地图绘制方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种地图绘制方法、装置及设备，其中，方法包括：获取车辆轨迹数据，并将车辆轨迹数据发送给目标设备，以使目标设备根据多个车辆的车辆轨迹数据绘制相关区域的地图数据。由此，通过获取车辆轨迹数据，进而根据多个车辆的轨迹数据绘制地图，提高了地图覆盖率和准确度，降低了绘制地图的成本。

Mapping methods, devices and equipment

【技术实现步骤摘要】
地图绘制方法、装置及设备
本专利技术涉及地图绘制
，尤其涉及一种地图绘制方法、装置及设备。
技术介绍
随着导航技术的不断普及和发展，通过地图数据进行导航能够为人们的出行带来很多便利。相关技术中，地图数据都是有数字地图运营管理公司进行测绘得到，然后通过远程数据更新的方式发送给用户。然而，地图测绘的成本较高，并且，在一些地图公司不提供地图数据的地方，比如室内停车场或偏远地区等地方，人们无法使用地图导航，甚至会出现迷路的状况。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种地图绘制方法，通过获取车辆轨迹数据，进而根据多个车辆的轨迹数据绘制地图，提高了地图覆盖率和准确度，降低了绘制地图的成本。本专利技术的第二个目的在于提出一种地图绘制装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种车载设备。本专利技术的第四个目的在于提出一种电子设备。本专利技术的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种地图绘制方法，包括：获取车辆轨迹数据；通过所述车辆的通讯模块将所述车辆轨迹数据发送给目标设备，以使所述目标设备根据多个车辆的车辆轨迹数据绘制相关区域的地图数据。本专利技术实施例的地图绘制方法，可以获取车辆的轨迹数据，进而通过车辆的通讯模块将车辆轨迹数据发送给目标设备，以使目标设备根据多个车辆的车辆轨迹数据绘制相关区域的地图数据。由此，通过获取车辆轨迹数据，进而根据多个车辆的轨迹数据绘制地图，提高了地图覆盖率，降低了绘制地图的成本。此外，通过用户的车辆参与到地图绘制过程中，可以及时反应最新的道路状况，可以及时更新维护地图，保证了地图的时效性。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种地图绘制装置，包括：处理模块，用于获取车辆轨迹数据；生成模块，用于通过所述车辆的通讯模块将所述车辆轨迹数据发送给目标设备，以使所述目标设备根据多个车辆的车辆轨迹数据绘制相关区域的地图数据。本专利技术实施例的地图绘制装置，可以获取车辆的轨迹数据，进而通过车辆的通讯模块将车辆轨迹数据发送给目标设备，以使目标设备根据多个车辆的车辆轨迹数据绘制相关区域的地图数据。由此，通过获取车辆轨迹数据，进而根据多个车辆的轨迹数据绘制地图，提高了地图覆盖率，降低了绘制地图的成本。此外，通过用户的车辆参与到地图绘制过程中，可以及时反应最新的道路状况，可以及时更新维护地图，保证了地图的时效性。为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种车载设备，包括：卫星定位系统、传感器模块、存储器，以及如第二方面实施例所述的地图绘制装置。为达上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种电子设备，包括：处理器和存储器；其中，存储器用于存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，用于执行如第一方面实施例所述的地图绘制方法。为达上述目的，本专利技术第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所述的地图绘制方法。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1示出了可以应用于本专利技术地图绘制方法或装置实施例的车载设备组成架构示意图；图2为本专利技术实施例所提供的一种通讯模块功能示意图；图3为本专利技术实施例所提供的一种地图绘制方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例所提供的一种车辆轨迹数据传输的应用示意图；图5为本专利技术实施例所提供的另一种地图绘制方法的流程示意图；图6为本专利技术实施例所提供的另一种车辆轨迹数据传输的应用示意图；图7为本专利技术实施例所提供的一种地图绘制装置的结构示意图；图8为本专利技术实施例所提供的另一种地图绘制装置的结构示意图；图9本专利技术实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述本专利技术实施例的地图绘制方法、装置、电子设备及存储介质。图1示出了可以应用于本专利技术地图绘制方法或装置实施例的车载设备组成架构示意图。如图1所示，该车载设备包括：存储器、传感器模块、卫星定位系统、MCU(MicroControlUnit，微控制单元)、通讯模块。存储器用于存储记录车辆运行时产生的位置数据，可以导入地图库中形成历史轨迹。传感器模块由多个传感器组成，例如可以包括陀螺仪、加速度传感器、速度传感器、角度传感器等，从而为MCU提供车辆的运动状态信息。卫星定位系统由卫星定位天线、卫星信号处理器组成，卫星定位系统包含BD(北斗卫星导航系统)、GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)、GLONESS(俄罗斯卫星导航系统)、GALILEO(伽利略卫星导航系统)等模式，可同时实现多模定位，也可以采用单模定位，从而为MCU提供车辆卫星定位位置信息。MCU用于处理卫星定位系统和传感器模块发送的数据，根据相关数据计算出车辆的位置信息并存储在存储器中。通讯模块用于实现车辆的通讯功能。例如可实现车辆与远程服务器的通讯、车辆与车辆之间的通讯、车辆与用户之间的通讯。以图2为例，通讯模块可以通过无线通讯功能，实现车与远程服务器的通讯、车与车之间的通讯、车与用户之间的通讯。并通过DATABUS(一种实时的低延时数据抓取系统)进行数据抓取。其中，通讯模式包括但不限于GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem全球卫星导航系统)、LTE(LongTermEvolution，第四代通讯技术)、V2X(VehicleToX，车辆与外界的信息交互技术)、ETC(ElectronicTollCollection，不停车电子收费系统)、WIFI(WIreless-Fidelity，无线保真)、BT(BitTorrent，一种通讯协议)。在实际应用中，车载设备可以是T-BOX(TelematicsBOX，远程信息处理器)，也可以是导航，也可以是具有类似功能的其他车载零部件。应当理解，图1所示的车载设备组成架构仅仅是示例性的，根据实际需要，可以对该车载设备组成架构进行修改、替换和变型。图3为本专利技术实施例所提供的一种地图绘制方法的流程示意图，如图3所示，该方法包括：步骤101，获取车辆轨迹数据。本实施例中，在绘制地图数据时，需要先获取车辆轨迹数据。作为一种示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地图绘制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取车辆轨迹数据；/n通过所述车辆的通讯模块将所述车辆轨迹数据发送给目标设备，以使所述目标设备根据多个车辆的车辆轨迹数据绘制相关区域的地图数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种地图绘制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆轨迹数据；
通过所述车辆的通讯模块将所述车辆轨迹数据发送给目标设备，以使所述目标设备根据多个车辆的车辆轨迹数据绘制相关区域的地图数据。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆轨迹数据，包括：
实时检测车辆上卫星定位系统的有效性，若获知所述卫星定位系统失效，则根据预设算法对当前时刻通过所述车辆中的传感器模块采集的移动数据以及所述车辆上一时刻的位置数据进行计算，确定所述车辆当前时刻的位置数据；若获知所述卫星定位系统有效，则根据预设算法对当前时刻通过所述卫星定位系统采集的定位数据以及通过传感器模块采集的移动数据进行计算，确定所述车辆当前时刻的位置数据；
根据所述车辆多个时刻对应的位置数据生成车辆轨迹数据。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若获知所述卫星定位系统失效，则根据预设算法对当前时刻通过所述钥匙中的传感器模块采集的移动数据以及所述钥匙上一时刻的位置数据进行计算，确定所述车辆当前时刻的位置数据，包括：
根据预设算法对当前时刻通过所述传感器模块采集的移动数据进行计算，生成当前时刻所述车辆的参考位置；
对所述当前时刻所述车辆的参考位置和所述车辆上一时刻的位置数据进行求和计算，确定所述车辆当前时刻的位置数据。


4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若获知所述卫星定位系统有效，则根据预设算法对当前时刻通过卫星定位系统采集的定位数据以及通过传感器模块采集的移动数据进行计算，确定所述车辆当前时刻的位置数据，包括：
根据预设算法对当前时刻通过所述传感器模块采集的移动数据进行计算，生成当前时刻所述车辆的校准位置；
根据所述当前时刻所述车辆的校准位置对所述当前时刻通过卫星定位系统采集的定位数据进行矫正，确定所述车辆当前时刻的位置数据。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述车辆的通讯模块将所述车辆轨迹数据发送给目标设备，以使所述目标设备根据多个车辆的车辆轨迹数据绘制相关区域的地图数据，包括：
通过所述通讯模块将所述车辆轨迹数据发送给服务器，以使所述服务器对接收到的所有车辆轨迹数据进行分析，绘制相关区域的地图数据；
通过所述通讯模块接收所述服务器反馈的所述相关区域的地图数据。


6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述车辆的通讯模块将所述车辆轨迹数据发送给目标设备，以使所述目标设备根据多个车辆的车辆轨迹数据绘制相关区域的地图数据，包括：
根据所述车辆轨迹数据更新所述车辆的当前备用地图数据；
通过所述通讯模块将更新后的当前备用地图数据发送给其他车辆，以使所述其他车辆将所述当前备用地图数据与自身存储的其他备用地图数据进行融合处理。


7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取车辆轨迹数据之后，还包括：
通过所述车辆的通讯模块接收其他车辆的备用地图数据；
将所述其他车辆的备用地图数据与所述车辆的当前备用地图数据进行融合；
比较所述车辆预存的主用地图数据与融合处理后的当前备用地图数据的相似度，若比较获知所述相似度大于预设阈值，则确定所述当前备用地图数据有效，以根据用户需求调用所述主用地图数据或者所述当前备用地图数据。


8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收用户终端发送的携带用户位置信息的寻车请求；
根据所述用户位置信息确定用户所在区域的目标地图数据，并在所述目标地图数据上标记所述车辆的车辆位置；
将标记所述车辆位置的所述目标地图数据发送给所述用户终端。


9.一种地图绘制装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于获取车辆轨迹...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖国红，钟学明，李明，岳天宇，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44