具有恒定速度机具致动的作业车辆制造技术

本发明专利技术公开一种作业车辆，包括：车架；机具；连杆组件，其将机具安装到车架；连杆致动器，其联接至连杆组件和车架并被配置成相对于车架重新定位连杆组件；传感器，其被配置成产生传感器位置数据，传感器位置数据与连杆组件和连杆致动器中的至少一个相关联且表示连杆位置；操作员接口，其被配置成从操作员接收操作员输入，操作员输入与连杆致动器相关联且表示速度请求；以及电子控制系统，其具有处理和存储器架构，处理和存储器架构可操作地联接到传感器、操作员接口和连杆致动器上。电子控制系统被配置成基于速度请求和连杆位置产生用于连杆致动器的致动器命令，在执行致动器命令时，不管连杆位置如何，都针对操作员输入，产生恒定的机具速度。

Work vehicles with constant speed machine actuation

【技术实现步骤摘要】
具有恒定速度机具致动的作业车辆
本公开涉及作业车辆以及改进作业车辆的操作，尤其是关于机具致动的一致性。
技术介绍
诸如农业行业、建筑行业和林业行业中的作业车辆执行各种操作。在一些情况下，车辆设置有作业机具或工具以执行期望的功能。在一个示例中，诸如滑移转向机和紧凑型装载机的施工车辆包括联接至车架的连杆组件，该连杆组件用于提升诸如铲斗、叉车或抓钩的作业机具。车辆操作员使用设置在车辆的驾驶室中的控制装置可操作地控制连杆组件。尽管当前车辆具有许多能力，但是设计者仍在继续寻求操作上的改进，尤其是关于机具的致动的改进。
技术实现思路
本公开提供一种具有恒定速度机具控制器的作业车辆。在另一方面，本公开提供了一种作业车辆，包括：车架；机具；连杆组件，所述连杆组件将所述机具安装到所述车架；连杆致动器，所述连杆致动器联接至所述连杆组件和所述车架并被配置成相对于所述车架重新定位所述连杆组件；传感器，所述传感器被配置成产生传感器位置数据，所述传感器位置数据与所述连杆组件和所述连杆致动器中的至少一个相关联且表示连杆位置；操作员接口，所述操作员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业车辆，包括：/n车架；/n机具；/n连杆组件，所述连杆组件将所述机具安装到所述车架；/n连杆致动器，所述连杆致动器联接至所述连杆组件和所述车架并被配置成相对于所述车架重新定位所述连杆组件；/n传感器，所述传感器被配置成产生传感器位置数据，所述传感器位置数据与所述连杆组件和所述连杆致动器中的至少一个相关联且表示连杆位置；/n操作员接口，所述操作员接口被配置成从操作员接收操作员输入，所述操作员输入与所述连杆致动器相关联且表示速度请求；以及/n电子控制系统，所述电子控制系统具有处理和存储器架构，所述处理和存储器架构可操作地联接到所述传感器、所述操作员接口和所述连杆致动器上，并被配置成基于...

【技术特征摘要】
20180821 US 16/106,4241.一种作业车辆，包括：
车架；
机具；
连杆组件，所述连杆组件将所述机具安装到所述车架；
连杆致动器，所述连杆致动器联接至所述连杆组件和所述车架并被配置成相对于所述车架重新定位所述连杆组件；
传感器，所述传感器被配置成产生传感器位置数据，所述传感器位置数据与所述连杆组件和所述连杆致动器中的至少一个相关联且表示连杆位置；
操作员接口，所述操作员接口被配置成从操作员接收操作员输入，所述操作员输入与所述连杆致动器相关联且表示速度请求；以及
电子控制系统，所述电子控制系统具有处理和存储器架构，所述处理和存储器架构可操作地联接到所述传感器、所述操作员接口和所述连杆致动器上，并被配置成基于所述速度请求和所述连杆位置产生用于连杆致动器的致动器命令，在执行所述致动器命令时，不管连杆位置如何，都针对所述操作员输入，产生恒定的机具速度。


2.如权利要求1所述的作业车辆，其中，所述控制系统包括机具控制器，所述机具控制器包括：
操作员输入模块，所述操作员输入模块被配置成基于所述操作员输入从所述操作员接口接收操作员输入数据，并基于所述操作员输入数据确定所述速度请求；
位置模块，所述位置模块被配置成接收传感器位置数据并基于所述传感器位置数据确定所述连杆位置；以及
恒定速度模块，所述恒定速度模块被联接以接收来自所述操作员输入模块的速度请求和来自所述位置模块的连杆位置，并产生用于所述连杆致动器的致动器命令。


3.如权利要求2所述的作业车辆，其中，在执行所述致动器命令时，操作员输入模块被配置成接收更新的操作员输入数据以确定更新的速度请求，所述位置模块被配置成接收更新的传感器位置数据并确定更新的连杆位置；并且
所述恒定速度模块被配置成接收所述更新的速度请求和所述更新的连杆位置，并且根据开环逻辑生成更新的致动器命令。


4.如权利要求1所述的作业车辆，其中，所述传感器被布置成测量所述连杆致动器的位置，以将测量的连杆致动器的位置作为所述传感器位置数据。


5.如权利要求1所述的作业车辆，其中，所述连杆致动器是具有部分地布置在缸内的杆的液压致动器，并且其中，所述传感器是线性传感器，所述线性传感器被配置成产生作为表示所述杆相对于所述缸的位置的传感器位置数据。


6.如权利要求1所述的作业车辆，其中，所述传感器被布置成测量所述连杆组件的位置，以将测量的连杆组件的位置作为所述传感器位置数据。


7.如权利要求1所述的作业车辆，其中，所述恒定速度模块被配置成通过实施一个或多个映射或查找表来产生所述致动器命令，所述一个或多个映射或查找表表示用于多个速度请求中的相应一个的多个连杆位置和多个致动器命令之间的关系。


8.如权利要求7所述的作业车辆，其中，在所述一个或多个映射或查找表中表示的关系基于在多个连杆位置的致动周期内连杆组件的机械增益。


9.如权利要求7所述的作业车辆，其中，在所述一个或多个映射或查找表中表示的关系基于在多个连杆位置的致动周期内连杆致动器的缸速度与机具速度的比率。


10.一种控制作业车辆上的连杆致动器的方法，所述连杆致动器用于操纵通过连杆组件联接到作业车辆的车架的机具，所述方法包括：
在操作员接口处接收操作员输入，以将接收的操作员输入作为操作员输入数据；
基于操作员输入数据确定速度请求；
利用与所述连杆组件和所述连杆致动器中的至少一个相关联的传感器来收集传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖恩·A·梅雷，布赖恩·劳施，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US