【技术实现步骤摘要】
一种电流自适应标定控制方法、系统及电子设备
本专利技术涉及自动化控制
，特别是涉及一种电流自适应标定控制方法、系统及电子设备。
技术介绍
实际工程中，由于控制系统中硬件电路驱动芯片和电子元件精度不同以及环境温度的变化，比例电磁阀的一致性存在一定差异，则相同频率和占空比的PWM(脉冲宽度调制驱动)输出至不同批次控制系统硬件电路、不同批次电磁阀控制相同执行机构时，会产生不同的驱动电流，导致执行机构与其目标位置存在偏差，必须根据当前的控制系统硬件电路、电磁阀进行重新标定PWM的占空比，使执行机构达到目标位置，因此，标定的工作量巨大，自适应能力差。另外，由于控制系统硬件电路、电磁阀和执行机构工作环境稳定变化，也会导致执行机构与目标位置存在偏差，需要重新标定PWM的占空比，使执行机构达到目标位置。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种电流自适应标定控制方法、系统及电子设备，用于解决现有技术中标定的工作量巨大，自适应能力差，而且由于控制系统硬件电路、电磁阀和执行机构工作环境稳定...
【技术保护点】
1.一种电流自适应标定控制方法，其特征在于，所述电流自适应标定控制方法包括：/n利用脉冲宽度调制驱动的电磁阀液压系统进入标定状态，所述电磁阀液压系统进行标定操作；/n所述电磁阀液压系统的标定操作完成，所述电磁阀液压系统进入工作状态，以实现电磁阀电流的目标跟踪。/n
【技术特征摘要】
1.一种电流自适应标定控制方法，其特征在于，所述电流自适应标定控制方法包括：
利用脉冲宽度调制驱动的电磁阀液压系统进入标定状态，所述电磁阀液压系统进行标定操作；
所述电磁阀液压系统的标定操作完成，所述电磁阀液压系统进入工作状态，以实现电磁阀电流的目标跟踪。
2.根据权利要求1所述的一种电流自适应标定控制方法，其特征在于，所述电磁阀液压系统进行标定操作的步骤包括：
所述电磁阀液压系统在工作温度时进行标定，脉冲宽度调制信号的占空比从零开始增加设定步长至最终步长，当执行机构到达最大位移时，所述脉冲宽度调制信号停止增加；
脉冲宽度调制驱动的电磁阀液压系统的控制器记录电磁阀电流，以及所述脉冲宽度调制信号的占空比，获取并保存所述电磁阀电流至控制器的储存单元，以作为标定后的标准数据。
3.根据权利要求2所述的一种电流自适应标定控制方法，其特征在于，通过比例阀电流采集方法获取所述电磁阀电流。
4.根据权利要求1所述的一种电流自适应标定控制方法，其特征在于，所述电磁阀液压系统进入工作状态，以实现电磁阀电流的目标跟踪的步骤包括：
当所述电磁阀电流的目标为电磁阀电流时，所述控制器根据电磁阀液压系统的工作温度，查询与所述工作温度对应的电磁阀电流的目标，以及所述脉冲宽度调制信号的占空比。
5.根据权利要求4所述的一种电流自适应标定控制方法，其特征在于，所述电磁阀液压系统进入工作状态，以实现电磁阀电流的目标跟踪的步骤还包括：
输出所述占空比，以实现电磁阀电流的目标跟踪。
6.根据权利要求3所述的一种电流自适应标定控制方法，其特征在于，所述通过比例阀电流采集方法获取所述电磁阀电流的步骤包括：
根据电压信号的幅值，以及电压信号中的相邻的上升沿对应时刻、下...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏光，李嘉诚，纵华宇，于星海，王跃强，许立平，石鹏，赵名卓，汪韶杰，孙保群，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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