一种用于喷墨印刷的喷头转移机构及其驱动方法技术

本发明专利技术公开了一种用于喷墨印刷的喷头转移机构及其驱动方法；其包括升降组件、抓取组件、垂直运动组件、水平运动组件等。本发明专利技术为三轴运动的喷头转移机构，其中升降组件带动抓取组件转移喷头模组，并沿水平和竖直方向运动，用于喷头模组的的分类放置和喷墨打印时喷头的更换。另外在喷头转移的过程中，对喷头模组进行多工位的放置。本发明专利技术中喷墨印刷的喷头转移机构，其结构简单，采用机械定位，控制方便准确，避免喷头转移过程中撞坏喷嘴。还可以对不同颜色的喷头进行分类放置、取出，快速高效的对喷墨印刷所需的喷头进行快速更换处理。

A nozzle transfer mechanism for inkjet printing and its driving method

【技术实现步骤摘要】
一种用于喷墨印刷的喷头转移机构及其驱动方法
本专利技术一种用于喷墨印刷的喷头转移机构及其驱动方法用于印刷电子基板
，更具体地属于涉及一种用于喷墨印刷的喷头转移机构。
技术介绍
印刷电子可以大大降低制造业的成本，而且是环境友好型，对于制造业有着深远的影响，但是对于印刷业来说影响也是不容小觑的。印刷电子技术是一种在塑料薄膜或者玻璃基板上印刷电路的技术，是一种绿色制造技术，具有用材少、成本低、无污染、柔性化高等优点，大大简化电子产品的制造工艺，制备出各种类型的产品，例如超轻薄、可弯曲、体积可小可大或者重量轻的产品。通过借助在印刷行业已经成熟的丝网印刷或者滚筒印刷技术，利用合适的基板和可以导电的“墨水”，可以大批量地印刷出电路板来。随着电子科学技术的不断发展，印刷电子技术的应用已经越来越广泛，其可大大降低制造业的成本，并且对环境十分友好，对制造行业的革新有着十分深远的影响。通常情况下，在印刷电子的生产过程中，同一块电路板往往会采用多种不用的导电“墨水”进行电子印刷，过程是必不可少的，而且，不用的导电“墨水”会用不同的喷头模组进行整合。因此，实际生产时，对印刷电子生产过程中的喷头跟换往往有较高的要求。目前市场上现有的印刷电子设备，基板转移定位是用人工开箱取放的方式，即更换喷头需要打开密封箱，进行人工取料和送料手工定位；这种取、送料的方式不但浪费氮气而且人工放置定位不准，不能准确放置到指定的位置。而且人工放置速度缓慢，效率低下，严重影响基板的打印效率。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种用于喷墨印刷的喷头转移机构及其驱动方法。能准确、快速地实现薄膜基板在印刷电子过程中喷头模组的的定位和更换，提升印刷电子的准确性和效率，降低印刷电子的成本。所述转移机构包括升降组件、抓取组件、垂直运动组件和水平运动组件。具体的，所述升降组件包括有左封板、右封板、安装底板、固定板、控制箱盖板、升降气缸、导轨连接板、转移手柄、电磁开关、检测板、第一升降导轨、第二升降导轨、位移传感器、伸缩气缸和电磁板。固定板的侧面和底面均为精加工面，其中左封板，右封板与固定板侧面连接固定且相互平行，底面与安装底板连接，与固定板侧面垂直，组成稳定的支架结构。第一升降导轨，第二升降导轨安装在固定板的另一精加工侧面上，并且通过导轨连接板与气缸连接，驱动抓取组件做升降运动，并对其位移进行检测具体的，所述抓取组件包括有支撑板、第一拾取头、第二拾取头、第一拾取导轨、第二拾取导轨、拾取头调整机构、调节手柄等组成。其中支撑板的上下表面为精加工面，上表面安装第一拾取导轨，第二拾取导轨，下表面安装拾取头调整机构。第一拾取头，第二拾取头安装在导轨的滑块上，并与拾取头调整机构相连，可以对拾取头的宽度进行手动调节，且拾取头始终处于中心位置，以适应不同大小的喷头转移需求。具体的，所述垂直运动组件包括有定位机构、锁紧机构、距离检测机构移动定位机构、电磁锁紧机构以及导轨和移动底板。为喷墨印刷喷头的转移提供沿Y轴方向的运动方式。具体的，所述水平动组件包括有多工位定位板和底板和移动滑轨。为喷墨印刷喷头的转移提供沿X轴方向的运动方式。本专利技术所述一种用于喷墨印刷的喷头转移机构及其驱动方法技术构思具有以下技术效果：（1）本专利技术中，升降组件驱动抓取组件用于抓取喷头模组，并沿X、Y方向运动，用于喷头模组的的分类放置和打印时喷头的更换，另外喷头转移的过程中，对喷头模组进行多工位的放置。以此方式，实现快速有效的对喷头模组，进行存储、取出，满足薄膜基板打印制备的使用要求。（2）本专利技术中，给出了一种喷头专用抓取结构和宽度调整方法；该组件包括支撑板，第一拾取头，第二拾取头，第一拾取导轨，第二拾取导轨，拾取头调整机构，调节手柄等组成。第一拾取头，第二拾取头分别安装在第一拾取导轨，第二拾取导轨的滑块上，且与拾取头调整机构的调整快相连，当转动调节手柄时第一拾取头，第二拾取头的间距相应改变，使拾取头始终处于中心位置，用于适应不同大小的喷头转移需求。（3）本专利技术中，给出了一种用于喷头抓取方法；第一拾取头，第二拾取头分别安装在第一拾取导轨，第二拾取导轨的滑块上，且与拾取头调整机构的调整块相连，根据所抓取的喷头调整好第一、第二拾取头的间距；第一拾取头，第二拾取头分别分别插入喷头模组相应的位置，启动升降气缸，拾取头的圆弧型凹槽卡住喷头模组相应的位置，启动伸缩气缸对喷头进行定位，并且手动拉出喷头，防止转移过程中喷头左右偏移。（4）本专利技术中4.给出了一种用于喷头转移过程中的距离检测方法；位移传感器安装在固定板的凹槽中，对导轨连接板的移动位移控制，用于喷头取、放过程中高度的检测；不同的大小喷头取、放时，所要升起的高度不同，且喷头取、放必须要升起一定的安全高度才能通过转移手柄移出，以免撞坏喷头。（5）本专利技术中,给出了一种用于喷头转移过程中的偏移定位结构和方法；包括伸缩气缸安装在固定板的侧面，位于第一升降导轨，第二升降导轨的下方；喷头取、放过程中伸缩气缸推动定位销做伸、缩运动，插入喷头模组对应的位置，用于防止在喷头转移过程中左右摆动，影响定位的准确性。（6）本专利技术中,给出了一种用于喷头转移过程中多工位放置的结构和方法；所述定位机构由弹性定位销和电磁插销组成，安装在垂直运动组件的底板上，多工位定位板的上下表面为精加工面，且上表面有等间距的定位孔，多工位定位板安装在水平运动组件的底板上；当手推动转移手柄沿X轴方向运动的过程中，定位机构遇到多工位定位板的定位孔时，弹性定位销插紧定位孔中，同时电磁插销启动，锁紧弹性定位销。以此来实现喷头转移机构在转移喷头过程中自动定位。（7）本专利技术中,给出了一种用于喷头放置时自动定位的结构和方法；所述距离检测机构由位移传感器和传感器基座组成，电磁锁紧机构由电磁铁和支撑座组成；当喷头放置过程中用手推动转移手柄沿竖直方向运动，位移传感器检测到到检测板到设定的位置时电磁铁通电吸住电磁板，对固定升降组件进行自动定位。（8）本专利技术中,给出了一种用于喷头转移过程中的锁紧结构和方法；锁紧机构由手柄和加紧机构组成，移动定位机构由固定板和弹性定位柱构成，抓取喷头回退时，按下电磁开关电磁铁随即断开，拉动转移手柄沿竖直运动，同时控制箱盖板上的定位孔与弹性定位柱顶端的弹性钢珠卡紧，再用手锁紧机构的手柄，升降组件被锁住。附图说明图1是本专利技术实施例中用于喷墨印刷的喷头转移机构的三维总体图；图2是本专利技术实施例的升降组件结构示意图（一）；图3是本专利技术实施例的升降组件结构示意图（二）图4是本专利技术实施例的抓取组件结构示意图；图5是本专利技术实施例的喷头转移机构多工位放置定位锁紧示意图；图6是本专利技术实施例的喷头转移机构升降组件定位示意图；图7是本专利技术实施例的喷头定位机构示意图；在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：升降组件（71）,左封板（711），右封板（712），安装底板（713），固定板（7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于喷墨印刷的喷头转移机构，其特征在于，所述机构包括升降组件(71)、抓取组件(72)、垂直运动组件(73)和水平运动组件(74)；/n升降组件(71)包括左封板(711)、右封板(712)、安装底板(713)、固定板(714)、控制箱盖板(715)、升降气缸(716)，导轨连接板(717)、转移手柄(718)，电磁开关(719)，检测板(7110)，第一升降导轨(7111)，第二升降导轨(7111-a)，位移传感器(7112)，伸缩气缸(7113)，电磁板(7114)；/n固定板(714)的侧面和底面均为精加工面，其中左封板(711)、右封板(712)与固定板(714)侧面连接固定且相互平行，底面与安装底板(713)连接，与固定板(714)侧面垂直，组成稳定的支架结构，第一升降导轨(7111)、第二升降导轨(7111-a)安装在固定板(714)的另一精加工侧面上，并且通过导轨(7111)连接板(717)与气缸(716)连接，带动抓取组件(72)做升降运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于喷墨印刷的喷头转移机构，其特征在于，所述机构包括升降组件(71)、抓取组件(72)、垂直运动组件(73)和水平运动组件(74)；
升降组件(71)包括左封板(711)、右封板(712)、安装底板(713)、固定板(714)、控制箱盖板(715)、升降气缸(716)，导轨连接板(717)、转移手柄(718)，电磁开关(719)，检测板(7110)，第一升降导轨(7111)，第二升降导轨(7111-a)，位移传感器(7112)，伸缩气缸(7113)，电磁板(7114)；
固定板(714)的侧面和底面均为精加工面，其中左封板(711)、右封板(712)与固定板(714)侧面连接固定且相互平行，底面与安装底板(713)连接，与固定板(714)侧面垂直，组成稳定的支架结构，第一升降导轨(7111)、第二升降导轨(7111-a)安装在固定板(714)的另一精加工侧面上，并且通过导轨(7111)连接板(717)与气缸(716)连接，带动抓取组件(72)做升降运动。


2.根据权利要求1所述一种用于喷墨印刷的喷头转移机构，其特征在于，所述抓取组件(72)包括有支撑板(721)、第一拾取头(722)、第二拾取头(722-a)、第一拾取导轨(723)、第二拾取导轨(723-a)、拾取头调整机构(725)和调节手柄(726)；
其中支撑板(721)的上下表面为精加工面，上表面安装第一拾取导轨(723)和第二拾取导轨(723-a)，下表面安装拾取头调整机构(725)；
第一拾取头(722)和第二拾取头(722-a)分别安装在第一拾取导轨(723)和第二拾取导轨(723-a)的滑块(724)上，并与拾取头调整机构(725)相连，可以对拾取头的宽度进行手动调节，且拾取头始终处于中心位置，以适应不同大小的喷头转移需求；
所述垂直运动组件(73)其包括定位机构(731)、锁紧机构(732)、距离检测机构(733)、移动定位机构(734)、电磁锁紧机构(735)以及导轨(736)和移动底板(737)等组成，为喷墨印刷喷头的转移提供沿竖直方向的运动方式；
所述水平动组件(74)包括有多工位定位板(741)和底板(744)，移动滑轨(742)(743)等，为喷墨印刷喷头的转移提供沿水平方向的运动方式。


3.根据权利要求1或2所述的一种用于喷墨印刷的喷头转移机构的组件驱动方法，其特征在于，所述抓取组件(72)的喷头专用抓取结构的宽度调整方法；该组件包括支撑板(721)，第一拾取头(722)，第二拾取头(722-a)，第一拾取导轨(723)，第二拾取导轨(723-a)，拾取头调整机构(725)，调节手柄(726)等组成。第一
拾取头(722)，第二拾取头(722-a)分别安装在第一拾取导轨(723)，第二拾取导轨(723-a)的滑块(724)上，且与拾取头调整机构(725)的调整块(727)相连，当转动调节手柄(726)时第一拾取头(722)，第二拾取头(722-a)的间距相应改变，用于适应不同大小的喷头转移需求。


4.根据权利要求1或2所述的一种用于喷墨印刷的喷头转移机构的组件驱动方法，其特征在于，所述抓取组件(72)的喷头抓取方法；第一拾取头(722)，第二拾取头(722-a)分别安装在第一拾取导轨(723)，第二拾取导轨(723-a)的滑块(724)上，且与拾取头调整机构(725)的调整块(727)相连，根据所抓取的喷头固定位间距调整好第一(722)、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建魁，黄永安，杨华，
申请(专利权)人：广东思谷智能技术有限公司，深圳市TCL高新技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44