一种新型路锥及其收放系统技术方案

本发明专利技术公开了一种新型路锥及其收放系统，包括：路锥本体，其内部中空，所述路锥本体上端端部的边缘设置有锥沿，所述路锥本体的下端为半球形，且与地面相接触，所述路锥本体下端的内部设置有配重体，所述配重体上方的路锥本体上开设有排水孔，所述路锥本体上端的直径大于下端的直径；反光材料带，其等距设置在路锥本体的外壁上。本发明专利技术的新型路锥收放系统充分利用新型路锥的不倒翁性质，使得系统总体结构简单，降低了路锥收放系统的复杂性，又能提升收放效率。

A new road cone and its retracting and releasing system

【技术实现步骤摘要】
一种新型路锥及其收放系统
本专利技术属于路锥及其收放
，具体涉及一种新型路锥及其收放系统。
技术介绍
交通路锥应用于道路危险地段、施工场地及大型活动现场等地，起到导引、警示及隔离功能，在现代交通中发挥着重要作用。目前交通路锥主要有圆锥或棱锥型，传统的人工手动来收放路锥方式不但效率低且存在一定的安全隐患，特别是在高速道路上进行人工的路锥收放危险性更大，因此研发一种路锥自动收放系统尤为必要。已有的路锥自动收放系统主要包括半自动和全自动两种。由于这些收放系统都是基于现有的圆锥或棱锥型交通路锥而设计，在收放过程中必须有扶正、对准环节，增加了系统设计难度和系统的复杂性，降低了收放效率，影响了其应用推广，因此，基于此设计出一种新型的交通路锥及其收放系统。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种新型路锥，包括：路锥本体，其内部中空，所述路锥本体上端端部的边缘设置有锥沿，所述路锥本体的下端为半球形，且与地面相接触，所述路锥本体下端的内部设置有配重体，所述配重体上方的路锥本体上开设有排水孔，所述路锥本体上端的直径大于下端的直径；反光材料带，其等距设置在路锥本体的外壁上。优选的是，所述路锥本体为倒圆锥型或倒棱锥型路锥本体；所述配重体为由橡胶包裹的密度较大的材料。优选的是，所述排水孔为两个，且对称设置在路锥本体上。本专利技术还提供了一种新型路锥收放系统，包括：承载装置，设置在承载装置上的收集单元、存储单元、发放单元、监控模块和能够对收集单元、存储单元、发放单元进行控制的控制单元；所述收集单元包括：路锥收集器，其由前部的收集导轨和后部的导向导轨组成，所述导向滑轨的上方设置有可转动的姿态矫正器，所述姿态矫正器上连接有调速电机I，所述导向滑轨的末端倾斜设置有提升装置，所述提升装置通过轴承连接有调速电机II，所述提升装置的顶端设置有导向器，所述导向器包括设置在前端的收集导管和后端的导向导管；所述存储单元包括：存储装置，其包含旋转轴，所述旋转轴上连接有步进电机，所述旋转轴上固定连接有支架，所述支架上连接有多个相互对称的路锥存储管，多个所述路锥存储管与导向器的倾斜角度相同，所述导向器的较低端与所述路锥存储管的较高端相接近，多个所述路锥存储管较低端的端部均连接有电动推杆，所述存储单元内还设置有用于判定路锥存储管是否管满的对射型光电传感器I和判定路锥存储管是否管空的对射型光电传感器II；所述发放单元包括：倾斜设置的用于发放路锥的发放器，其包括导向管道和设置在导向管道靠近路锥存储管的较低端的分发齿轮，所述导向管道的倾斜角度与路锥存储管的倾斜角度相同；所述监控模块包括：多个摄像头，其通过VGA转换器连接有显示屏，能够将系统的重要部位的工作视频传回到显示屏上，从而实现对系统的重要部位的监控；所述控制单元包括：控制模块，和与控制模块相连接并可以进行参数设定的输入模块，所述控制模块能对调速电机I、调速电机II、调速电机III和步进电机进行控制。优选的是，所述路锥收集器为一对呈“Y”型的导轨，前端导轨有一定张角，所述导向导轨相互平行；所述姿态矫正器为旋转毛刷。优选的是，所述提升装置为为“阶梯式”自动扶梯导轨，所述“阶梯式”自动扶梯导轨的间距小于路锥锥沿的最大直径。优选的是，所述导向器为由收集导管和导向导管组成的“Y”型导管，且所述导向器前端收集导管的直径大于后端导向导管的直径。优选的是，所述控制模块主体为PLC控制器，所述输入模块为HMI，所述PLC控制器通过PS485接口与HMI相连接，所述PLC控制器通过中间继电器和接触器对调速电机I、调速电机II、调速电机III和步进电机进行控制，从而实现对姿态控制器转速、提升装置转速和路锥存储管位置的控制。优选的是，所述对射型光电传感器I的发射器I和接收器I分别相对固定在承载装置上，且所述路锥存储管靠近导向器一端的管壁上开设有对称的通孔I，所述对射型光电传感器I的发射器I发射的光信号穿过通孔I能被对射型光电传感器I的接收器I接收；所述对射型光电传感器II的发射器II和接收器II分别相对固定在承载装置上，且所述路锥存储管靠近发放器道一端的管壁上开设有对称的通孔II，所述对射型光电传感器II的发射器II发射的光信号穿过通孔II能被对射型光电传感器II的接收器II接收；所述PLC控制器与对射型光电传感器I和对射型光电传感器II连接，能够接收、检测光电传感器的信号。优选的是，所述电动推杆与路锥存储管的连接方式为：所述路锥存储管较低端的段端部开设有圆形通孔，所述电动推杆的推杆伸入到圆形通孔内，所述电动推杆主体固定在路锥存储管外壁上，且所述电动推杆可通过连接在旋转轴上的滑环进行供电，所述PLC控制器通过多个继电器分别控制多个电动推杆电源的开断。本专利技术至少包括以下有益效果：1、本专利技术的新型路锥结合不倒翁，设计出一种新型的路锥，能在遭受外力作用的情况下，自动恢复直立状态，具有较好的抗倒能力。2、本专利技术的新型路锥收放系统，充分利用新型路锥的不倒翁性质，使得系统总体结构简单，降低路锥收放系统复杂性，提升收放效率。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明：图1为本专利技术提供的路锥结构示意图；图2为本专利技术提供的系统部分结构示意图；图3为本专利技术提供的收集单元俯视图；图4为本专利技术提供的存储单元侧视图；图5为本专利技术提供的路锥存储管与对射型光电传感器I位置分布示意图；图6为本专利技术提供的路锥存储管与对射型光电传感器II位置分布示意图；图7为本专利技术提供的控制单元原理框图；图8为本专利技术提供的监控模块原理框图；图9为本专利技术提供的路锥收集原理框图；图10为本专利技术提供的路锥存储原理框图；图11为本专利技术提供的路锥发放原理框图。具体实施方式：下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。如图1所示的一种新型路锥，包括：路锥本体1，其内部中空，所述路锥本体1上端端部的边缘设置有锥沿11，所述路锥本体1的下端为半球形，且与地面相接触，所述路锥本体1下端的内部设置有配重体12，所述配重体12上方的路锥本体1上开设有排水孔13，所述路锥本体1上端的直径大于下端的直径；反光材料带14，其等距设置在路锥本体1的外壁上。在这种技术方案中，路锥本体1通过设置的配重体12接触地面，并直立在地面上，当遇到阴雨的情况时，通过设置的排水孔13将进入待路锥本体1的雨水排泄出去；将路锥本体1上端的直径设置为大于其下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型路锥，其特征在于，包括：/n路锥本体，其内部中空，所述路锥本体上端端部的边缘设置有锥沿，所述路锥本体的下端为半球形，且与地面相接触，所述路锥本体下端的内部设置有配重体，所述配重体上方的路锥本体上开设有排水孔，所述路锥本体上端的直径大于下端的直径；/n反光材料带，其等距设置在路锥本体的外壁上。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型路锥，其特征在于，包括：
路锥本体，其内部中空，所述路锥本体上端端部的边缘设置有锥沿，所述路锥本体的下端为半球形，且与地面相接触，所述路锥本体下端的内部设置有配重体，所述配重体上方的路锥本体上开设有排水孔，所述路锥本体上端的直径大于下端的直径；
反光材料带，其等距设置在路锥本体的外壁上。


2.如权利要求1所述的新型路锥，其特征在于，所述路锥本体为倒圆锥型或倒棱锥型路锥本体；所述配重体为由橡胶包裹的密度较大的材料。


3.如权利要求1所述的新型路锥，其特征在于，所述排水孔为两个，且对称设置在路锥本体上。


4.一种如权利要求1-3任一项所述的新型路锥收放系统，其特征在于，包括：
承载装置，设置在承载装置上的收集单元、存储单元、发放单元、监控模块和能够对收集单元、存储单元、发放单元进行控制的控制单元；
所述收集单元包括：
路锥收集器，其由前端的收集导轨和后端的导向导轨组成，所述导向滑轨的上方设置有可转动的姿态矫正器，所述姿态矫正器上连接有调速电机I，所述导向滑轨的末端设置有提升装置，所述提升装置通过轴承连接有调速电机II，所述提升装置的顶端设置有导向器，所述导向器包括设置在前端的收集导管和后端的导向导管；
所述存储单元包括：
存储装置，其包含旋转轴，所述旋转轴上连接有步进电机，所述旋转轴上固定连接有支架，所述支架上连接有多个相互对称的路锥存储管，多个所述路锥存储管与导向器的倾斜角度相同，所述导向器的较低端与所述路锥存储管的较高端相接近，多个所述路锥存储管较低端的端部均连接有电动推杆，所述存储单元内还设置有用于判定路锥存储管是否管满的对射型光电传感器I和判定路锥存储管是否管空的对射型光电传感器II；
所述发放单元包括：
倾斜设置的用于发放路锥的发放器，其包括导向管道和设置在导向管道靠近路锥存储管的较低端的分发齿轮，所述导向管道的倾斜角度与路锥存储管的倾斜角度相同；
所述监控模块包括：
多个摄像头，其通过VGA转换器连接有显示屏，能够将系统的重要部位的工作视频传回到显示屏上，从而实现对系统的重要部位的监控；
所述控制单元包括：
控制模块，和与控制模块相连接并可以进行参数设定的输入模块，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成，刘都，
申请(专利权)人：西南科技大学，
类型：发明
国别省市：四川;51