件传送至相应的所述工站及接收相应的所述工站传送的处理后的工件。


4.如权利要求1所述的物流调度装置，其特征在于：所述指令适于由所述处理器加载并执行：
根据建立的所述物流流程控制所述自动导引运输车接收相应的所述工站传送的处理后的工件。


5.一种物流调度方法，其包括：
根据一物流的需求将多个共有最小流程单位进行组合以建立满足所述物流需求的物流流程...

【专利技术属性】
技术研发人员：尉耀中，李艳，李强，苏关锋，
申请(专利权)人：富晋精密工业晋城有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14