一种可稳定调节转盘高度的数控机床制造技术

本发明专利技术公开一种可稳定调节转盘高度的数控机床，包括：加工机械手、承载装置。所述承载装置包括：旋转机构、高度调节机构；所述旋转机构安装于所述高度调节机构上，所述高度调节机构用于对所述旋转机构的高度进行调节；所述旋转机构包括：转盘、旋转驱动部；所述旋转驱动部与所述转盘驱动连接，所述旋转驱动部用于驱动所述转盘往复式旋转。本发明专利技术的一种可稳定调节转盘高度的数控机床，一方面根据实际的需要对转盘的高度进行适应性调节，另一方面可以提高在高度调节过程中的结构稳定性。

A kind of NC machine tool with stable adjustment of turntable height

【技术实现步骤摘要】
一种可稳定调节转盘高度的数控机床
本专利技术涉及数控机床
，特别是涉及一种可稳定调节转盘高度的数控机床。
技术介绍
在数控机床加工车间，对于加工不同种类的零件，需要适时调节相关参数，从而可以准确无误的加工出所需要的零件。对数控机床的转盘高度进行调节，是其中一个调节工序。对于数控机床来说，通常其加工的零件的重量都比较重，例如是大型的金属类半成品。因此，对于承载此类金属零件的转盘及其相关承载装置来说，其结构的稳定性是需要重点考虑的问题。因此，如何设计开发一种可稳定调节转盘高度的数控机床，一方面根据实际的需要对转盘的高度进行适应性调节，另一方面可以提高在高度调节过程中的结构稳定性，这是设计开发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种可稳定调节转盘高度的数控机床，一方面根据实际的需要对转盘的高度进行适应性调节，另一方面可以提高在高度调节过程中的结构稳定性。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种可稳定调节转盘高度的数控机床，包括：加工机械手、承载装置；所述承载装置包括：旋转机构、高度调节机构；所述旋转机构安装于所述高度调节机构上，所述高度调节机构用于对所述旋转机构的高度进行调节；所述旋转机构包括：转盘、旋转驱动部；所述旋转驱动部与所述转盘驱动连接，所述旋转驱动部用于驱动所述转盘往复式旋转。在其中一个实施例中，所述高度调节机构包括：高度调节支撑座、高度调节丝杆、升降套筒、高度调节升降筒、防逆转组件、手摇把手；所述高度调节丝杆转动设于所述高度调节支撑座上，所述升降套筒螺合于所述高度调节丝杆的杆体上，所述高度调节升降筒沿竖直方向滑动设于所述高度调节支撑座上并与所述升降套筒连接；所述防逆转组件包括：转动辊、往复式摇摆结构、齿轮盘；所述往复式摇摆结构包括往复式摇摆驱动块以及往复式摇摆套筒；所述转动辊的侧壁环绕设有凸轮引导环，所述往复式摇摆驱动块的一端通过滚轮结构夹持于所述凸轮引导环上，所述往复式摇摆驱动块的另一端与所述往复式摇摆套筒固定连接；所述往复式摇摆套筒转动套接于所述齿轮盘的外围，所述往复式摇摆套筒上设有转动式逆止块，所述转动式逆止块通过弹性件压持于所述齿轮盘的齿槽中；所述手摇把手通过第一齿轮副带动所述转动辊转动，所述齿轮盘通过第二齿轮副带动所述高度调节丝杆转动。在其中一个实施例中，所述滚轮结构包括第一橡胶滚轮及第二橡胶滚轮，所述第一橡胶滚轮的轮面及所述第二橡胶滚轮的轮面压持于所述凸轮引导环上。在其中一个实施例中，所述弹性件为弹簧结构。在其中一个实施例中，所述第一齿轮副包括相互啮合的第一主动齿轮及第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与所述手摇把手连接，所述第一从动齿轮与所述转动辊连接。在其中一个实施例中，所述第二齿轮副包括相互啮合的第二主动齿轮及第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与所述齿轮盘连接，所述第二从动齿轮与所述高度调节丝杆连接。在其中一个实施例中，所述旋转驱动部包括：驱动气缸、移动齿条、转动齿轮、转动轴；所述移动齿条设于所述驱动气缸的输出端，所述转动齿轮与所述移动齿条相互啮合，所述转动轴的一端设于所述转动齿轮的中心轴位置，所述转动轴的另一端设于所述转盘的中心轴位置。在其中一个实施例中，所述旋转机构还包括刹车组件，所述刹车组件包括刹车气缸及设于所述刹车气缸伸缩端的刹车块，所述刹车块压持或脱离所述转盘的盘面。本专利技术的一种可稳定调节转盘高度的数控机床，一方面根据实际的需要对转盘的高度进行适应性调节，另一方面可以提高在高度调节过程中的结构稳定性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术一实施例的可稳定调节转盘高度的数控机床的结构图；图2为图1所示的承载装置的旋转机构的结构图；图3为图1所示的承载装置的高度调节机构的结构图；图4为图3所示的高度调节机构的内部结构图；图5为图4所示的高度调节机构的局部图；图6为图5所示的转动辊与往复式摇摆驱动块配合的状态图(一)；图7为图5所示的转动辊与往复式摇摆驱动块配合的状态图(二)；具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，一种可稳定调节转盘高度的数控机床10，包括：加工机械手20、承载装置30。承载装置30用于承载待加工的零件半成品，而加工机械手20则用于对待加工的零件半成品进行数控加工处理，例如对金属零件半成品进行铣加工处理。下面，重点对承载装置30的结构及各部件的连接关系进行说明：如图1所示，承载装置30包括：旋转机构100、高度调节机构200。旋转机构100安装于高度调节机构200上，高度调节机构200用于对旋转机构100的高度进行调节。如图2所示，具体的，旋转机构100包括：转盘110、旋转驱动部120。旋转驱动部120与转盘110驱动连接，旋转驱动部120用于驱动转盘110往复式旋转，而转盘110的转动轴与水平面垂直。将待加工的零件半成品放置于转盘110上，通过相关的治具对转盘110上的零件半成品进行固定，而旋转驱动部120则用于对驱动转盘110进行驱动，使得转盘110及其上的零件半成品可以往复式转动，用于配合加工机械手20，实现零件的数控加工。至于旋转驱动部120是如何驱动转盘110往复式旋转的，下面，对旋转驱动部120的具体结构作进一步说明：如图2所示，旋转驱动部120包括：驱动气缸121、移动齿条122、转动齿轮123、转动轴124。移动齿条122设于驱动气缸121的输出端，转动齿轮123与移动齿条122相互啮合，转动轴124的一端设于转动齿轮123的中心轴位置，转动轴124的另一端设于转盘110的中心轴位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可稳定调节转盘高度的数控机床，其特征在于，包括：加工机械手、承载装置；/n所述承载装置包括：旋转机构、高度调节机构；所述旋转机构安装于所述高度调节机构上，所述高度调节机构用于对所述旋转机构的高度进行调节；/n所述旋转机构包括：转盘、旋转驱动部；所述旋转驱动部与所述转盘驱动连接，所述旋转驱动部用于驱动所述转盘往复式旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种可稳定调节转盘高度的数控机床，其特征在于，包括：加工机械手、承载装置；
所述承载装置包括：旋转机构、高度调节机构；所述旋转机构安装于所述高度调节机构上，所述高度调节机构用于对所述旋转机构的高度进行调节；
所述旋转机构包括：转盘、旋转驱动部；所述旋转驱动部与所述转盘驱动连接，所述旋转驱动部用于驱动所述转盘往复式旋转。


2.根据权利要求1所述的可稳定调节转盘高度的数控机床，其特征在于，所述高度调节机构包括：高度调节支撑座、高度调节丝杆、升降套筒、高度调节升降筒、防逆转组件、手摇把手；
所述高度调节丝杆转动设于所述高度调节支撑座上，所述升降套筒螺合于所述高度调节丝杆的杆体上，所述高度调节升降筒沿竖直方向滑动设于所述高度调节支撑座上并与所述升降套筒连接；
所述防逆转组件包括：转动辊、往复式摇摆结构、齿轮盘；
所述往复式摇摆结构包括往复式摇摆驱动块以及往复式摇摆套筒；
所述转动辊的侧壁环绕设有凸轮引导环，所述往复式摇摆驱动块的一端通过滚轮结构夹持于所述凸轮引导环上，所述往复式摇摆驱动块的另一端与所述往复式摇摆套筒固定连接；
所述往复式摇摆套筒转动套接于所述齿轮盘的外围，所述往复式摇摆套筒上设有转动式逆止块，所述转动式逆止块通过弹性件压持于所述齿轮盘的齿槽中；
所述手摇把手通过第一齿轮副带动所述转动辊转动，所述齿轮盘通过第二齿轮副带动所述高度调节丝杆转动。

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【专利技术属性】
技术研发人员：陈金爱，
申请(专利权)人：陈金爱，
类型：发明
国别省市：浙江;33