手术显微镜装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种手术显微镜装置。支柱(4)相对于底座(2)被固定，支架主体(5)相对于该支柱(4)在水平方向上转动自如地被支承。由于转动支架主体(5)时不需要转动支柱(4)，因此转动支架主体(5)时使用的力可以减小与此相应的量。由于在支柱(4)的上端的转动部上所施加的仅为支架主体(5)的重量，因此能够将转动部的轴承(7)小型化。

Operating microscope device

【技术实现步骤摘要】
手术显微镜装置
本专利技术涉及手术显微镜装置。
技术介绍
在脑神经外科等领域，医生扩大观察术野来进行手术的时候，会使用通过支架来支承的手术显微镜。支架装置由设置于地面上的底座、竖直设立于底座中央的支柱、安装于支柱上的支架主体、可转动自如地安装于支架主体上的纵向机械臂、以及从纵向机械臂的上端向横向延伸的横向机械臂构成。手术显微镜被支承于横向机械臂的前端。支架装置的构造为，支柱与支架主体一体构造形成，支柱的下端相对于底座可转动自如地安装，从底座往上的构造全部与支柱形成为一体并以支柱为中心在水平方向上整体转动。相关技术已经由日本专利公开公报特开2016-101320号(专利文献1)所例示。然而，在以上这样的相关技术中，由于支柱与支架主体形成为一体来相对于底座转动，所以支架主体的转动操作需要用很大的力气。另外，支柱的下端为转动部，支柱以及支架主体的重量都施加于此，因此转动部的轴承构造变大，从而导致装置整体的重量增加。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种手术显微镜装置，其能够在转动支架主体时仅使用较小的力气，也能够减小用于转动支架主体的转动部的轴承的构造。根据本专利技术的第1技术方面，提供了一种手术显微镜装置，其特征在于，包括：设置于地面上的底座；竖直设立于底座的中央的支柱；被支承于支柱的上端的支架主体；纵向机械臂，该纵向机械臂以其中间部分相对于支架主体的侧面以水平轴为中心转动自如的方式安装；以及在横向上自纵向机械臂的上端延伸的横向机械臂，在该横向机械臂的前端支承手术显微镜，所述支柱相对于底座以不转动的状态被一体固定，支架主体相对于支柱在水平方向上转动自如地被支承。根据本专利技术的第2技术方向，其特征在于，纵向机械臂以及横向机械臂为用配重抵消手述显微镜的重量的平衡式构造。附图说明图1是示出手术显微镜装置的立体图。图2是示出手术显微镜装置的分解侧视图。图3是示出手术显微镜的主视图。图4是沿图1中箭头SA-SA线的剖面图。具体实施方式图1～图4是示出本专利技术的优选实施方式的图。支架装置1通过底座2设置于手术室的地面上。底座2在四角设有能自由锁定的脚轮3，在锁定解除状态下能够在地面上移动，在锁定状态下能够被固定于地面上的所需要的位置。在底座2的中心部固定有支柱4。支柱4与底座2形成为一体并且不相对于底座2转动。在支柱4的上部安装有支架主体5。在支柱4的上端与支架主体5的上部之间设置有轴承7，支架主体5能够相对于支柱4在水平方向(图中A方向)转动。由于施加于支柱4上端的轴承7上的仅为支架主体的5的重量，所以该轴承7不需要大型化，小型即可，因此能够寄望于装置整体的重量减轻化。另外，该支柱4与支架主体5之间设置有未图示的电磁离合器，转动自如且能够将支架主体5相对于支柱4固定于需要的转动位置。在支架主体5的上表面设置有覆盖支柱4上端部的盖子24。在支架主体5的被支柱4可转动自如地支承的部分，一体形成有从支架主体5的侧面向水平方向突出的水平轴8。纵向机械臂9的中间部分通过轴承10在前后方向(图中B方向)上转动自如地支承于该水平轴8上。水平轴8的前端被设置于纵向机械臂9的盖子11所覆盖。设置于支架主体5上的纵向机械臂9的转动轴8的轴向B与相对于支柱4的转动轴7相交(正交)，从而两个转动轴被相互临近设置。包括纵向机械臂9的可动构造体相对于支柱4被设置于与支架主体5相对的位置。以弯曲的状态在横向延伸的横向机械臂12的基端侧被转动自如地轴支承于纵向机械臂9的上端。在纵向机械臂9的下侧设置有向后方延伸的下机械臂13，在下机械臂13的端部安装有配重14。横向机械臂12的超出纵向机械臂9的末端与下机械臂13的中间部分通过与纵向机械臂9相平行的纵向子机械臂15而连接起来。由此，形成包含纵向机械臂9和纵向子机械臂15的纵向上的平行连杆。L形的曲柄构件16被轴支承于纵向机械臂9的上端。前端机械臂17的下部被轴支承于横向机械臂12的前端。曲柄构件16的上端与前端机械臂17的上端通过与横向机械臂12成平行构造的横向子机械臂18而连接起来。由此，形成包含横向机械臂12和横向子机械臂18的横向上的平行连杆。曲柄构件16的另一端部与支架主体5通过与纵向子机械臂15平行的基准机械臂19而连接起来，从而使曲柄构件16不转动。因此，通过横向子机械臂18与该曲柄构件16的上端相连接的前端机械臂17也不会转动，从而前端机械臂17总是维持在垂直状态。手术显微镜21通过辅助机械臂20被支承于前端机械臂17的下部。辅助机械臂20与手术显微镜21一起相对于前端机械臂17在水平方向上转动自如地被支承。另外，手术显微镜21相对于辅助机械臂20的下端以水平轴为中心转动自如地被支承。有时由于医生要改变用手术显微镜21进行观察的方向，因此使手术显微镜21的位置连同支架主体5在水平方向(图中A方向)上大幅度转动。在这样的情况下，转动的也仅为支架主体5，没有必要使支柱4转动，因此转动支架主体5时所使的力气可以比相关技术减少与此相应的量。也就是说，在支柱的上端部设置有转动轴(轴承)7，A方向的转动的作用点与轴承7的高度相接近，因此相比于转动轴较低的原来的情况，作用于轴承7的应力得到了抑制，因此能够减轻轴承的负担从而稳定地进行转动工作。另外，纵向机械臂9的以水平轴8为中心的前后方向上的转动也一样，纵向机械臂9以及横向机械臂12为用配重14抵消手术显微镜21的重量的平衡式构造。因此，水平轴8周边的转动的构造体的重心位于水平轴8上，从而以支架主体5的水平轴8为中心转动纵向机械臂9时也能够以稳定的状态进行转动。如以上所描述的那样，水平轴8实质上以设置于支柱4的上端的轴承7的高度来确定位置。因此，在支架主体5的前后方向上转动自如地支承的可动构造体(包括纵向机械臂、横向机械臂、手术显微镜、配重)的重心被定位于水平轴8附近，从而能够容易地调整相对于转动轴7的重量平衡。在以上的说明中，作为手术显微镜21是以具有目镜部的光学构造的显微镜为例的，但也可以是没有目镜部的所谓摄像式显微镜。根据本专利技术的技术方面，支架主体相对于固定于底座上的支柱的上端在水平方向上转动自如地支承，因此，在转动支架主体时，不需要转动支柱，转动时使用较少的力即可。另外，因为在支柱的上端的转动部上施加的仅为支架主体的重量，所以能够减小转动部的轴承构造，从而能够寄望于装置整体的减轻化。根据本专利技术的另一技术方面，由于纵向机械臂以及横向机械臂为用配重抵消手术显微镜的重量的平衡式构造，因此，以支架主体的水平轴为中心转动纵向机械臂时也能够以稳定的状态进行转动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术显微镜装置，其特征在于，包括：/n设置于地面上的底座；/n竖直设立于所述底座的中央的支柱；/n被支承于所述支柱的上端的支架主体；/n纵向机械臂，所述纵向机械臂以其中间部分相对于支架主体的侧面以水平轴为中心转动自如的方式安装；以及/n在横向上自纵向机械臂的上端延伸的横向机械臂，在所述横向机械臂的前端支承手术显微镜，/n所述支柱相对于底座以不转动的状态被一体固定，/n支架主体相对于支柱在水平方向上转动自如地被支承。/n

【技术特征摘要】
20180820 JP 2018-153827;20190322 JP 2019-0541241.一种手术显微镜装置，其特征在于，包括：
设置于地面上的底座；
竖直设立于所述底座的中央的支柱；
被支承于所述支柱的上端的支架主体；
纵向机械臂，所述纵向机械臂以其中间部分相对于支...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村胜之，土居正雄，
申请(专利权)人：三鹰光器株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP