电源监视装置以及电源监视方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电源监视装置以及以及电源监视方法。该电源监视装置具有：被从第一电源供给路径供给电力的第一控制器(15)、被从第二电源供给路径供给电力的第二控制器(25)、根据被电源供给的电力将第一电源供给路径切换为连接状态与切断状态的第一电源供断器(10)、以及根据被电源供给的电力将第二电源供给路径切换为连接状态与切断状态的第二电源供断器(20)，第一控制器在电源已被接入时，检查第二电源供断器的连接状态与切断状态的切换，第二控制器在电源已被接入时，检查第一电源供断器的连接状态与切断状态的切换。

Power supply monitoring device and power supply monitoring method

【技术实现步骤摘要】
电源监视装置以及电源监视方法
本专利技术涉及电源监视装置以及电源监视方法。
技术介绍
以往，在作为控制器而具备CPU等的控制装置中，为了确保更高的安全性，往往以双重系统具有控制器(CPU等)。另外，在上述控制装置中，往往具备监视被供给的电源，在例如过电压和低电压的情况下切断向控制器等的电力的电源监视装置。例如在日本特开2014-204570号公报记载了以双重系统具有：监视经由第一电源线被向负载装置供给的电源电压的电源监视装置、和具有进行该电源监视装置的自我诊断的微机的诊断电路的电源监视装置以及电源监视方法。电源监视装置监视被向负载装置供给的电源电压，在过电压或者低电压的情况下，切断从第一电源线的向负载装置的电源电压。而且，在日本特开2014-204570号公报记载了使用具有微机的诊断电路、和从该诊断电路进行针对负载装置的电源电压的供给和切断的第二电源线，对电源监视装置进行自我诊断的方法。在日本特开2014-204570号公报中，在基于诊断电路的电源监视装置的自我诊断中，从第二电源线向负载装置供给电源电压。在日本特开2014-204570号公报中，关于进行针对负载装置的电源电压的供给和切断的电源监视装置，虽记载了构成和自我诊断方法，但关于进行针对具有微机的诊断电路(相当于控制器)的电源电压的供给和切断的内容，既没有构成也没有自我诊断方法。假设在将从电源监视装置供给或者切断的电源电压向诊断电路输入的情况下，在从诊断电路进行电源监视装置的自我诊断时，在切断动作的检查时朝向诊断电路的电源电压被切断，所以无法适当地进行自我诊断。
技术实现思路
本专利技术目的之一是提供一种在具有双重系统的控制器的系统中，能够根据从电源向控制器供给的电力切换连接状态与切断状态，并且能够从控制器适当地进行连接状态与切断状态的自我诊断的电源监视装置以及电源监视方法。作为本专利技术的一实施方式的电源监视装置具有：第一控制器，其经由第一电源供给路径被供给来自电源的电力；第二控制器，其经由第二电源供给路径被供给来自上述电源的电力；第一电源供断器，其根据被从上述电源供给的电力，将从上述电源向上述第一控制器的上述第一电源供给路径切换为连接状态与切断状态；以及第二电源供断器，其根据被从上述电源供给的电力，将从上述电源向上述第二控制器的上述第二电源供给路径切换为连接状态与切断状态，上述电源监视装置中，上述第一控制器在上述电源已被接入时，检查上述第二电源供断器的上述连接状态与上述切断状态的切换，上述第二控制器在上述电源已被接入时，检查上述第一电源供断器的上述连接状态与上述切断状态的切换。根据上述实施方式的电源监视装置，在从电源向第一控制器供给电源的第一电源供给路径设置有第一电源供断器，在从电源向第二控制器供给电源的第二电源供给路径设置有第二电源供断器，从而构成双重系统。此外，第一电源供断器根据被从电源供给的电力，切换为连接状态与切断状态。而且，不是从第一控制器而是从第二控制器进行第一电源供断器的检查(自我诊断)，不是从第二控制器而是从第一控制器进行第二电源供断器的检查(自我诊断)。因此，在具有双重系统的控制器的系统中，能够根据从电源向控制器供给的电力来切换为连接状态与切断状态，并且能够从控制器适当地进行连接状态与切断状态的自我诊断。在上述实施方式的电源监视装置中，也可构成为：在上述第一控制器与上述第二控制器连接了能够相互进行信息的收发的通信电路。而且，上述第一控制器在被起动了时，能够与上述第二控制器进行信息的收发来区别这次的起动是由上述电源的接入导致的起动，还是由上述第一电源供断器的检查导致的起动，在是由上述电源的接入导致的起动的情况下，检查上述第二电源供断器，在上述第二电源供断器的检查结果是正常的情况下在将上述第二控制器再起动后，若接收来自上述第二控制器的检查结果的请求则发送检查结果，等待来自上述第二控制器的上述第一电源供断器的检查，在是由上述第一电源供断器的检查导致的起动的情况下，向上述第二控制器发送上述第一电源供断器的检查结果的请求并接收检查结果，在接收到的检查结果是正常的情况下移至作为上述第一控制器的正常时用而被准备的控制亦即第一正常时用控制。另外，上述第二控制器在被起动了时，能够与上述第一控制器进行信息的收发来区别这次的起动是由上述电源的接入导致的起动，还是由上述第二电源供断器的检查导致的起动，在是由上述电源的接入导致的起动的情况下，等待来自上述第一控制器的上述第二电源供断器的检查，在是由上述第二电源供断器的检查导致的起动的情况下，向上述第一控制器发送上述第二电源供断器的检查结果的请求并接收检查结果，在接收到的检查结果是正常的情况下检查上述第一电源供断器，在上述第一电源供断器的检查结果是正常的情况下将上述第一控制器再起动后，若接收来自上述第一控制器的检查结果的请求则发送检查结果，移至作为上述第二控制器的正常时用而被准备的控制亦即第二正常时用控制。根据上述实施方式的电源监视装置，区别是由电源的接入导致的起动，还是由检查引起的起动，从而能够从第一控制器适当地检查第二电源供断器，能够从第二控制器适当地检查第一电源供断器。在上述实施方式的电源监视装置中，也可构成为：上述第一电源供断器具有：第一前段切换电路，其被设置于上述第一电源供给路径的上述电源的一侧，根据被从上述电源供给的电压或者来自上述第二控制器的控制信号，被切换为上述连接状态与上述切断状态的任一个；第一后段切换电路，其被设置于上述第一电源供给路径的上述第一控制器的一侧，被切换为上述连接状态与上述切断状态的任一个；第一监视电路，其监视上述第一控制器的动作并在判定为上述第一控制器的动作是异常的情况下将上述第一后段切换电路从上述连接状态切换为上述切断状态；以及第一状态监视器电路，其能够利用上述第二控制器监视是否从上述第一后段切换电路向上述第一控制器供给了电力。另外，上述第二电源供断器具有：第二前段切换电路，其被设置于上述第二电源供给路径的上述电源的一侧，根据被从上述电源供给的电压或者来自上述第一控制器的控制信号，被切换为上述连接状态与上述切断状态的任一个；第二后段切换电路，其被设置于上述第二电源供给路径的上述第二控制器的一侧，被切换为上述连接状态与上述切断状态的任一个；第二监视电路，其监视上述第二控制器的动作并在判定为上述第二控制器的动作是异常的情况下将上述第二后段切换电路从上述连接状态切换为上述切断状态；以及第二状态监视器电路，其能够利用上述第一控制器监视是否从上述第二后段切换电路向上述第二控制器供给了电力。根据上述实施方式的电源监视装置，能够以适当的电路实现第一电源供断器以及第二电源供断器。在上述实施方式的电源监视装置中，也可构成为：上述第一控制器在进行上述第二电源供断器的检查时，利用上述第二状态监视器电路确认向上述第二控制器供给了电力的情况，向上述第二控制器发送疑似异常请求信息并将上述第二控制器的动作设为疑似的异常，从而使用上述第二监视电路将上述第二后段切换电路切换为上述切断状态且利用上述第二状态监视器电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电源监视装置，其特征在于，包括：/n第一控制器，其经由第一电源供给路径被供给来自电源的电力；/n第二控制器，其经由第二电源供给路径被供给来自上述电源的电力；/n第一电源供断器，其根据被从上述电源供给的电力，将从上述电源向上述第一控制器的上述第一电源供给路径切换为连接状态与切断状态；以及/n第二电源供断器，其根据被从上述电源供给的电力，将从上述电源向上述第二控制器的上述第二电源供给路径切换为连接状态与切断状态，/n上述第一控制器在上述电源已被接入时，检查上述第二电源供断器的上述连接状态与上述切断状态的切换，/n上述第二控制器在上述电源已被接入时，检查上述第一电源供断器的上述连接状态与上述切断状态的切换。/n

【技术特征摘要】
20180801 JP 2018-1449831.一种电源监视装置，其特征在于，包括：
第一控制器，其经由第一电源供给路径被供给来自电源的电力；
第二控制器，其经由第二电源供给路径被供给来自上述电源的电力；
第一电源供断器，其根据被从上述电源供给的电力，将从上述电源向上述第一控制器的上述第一电源供给路径切换为连接状态与切断状态；以及
第二电源供断器，其根据被从上述电源供给的电力，将从上述电源向上述第二控制器的上述第二电源供给路径切换为连接状态与切断状态，
上述第一控制器在上述电源已被接入时，检查上述第二电源供断器的上述连接状态与上述切断状态的切换，
上述第二控制器在上述电源已被接入时，检查上述第一电源供断器的上述连接状态与上述切断状态的切换。


2.根据权利要求1所述的电源监视装置，其特征在于，
在上述第一控制器与上述第二控制器连接了能够相互进行信息的收发的通信电路，
上述第一控制器，
在被起动了时，能够与上述第二控制器进行信息的收发来区别这次的起动是由上述电源的接入导致的起动，还是由上述第一电源供断器的检查导致的起动，
在是由上述电源的接入导致的起动的情况下，检查上述第二电源供断器，在上述第二电源供断器的检查结果是正常的情况下在将上述第二控制器再起动后，若接收来自上述第二控制器的检查结果的请求则发送检查结果，等待来自上述第二控制器的上述第一电源供断器的检查，
在是由上述第一电源供断器的检查导致的起动的情况下，向上述第二控制器发送上述第一电源供断器的检查结果的请求并接收检查结果，在接收到的检查结果是正常的情况下移至作为上述第一控制器的正常时用而被准备的控制亦即第一正常时用控制，
上述第二控制器，
在被起动了时，能够与上述第一控制器进行信息的收发来区别这次的起动是由上述电源的接入导致的起动，还是由上述第二电源供断器的检查导致的起动，
在是由上述电源的接入导致的起动的情况下，等待来自上述第一控制器的上述第二电源供断器的检查，
在是由上述第二电源供断器的检查导致的起动的情况下，向上述第一控制器发送上述第二电源供断器的检查结果的请求并接收检查结果，在接收到的检查结果是正常的情况下检查上述第一电源供断器，在上述第一电源供断器的检查结果是正常的情况下将上述第一控制器再起动后，若接收来自上述第一控制器的检查结果的请求则发送检查结果，移至作为上述第二控制器的正常时用而被准备的控制亦即第二正常时用控制。


3.根据权利要求2所述的电源监视装置，其特征在于，
上述第一电源供断器具有：
第一前段切换电路，其被设置于上述第一电源供给路径的上述电源的一侧，根据被从上述电源供给的电压或者来自上述第二控制器的控制信号，被切换为上述连接状态与上述切断状态的任一个；
第一后段切换电路，其被设置于上述第一电源供给路径的上述第一控制器的一侧，被切换为上述连接状态与上述切断状态的任一个；
第一监视电路，其监视上述第一控制器的动作并在判定为上述第一控制器的动作是异常的情况下将上述第一后段切换电路从上述连接状态切换为上述切断状态；以及
第一状态监视器电路，其能够利用上述第二控制器监视是否从上述第一后段切换电路向上述第一控制器供给了电力，
上述第二电源供断器具有：
第二前段切换电路，其被设置于上述第二电源供给路径的上述电源的一侧，根据被从上述电源供给的电压或者来自上述第一控制器的控制信号，被切换为上述连接状态与上述切断状态的任一个；
第二后段切换电路，其被设置于上述第二电源供给路径的上述第二控制器的一侧，被切换为上述连接状态与上述切断状态的任一个；
第二监视电路，其监视上述第二控制器的动作并在判定为上述第二控制器的动作是异常的情况下将上述第二后段切换电路从上述连接状态切换为上述切断状态；以及
第二状态监视器电路，其能够利用上述第一控制器监视是否从上述第二后段切换电路向上述第二控制器供给了电力。


4.根据权利要求3所述的电源监视装置，其特征在于，
上述第一控制器，
在进行上述第二电源供断器的检查时，
利用上述第二状态监视器电路确认向上述第二控制器供给了电力的情况，
向上述第二控制器发送疑似异常请求信息并将上述第二控制器的动作设为疑似的异常，从而使用上述第二监视电路将上述第二后段切换电路切换为上述切断状态且利用上述第二状态监视器电路确认没有向上述第二控制器供给电力的情况，
在输出将上述第二前段切换电路设为上述切断状态的控制信号之后，输出将上述第二前段切换电路设为上述连接状态的控制信号，利用上述第二状态监视器电路确认向上述第二控制器供给了电力的情况从而判定为上述第二电源供断器是正常的，
上述第二控制器，
在进行上述第一电源供断器的检查时，
利用上述第一状态监视器电路确认向上述第一控制器供给了电力的情况，
向上述第一控制器发送疑似异常请求信息并将上述第一控制器的动作设为疑似的异常，从而使用上述第一监视电路将上述第一后段切换电路切换为上述切断状态且利用上述第一状态监视器电路确认没有向上述第一控制器供给电力的情况，
在输出将上述第一前段切换电路设为上述切断状态的控制信号之后，输入将上述第一前段切换电路设为上述连接状态的控制信号，利用上述第一状态监视器电路确认向上述第一控制器供给了电力的情况从而判定为上述第一电源供断器是正常的。


5.根据权利要求3所述的电源监视装置，其特征在于，
在从上述第一状态监视器电路到上述第二控制器的路径中、
从上述第二状态监视器电路到上述第一控制器的路径中、
从上述第一控制器到上述第二前段切换电路的路径中、
从上述第二控制器到上述第一前段切换电路的路径中、
从上述第一监视电路到上述第一后段切换电路的路径中、以及
从上述第二监视电路到上述第二后段切换电路的路径中
设置有在输入侧与输出侧之间电绝缘并且传递信号的光电元件。


6.根据权利要求1～5中任一项所述的电源监视装置，其特征在于，还包括：
周边电路，其在上述第一电源供断器或者上述第二电源供断器的至少一方是上述连接状态的情况下，被从设为上述连接状态的一侧供给来自上述电源的电力。


7.根据权利要求6所述的电源监视装置，其特征在于，
上述第一电源供断器具有：与上述第一控制器连接并向上述第一控制器供给电力的第一控制器用端子、以及与上述周边电路连接并向上述周边电路供...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤孝典，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本;JP