【技术实现步骤摘要】
一种圆棒料加热扭转系统及其控制方法
本专利技术涉及棒料扭转的
,具体涉及一种圆棒料加热扭转系统及其控制方法。
技术介绍
在现有技术中,对圆棒料的扭转测试等工作往往需要上料、送料、加热、扭转、检测、卸料等多种工序,而对于圆棒料的扭转测试往往需要根据圆棒料的不同长度和外径尺寸做出调节,且同时还要考虑到机械抓取装置和中间传送装置的及时冷却问题,因而亟需提供一种能够全面实现自动化操作的圆棒料加热扭转系统及其控制方法。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的不足和缺陷,本专利技术提供了一种圆棒料加热扭转系统及其控制方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种圆棒料加热扭转系统,其特征在于:包括工作平台,在所述工作平台上设置有推料机构、棒料缓存平台、棒料加热机构、机械抓取装置、以及棒料扭转机构;其中所述推料机构设置于所述工作平台的一侧中间位置,所述棒料缓存平台、棒料加热机构设置于所述工作平台上更靠前侧的位置,在所述棒料加热机构中设置有用于对圆棒料进行加热的加热感应环,在所述棒料加热机构的右侧还设置有温度感应装置,在所述温度感应装置的后方设置有机械抓取装置,在所述机械抓取装置的后方设置有棒料扭转机构,所述棒料扭转机构在左右方向上呈一直线排布,且所述棒料扭转机构包括位于左侧的夹持位置调节机构、位于夹持位置调节机构右侧的2个夹持装置,所述圆棒料被夹持在2个所述夹持装置之间以实现扭转,在所述夹持装置的右侧设置有扭矩传感装置,在所述扭矩传感装置的左右两侧分别设置有第二轴承箱和第一轴承箱,在所述第 ...
【技术保护点】
1.一种圆棒料加热扭转系统,其特征在于:包括工作平台(1),在所述工作平台(1)上设置有推料机构(2)、棒料缓存平台(3)、棒料加热机构(4)、机械抓取装置(8)、以及棒料扭转机构;其中所述推料机构(2)设置于所述工作平台(1)的一侧中间位置,所述棒料缓存平台(3)、棒料加热机构(4)设置于所述工作平台(1)上更靠前侧的位置,在所述棒料加热机构(4)中设置有用于对圆棒料进行加热的加热感应环(5),在所述棒料加热机构(4)的右侧还设置有温度感应装置(6),在所述温度感应装置(6)的后方设置有机械抓取装置(8),在所述机械抓取装置(8)的后方设置有棒料扭转机构,所述棒料扭转机构在左右方向上呈一直线排布,且所述棒料扭转机构包括位于左侧的夹持位置调节机构(7)、位于夹持位置调节机构(7)右侧的2个夹持装置(12),所述圆棒料被夹持在2个所述夹持装置(12)之间以实现扭转,在所述夹持装置(12)的右侧设置有扭矩传感装置(9),在所述扭矩传感装置(9)的左右两侧分别设置有第二轴承箱(11)和第一轴承箱(10),在所述第一轴承箱(10)的右侧连接有伺服电机(13)。/n
【技术特征摘要】
1.一种圆棒料加热扭转系统,其特征在于:包括工作平台(1),在所述工作平台(1)上设置有推料机构(2)、棒料缓存平台(3)、棒料加热机构(4)、机械抓取装置(8)、以及棒料扭转机构;其中所述推料机构(2)设置于所述工作平台(1)的一侧中间位置,所述棒料缓存平台(3)、棒料加热机构(4)设置于所述工作平台(1)上更靠前侧的位置,在所述棒料加热机构(4)中设置有用于对圆棒料进行加热的加热感应环(5),在所述棒料加热机构(4)的右侧还设置有温度感应装置(6),在所述温度感应装置(6)的后方设置有机械抓取装置(8),在所述机械抓取装置(8)的后方设置有棒料扭转机构,所述棒料扭转机构在左右方向上呈一直线排布,且所述棒料扭转机构包括位于左侧的夹持位置调节机构(7)、位于夹持位置调节机构(7)右侧的2个夹持装置(12),所述圆棒料被夹持在2个所述夹持装置(12)之间以实现扭转,在所述夹持装置(12)的右侧设置有扭矩传感装置(9),在所述扭矩传感装置(9)的左右两侧分别设置有第二轴承箱(11)和第一轴承箱(10),在所述第一轴承箱(10)的右侧连接有伺服电机(13)。
2.根据权利要求1所述的一种圆棒料加热扭转系统,其特征在于:在所述棒料加热机构(4)中仅设有一列加热感应环(5),且所述加热感应环(5)设置于所述棒料加热机构(4)内部更靠近后方的位置。
3.根据权利要求1所述的一种圆棒料加热扭转系统,其特征在于:所述棒料加热机构(4)的加热感应环(5)的孔径能够更换调节。
4.根据权利要求1所述的一种圆棒料加热扭转系统,其特征在于:在所述加热感应环(5)的下方设置有滑轨机构,所述滑轨机构内部设置有滑轨冷却装置。
5.根据权利要求1所述的一种圆棒料加热扭转系统,其特征在于:所述温度感应装置(6)朝向所述加热感应环(5)的出口位置。
6.根据权利要求4所述的一种圆棒料加热扭转系统,其特征在于:在所述棒料加热机构(4)的加热感应环(5)的右侧还对应设置有圆棒料暂存支架(51),经所述棒料加热机构(4)的加热感应环(5)加热后的圆棒料先被所述滑轨机构推送至圆棒料暂存支架(51)上,再由机械抓取装置(8)抓取。
7.根据权利要求1所述的一种圆棒料加热扭转系统,其特征在于:所述夹持位置调...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵天林,赵玉山,高景成,罗忠德,吕建,王星,
申请(专利权)人:江苏天宝利自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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