搬运台和使用该搬运台的喷墨装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供搬运台和使用该搬运台的喷墨装置，搬运台将利用处理部实施处理的区域的基台的尺寸抑制为所需的最小限度，且确保处理范围内的移动精度。搬运台具备：基台部，其包括相同材料的第一分割基台、沿着第一扫描方向与第一分割基台相邻地配置的第二分割基台，且沿着第一扫描方向延伸；引导件，其配置在基台部上；搬运工作台，其沿着引导件移动；轴承部，其配置在引导件与搬运工作台之间且将搬运工作台支承为沿着引导件移动自如；驱动部，其使搬运工作台移动。将第一分割基台的铅垂方向上方的区域设为第一区域，将被第二分割基台支承且第一区域以外的区域设为第二区域，引导件上表面从第一区域朝向第二区域在向铅垂方向的下方凸起的方向上弯曲。

Carrying table and inkjet device using the carrying table

【技术实现步骤摘要】
搬运台和使用该搬运台的喷墨装置
本专利技术涉及搬运台和使用该搬运台的喷墨装置。本专利技术尤其涉及大型搬运台和使用该大型搬运台的喷墨装置。
技术介绍
近年来，使用喷墨装置来制造设备的方法受到关注。喷墨装置具有进行液滴喷出的多个喷嘴，通过一边控制喷嘴与印刷对象物的位置关系一边从喷嘴喷出液滴，从而向印刷对象物涂敷液滴。作为这种喷墨装置之一，已知有具备被称为行式头的沿印刷对象物的宽度方向并列设置的多个模块头(换言之，具有多个喷出口的液滴喷出头)的喷墨装置。通过将该行式头沿与主扫描方向在同一水平面内正交的方向即副扫描方向并列配置，从而能够在一次搬运工序中一次性向宽度大的印刷对象物涂敷墨液。此外，通过在主扫描方向上也搭载多个沿副扫描方向并列设置的行式头，能够在一次搬运工序的期间一次性向印刷对象物涂敷例如颜色不同等的多种墨液。根据该结构，例如，针对G4尺寸(680mmx880mm)以上的大型的印刷对象物也能够在一次搬运工序中一次性涂敷多种墨液，因此，能够降低向印刷对象物涂敷墨液的生产节拍，并且，容易使墨液涂敷后的干燥条件等变得均匀，因此，具有例如能够均匀地控制墨液膜厚等印刷工艺上的优点。然而，近年来，为了提高生产率，谋求印刷对象物的进一步的大型化。当印刷对象物变大时，搬运距离相应地变长，搭载印刷对象物并沿主扫描方向移动的引导件也必然需要变长。因此，产生无法用一个构件以所需的精度进行加工以及制作这样的问题。同样地，支承引导件的基台的所需尺寸也变大，产生无法用一个构件进行加工以及制作这样的问题。另外，即使在能够用一个构件进行加工以及制作的情况下，当尺寸变大时，会产生采购成本变得非常高或由于各国的交通法而无法搬运等问题，因此谋求将各构件的尺寸减小。即，优选谋求高平面度的引导件以及基台使用容易进行高精度的加工且热变形也较少的石材构件。然而，如今，一方面谋求印刷对象物的进一步的大型化，另一方面从资源枯竭的观点出发，大型的石材构件的采购的困难度增加。因此，即使能够进行采购以及加工，从成本以及采购期限的观点出发则会成为较大的缺点。另外，由于装置重量变重，认为需要进行设置有装置的工场的加强等，从而会产生成本进一步增加这样的问题。因此，公开有一种方法，其中导轨以及支承导轨的架台分别由多个构件构成，且设置定位基准面从而使导轨以及支承导轨的架台能够结合(例如，专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平7-124831号公报然而，根据所述方法，在谋求搬运工作台不产生振动且以高行进精度进行扫描的情况下，难以确保支承导轨的多个基台的高度方向的平面度，且由于该影响而难以确保导轨的高度方向的平面度，从而导致行进精度变差。另外，由于该影响，产生以下问题：在连结多个导轨的接缝部处容易产生台阶，导致搬运工作台在通过接缝部时容易产生振动。因此，例如在如喷墨装置那样的谋求搬运工作台不产生振动且高精度地行进的装置中，产生由于搬运工作台的振动等而引起从喷墨头喷出的墨液的附着位置不一致等问题，进而产生无法制作高分辨率的印刷对象物等问题。
技术实现思路
专利技术所要解决的课题即，本专利技术的课题在于提供一种搬运台和使用该搬运台的喷墨装置，该搬运台将利用处理部实施处理的区域的基台的尺寸抑制为所需的最小限度，且确保处理范围内的移动精度。用于解决课题的方案根据本专利技术的一个方式提供一种搬运台，包括：基台部，其包括由相同材料构成的第一分割基台、以及沿着第一扫描方向与所述第一分割基台相邻地配置的第二分割基台，所述基台部沿着所述第一扫描方向延伸；引导件，其以沿着所述第一扫描方向延伸的方式配置在所述基台部上，且具有多个引导构件；搬运工作台，其沿着所述引导件移动；轴承部，其配置在所述引导件与所述搬运工作台之间且将所述搬运工作台支承为沿着所述引导件移动自如；以及驱动部，其与所述搬运工作台连结且使所述搬运工作台移动，在将所述引导件的所述第一扫描方向上的所述第一分割基台的铅垂方向的上方的区域设为第一区域，将所述引导件被所述第二分割基台支承且是所述引导件的所述第一扫描方向上的所述第一区域以外的区域设为第二区域时，所述引导件的上表面沿着从所述第一区域朝向所述第二区域的方向，在向铅垂方向的下方凸起的方向上弯曲。专利技术效果根据本专利技术的所述方式，能够将利用处理部实施处理的区域的基台的尺寸抑制为所需的最小限度，且能够确保处理范围内的移动精度。附图说明图1A是在实施方式中俯视观察喷墨装置时的示意图。图1B是从正面观察喷墨装置时的示意图。图2A是示出喷墨装置的轴承部的配置的示意图。图2B是示出轴承部的配置的比较图。图2C是示出旋转轴承部的配置的说明图。图3A是从侧面观察喷墨装置时的示意图。图3B是示出喷墨装置基台与引导件的位置关系的示意图。图4A是示出在实施方式中，在准基准基台配置在辅助基台上的状态下，基台、引导件、搬运工作台、以及行式头的位置关系的示意图。图4B是示出在实施方式中，在准基准基台配置在高度调整部上的状态下，基台、引导件、搬运工作台、以及行式头的位置关系的示意图。图5A是示出在比较例中，在准基准基台配置在辅助基台上的状态下，基台、引导件、搬运工作台、以及行式头的位置关系的比较图。图5B是示出在比较例中，在准基准基台配置在高度调整部上的状态下，基台、引导件、搬运工作台、以及行式头的位置关系的的比较图。图6A是示出在向搬运工作台的铅垂方向下方存在引导件的拐点的情况下，搬运工作台的弯曲的示意图。图6B是示出在向搬运工作台的铅垂方向下方不存在引导件的拐点的情况下，搬运工作台的弯曲的示意图。图7A是示出在引导件向上方弯曲的状态下施加于轴承部的反作用力的解析结果的曲线图。图7B是示出在引导件向下方弯曲的状态下施加于轴承部的反作用力的解析结果的比较曲线图。图8是示意性地示出当搬运工作台移动到引导件前端时引导件的挠曲量的示意图。图9A是示出在实施方式中，当搬运工作台移动到引导件的前端附近时，引导件维持向下方凸起的弯曲的状态的示意图。图9B是示出在比较例中，当搬运工作台移动到引导件的前端附近时，引导件为笔直的状态的示意图。图9C是示出在比较例中，当搬运工作台移动到引导件的前端附近时，引导件变形为向上方凸起的弯曲的状态的示意图。图10是示出在比较例中，对于位于弯曲的引导件上的搬运工作台，将搬运工作台假设为刚体时的示意图。图11是示出在单纯支承搬运工作台的主扫描方向上的两端时的最大挠曲量的示意图。图12是示出高度调整部的结构的说明图。附图标记说明1基台部；1a主基准基台；1b辅助基台；1c准基准基台；2引导件；2A变形后的引导件；2a、2b轨道状的分割引导构件；2c轨道状的引导构件；3搬运工作台；3x直线；4台架；5行式头；6印刷对象物；7框架；8高度调整部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运台，包括：/n基台部，其包括由相同材料构成的第一分割基台、以及沿着第一扫描方向与所述第一分割基台相邻地配置的第二分割基台，所述基台部沿着所述第一扫描方向延伸；/n引导件，其以沿着所述第一扫描方向延伸的方式配置在所述基台部上，且具有多个引导构件；/n搬运工作台，其沿着所述引导件移动；/n轴承部，其配置在所述引导件与所述搬运工作台之间且将所述搬运工作台支承为沿着所述引导件移动自如；以及/n驱动部，其与所述搬运工作台连结且使所述搬运工作台移动，/n在将所述引导件的所述第一扫描方向上的所述第一分割基台的铅垂方向的上方的区域设为第一区域，将所述引导件被所述第二分割基台支承且是所述引导件的所述第一扫描方向上的所述第一区域以外的区域设为第二区域时，所述引导件的上表面沿着从所述第一区域朝向所述第二区域的方向，在向铅垂方向的下方凸起的方向上弯曲。/n

【技术特征摘要】
20180821 JP 2018-1548351.一种搬运台，包括：
基台部，其包括由相同材料构成的第一分割基台、以及沿着第一扫描方向与所述第一分割基台相邻地配置的第二分割基台，所述基台部沿着所述第一扫描方向延伸；
引导件，其以沿着所述第一扫描方向延伸的方式配置在所述基台部上，且具有多个引导构件；
搬运工作台，其沿着所述引导件移动；
轴承部，其配置在所述引导件与所述搬运工作台之间且将所述搬运工作台支承为沿着所述引导件移动自如；以及
驱动部，其与所述搬运工作台连结且使所述搬运工作台移动，
在将所述引导件的所述第一扫描方向上的所述第一分割基台的铅垂方向的上方的区域设为第一区域，将所述引导件被所述第二分割基台支承且是所述引导件的所述第一扫描方向上的所述第一区域以外的区域设为第二区域时，所述引导件的上表面沿着从所述第一区域朝向所述第二区域的方向，在向铅垂方向的下方凸起的方向上弯曲。


2.根据权利要求1所述的搬运台，其中，
所述搬运工作台的挠曲量构成为，与将所述搬运工作台配置在不存在向所述搬运工作台的铅垂方向的下方弯曲的所述引导件的拐点的位置时相比，将所述搬运工作台配置在存在向所述搬运工作台的铅垂方向的下方弯曲的所述引导件的所述拐点的位置时更大。


3.根据权利要求1或2所述的搬运台，其中，
在以从所述第一区域中的所述引导件的上表面向垂直上方的方向为正方向的坐标轴中，在将所述第二区域中的所述引导件的上表面坐标的最大值与所述第一区域中的所述引导件的上表面坐标的最大值之差设为ΔTr，将所述搬运工作台移动到所述引导件的所述第一扫描方向上的端部时的、所述引导件的挠曲量设为ΔTb时，
以满足公式ΔTr＞ΔTb的方式将所述引导件配置在所述基台部。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的搬运台，其中，
在以从所述第一区域中的所述引导件的上表面向垂直上方的方向为正方向的坐标轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：末益智志，井上隆史，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP