一种天地盖的抱盒翻转机构制造技术

本发明专利技术公开了一种天地盖的抱盒翻转机构，包括伺服电机、减速机、旋转轴、滚珠轴承、第一摆动轴、第一方杆、第二方杆、第一抱盒臂、第二抱盒臂、第二摆动轴、气缸安装座、第一气缸、关节轴承、T型螺母、感应片、感应器和第二气缸，所述伺服电机通过减速机与旋转轴固定连接，所述旋转轴与第一摆动轴的端部固定连接，所述第一摆动轴通过滚珠轴承转动套接在第一方杆和第二方杆的一端，该天地盖的抱盒翻转机构，利用两个抱盒臂对纸盒进行夹持，且便于调节两抱盒臂的相对距离，可适应多种尺寸的纸盒，并通过气缸推动抱盒臂夹紧纸盒，使其不易脱落，翻转过程平稳，且位置准确，是后续进行天地盒盖盒等包装工序的前提。

A box holding and turning mechanism of the heaven and earth cover

【技术实现步骤摘要】
一种天地盖的抱盒翻转机构
本专利技术涉及天地盒生产
，具体为一种天地盖的抱盒翻转机构。
技术介绍
天地盖指的是一种盒子的样式。纸盒的盖为“天”，底为“地”，故称天地盖。天地盖又称天地盒，被广泛应用于各类精装礼品包装盒、鞋盒、内衣盒、衬衫盒、手机盒等各类包装盒。在其生产过程中，需要对其进行抱盒翻转，以便后续盖盒等包装工序的进行，现有的抱盒翻转装置不易调节夹持臂之间的距离，夹持力不够，易松脱，且运行不稳定，位置易出错，因此设计一种天地盖的抱盒翻转机构是十分有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种天地盖的抱盒翻转机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种天地盖的抱盒翻转机构，包括伺服电机、减速机、旋转轴、滚珠轴承、第一摆动轴、第一方杆、第二方杆、第一抱盒臂、第二抱盒臂、第二摆动轴、气缸安装座、第一气缸、关节轴承、T型螺母、感应片、感应器和第二气缸，所述伺服电机通过减速机与旋转轴固定连接，所述旋转轴与第一摆动轴的端部固定连接，所述第一摆动轴通过滚珠轴承转动套接在第一方杆和第二方杆的一端，所述第一方杆和第二方杆并列贴合设置，且第一方杆和第二方杆的另一端侧面也通过滚珠轴承转动安装有第二摆动轴，所述第二摆动轴远离第一摆动轴的一侧与气缸安装座一侧连接，且气缸安装座设置在第一方杆和第二方杆的端部，所述气缸安装座的另一侧上下分别安装有第一气缸和第二气缸，且第一气缸和第二气缸分别通过关节轴承与第一方杆和第二方杆转动连接，所述第一方杆和第二方杆的侧面均开设有调心孔，且调心孔内均安装有T型螺母，所述第一方杆和第二方杆分别通过T型螺母与第一抱盒臂和第二抱盒臂固定连接。进一步的，所述伺服电机的输出端轴线与减速机和旋转轴的输出端轴线相互垂直。进一步的，所述第一摆动轴与第一方杆和第二方杆的连接处套接有感应片，且第一摆动轴的两侧对应安装有感应器，所述感应器通过PLC控制器与伺服电机电性连接。进一步的，所述第一抱盒臂和第二抱盒臂位于同一侧，且相互平行，第一抱盒臂和第二抱盒臂的夹持端位于同一竖直面上。进一步的，所述T型螺母与调心孔为配合构件，且两调心孔中心对称。与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：该天地盖的抱盒翻转机构，利用两个抱盒臂对纸盒进行夹持，且便于调节两抱盒臂的相对距离，可适应多种尺寸的纸盒，并通过气缸推动抱盒臂夹紧纸盒，使其不易脱落，翻转过程平稳，且位置准确，是后续进行天地盒盖盒等包装工序的前提。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1和图2均为本专利技术的整体立体结构示意图；图3是本专利技术的整体结构俯视图；图4是本专利技术的整体结构剖视图；图中：1、伺服电机；2、减速机；3、旋转轴；4、滚珠轴承；5、第一摆动轴；6、第一方杆；7、第二方杆；8、第一抱盒臂；9、第二抱盒臂；10、第二摆动轴；11、气缸安装座；12、第一气缸；13、关节轴承；14、T型螺母；15、感应片；16、感应器；17、第二气缸。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种天地盖的抱盒翻转机构，包括伺服电机1、减速机2、旋转轴3、滚珠轴承4、第一摆动轴5、第一方杆6、第二方杆7、第一抱盒臂8、第二抱盒臂9、第二摆动轴10、气缸安装座11、第一气缸12、关节轴承13、T型螺母14、感应片15、感应器16和第二气缸17，伺服电机1通过减速机2与旋转轴3固定连接，伺服电机1的输出端轴线与减速机2和旋转轴3的输出端轴线相互垂直，减少装置整体长度，节省空间，旋转轴3与第一摆动轴5的端部固定连接，第一摆动轴5通过滚珠轴承4转动套接在第一方杆6和第二方杆7的一端第一摆动轴5与第一方杆6和第二方杆7的连接处套接有感应片15，且第一摆动轴5的两侧对应安装有感应器16，感应器16通过PLC控制器与伺服电机1电性连接，第一方杆6和第二方杆7并列贴合设置，且第一方杆6和第二方杆7的另一端侧面也通过滚珠轴承4转动安装有第二摆动轴10，第二摆动轴10远离第一摆动轴5的一侧与气缸安装座11一侧连接，且气缸安装座11设置在第一方杆6和第二方杆7的端部，气缸安装座11的另一侧上下分别安装有第一气缸12和第二气缸17，且第一气缸12和第二气缸17分别通过关节轴承13与第一方杆6和第二方杆7转动连接，第一方杆6和第二方杆7的侧面均开设有调心孔，且调心孔内均安装有T型螺母14，第一方杆6和第二方杆7分别通过T型螺母14与第一抱盒臂8和第二抱盒臂9固定连接，T型螺母14与调心孔为配合构件，且两调心孔中心对称，便于调整第一抱盒臂8和第二抱盒臂9之间的距离，第一抱盒臂8和第二抱盒臂9位于同一侧，且相互平行，第一抱盒臂8和第二抱盒臂9的夹持端位于同一竖直面上，便于夹持纸箱；该专利技术使用时，纸盒被输送到第一抱盒臂8和第二抱盒臂9之间的指定位置，第一气缸12伸出，第二气缸17缩回，第一抱盒臂8和第二抱盒臂9向内收缩，将纸盒抱住，通过调心孔，可以调节第一抱盒臂8和第二抱盒臂9之间的相对位置，以此适应不同长度的产品；旋转轴3带动第一摆动轴5与第二摆动轴10转动，从而使得安装在第一方杆6和第二方杆7上的第一抱盒臂8和第二抱盒臂9抱住纸盒翻转90°，整个翻转过程平稳，且位置准确，是后续进行天地盒盖盒等包装工序的前提。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天地盖的抱盒翻转机构，包括伺服电机(1)、减速机(2)、旋转轴(3)、滚珠轴承(4)、第一摆动轴(5)、第一方杆(6)、第二方杆(7)、第一抱盒臂(8)、第二抱盒臂(9)、第二摆动轴(10)、气缸安装座(11)、第一气缸(12)、关节轴承(13)、T型螺母(14)、感应片(15)、感应器(16)和第二气缸(17)，其特征在于：所述伺服电机(1)通过减速机(2)与旋转轴(3)固定连接，所述旋转轴(3)与第一摆动轴(5)的端部固定连接，所述第一摆动轴(5)通过滚珠轴承(4)转动套接在第一方杆(6)和第二方杆(7)的一端，所述第一方杆(6)和第二方杆(7)并列贴合设置，且第一方杆(6)和第二方杆(7)的另一端侧面也通过滚珠轴承(4)转动安装有第二摆动轴(10)，所述第二摆动轴(10)远离第一摆动轴(5)的一侧与气缸安装座(11)一侧连接，且气缸安装座(11)设置在第一方杆(6)和第二方杆(7)的端部，所述气缸安装座(11)的另一侧上下分别安装有第一气缸(12)和第二气缸(17)，且第一气缸(12)和第二气缸(17)分别通过关节轴承(13)与第一方杆(6)和第二方杆(7)转动连接，所述第一方杆(6)和第二方杆(7)的侧面均开设有调心孔，且调心孔内均安装有T型螺母(14)，所述第一方杆(6)和第二方杆(7)分别通过T型螺母(14)与第一抱盒臂(8)和第二抱盒臂(9)固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种天地盖的抱盒翻转机构，包括伺服电机(1)、减速机(2)、旋转轴(3)、滚珠轴承(4)、第一摆动轴(5)、第一方杆(6)、第二方杆(7)、第一抱盒臂(8)、第二抱盒臂(9)、第二摆动轴(10)、气缸安装座(11)、第一气缸(12)、关节轴承(13)、T型螺母(14)、感应片(15)、感应器(16)和第二气缸(17)，其特征在于：所述伺服电机(1)通过减速机(2)与旋转轴(3)固定连接，所述旋转轴(3)与第一摆动轴(5)的端部固定连接，所述第一摆动轴(5)通过滚珠轴承(4)转动套接在第一方杆(6)和第二方杆(7)的一端，所述第一方杆(6)和第二方杆(7)并列贴合设置，且第一方杆(6)和第二方杆(7)的另一端侧面也通过滚珠轴承(4)转动安装有第二摆动轴(10)，所述第二摆动轴(10)远离第一摆动轴(5)的一侧与气缸安装座(11)一侧连接，且气缸安装座(11)设置在第一方杆(6)和第二方杆(7)的端部，所述气缸安装座(11)的另一侧上下分别安装有第一气缸(12)和第二气缸(17)，且第一气缸(12)和第二气缸(17)分别通过关节轴承(13)与第一方杆(6)和第二方杆(7)转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李指辉，
申请(专利权)人：广东鸿铭智能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44