一种柔性锚杆生产设备制造技术

本发明专利技术涉及一种柔性锚杆生产设备，包括放线架（1）、校直机构（2）、计米机构（3）、驱动机构（4）、剪断机构（4）和弯曲成型工装（6），所述放线架（1）可旋转，在放线的同时去除钢索上的扭矩，所述校直机构（2）对放出的钢索进行校直，所述计米机构（3）对已经校直的钢索计米，确保剪断机构（4）剪断的钢索长度一致，所述驱动机构（4）对钢索施加动力，将钢索从放线架（1）上的绞盘上拉出，所述弯曲成型工装（6）对剪断的钢索进行弯曲和并通过紧固卡扣进行固定。本发明专利技术的自动化程度高，从放线、校直、计米、剪切和成型于一体，工序完整并且结构简单，提高了生产效率。

A kind of flexible bolt production equipment

【技术实现步骤摘要】
一种柔性锚杆生产设备
本专利技术涉及一种柔性锚杆生产设备。
技术介绍
锚杆是对隧道、边坡、矿洞和坝体进行加固的支护结构。市场上常见的锚杆为刚性锚杆和柔性锚杆，其中柔性锚杆被大量用于对边坡防护网的固定，防护网在拦截边坡上方的滚石等物体时，柔性锚杆能够有效减小防护网受到的冲击，提升防护网的性能。但是目前国内的柔性锚杆还没有成套的生产体系，制成柔性锚杆的钢索基本通过人工从绞盘上放出，由于钢索本身被卷曲，在放线的时候钢索本身发生扭转存在很大的力，使被放出的钢索发生弹跳，容易发生安全事故，并且放线效率低，荣恭剪断钢索后再对钢索弯曲并放入鸡心环，并通过带螺钉的抱箍对鸡心环部分进行固定，生产效率低，工人的劳动强度高，并且认为放线使生产出的柔性锚杆呈自然弯曲状态，不易收集和运输，同时不易控制柔性锚杆长度，使柔性锚杆长短不一致。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种集放线、校直、剪切和成型一体的柔性锚杆生产设备。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种柔性锚杆生产设备，包括放线架、校直机构、计米机构、驱动机构、剪断机构和弯曲成型工装，所述放线架的钢索放线口正对校直机构的钢索入口，所述校直机构、计米机构、驱动机构和剪断机构的钢索通道均在同一直线上，所述弯曲成型工装包括固定座、成型卡爪、抓取板和压扣模具，所述固定座上设置有滑轨，所述抓取板可滑动地与滑轨连接，所述抓取板上设置有鸡心环卡块和多个限位螺钉，所述成型卡爪包括两个单独的弯爪，所述两个弯爪内侧面为折面，所述弯爪的中部与固定座铰接，所述限位螺钉位于两个弯爪之间，所述压扣模具设置于固定座上成型卡爪靠近钢索的一端。在弯曲成型工装工作前，人工将鸡心环放入鸡心环卡块处，鸡心环套在鸡心环卡块外侧，钢索从鸡心环卡块与成型卡爪之间经过，在钢索被剪断后启动弯曲成型工装，使抓取板发生移动使鸡心环卡块移动至成型卡爪内，将钢索卡入成型卡爪内，成型卡爪在抓取板移动时，抓取板上的限位螺钉推动成型卡爪的另一端，使两个弯爪从两侧对钢索进行压紧，使被鸡心环卡块折弯的钢索两端相互紧贴，再将紧固卡扣放置于压扣模具对应位置的钢索上，控制压扣模具进行工作，上模下移与下模配合将紧固卡扣压紧并固定于钢索上。所述放线架包括固定支架和旋转架，所述旋转架包括用于固定钢索绞盘的的矩形架和垂直于矩形架平面的圆环架，固定支架顶部设置有多个滑轮，所述圆环架与滑轮配合连接，是圆环架可以在竖直面内进行旋转。在放线架进行放线时，钢索自身的扭转力传给放线架，放线架受力在竖直面内发生旋转，卸除钢索上的扭矩，便于校直机构对钢索进行压直，防止钢索发生弹跳造成安全事故。所述矩形架上设置有放线孔A，所述放线孔位于圆环架的中部，所述圆环架上设置有U型架，所述U型架上设置有放线孔B，所述U型架所在平面与圆环架所在平面相垂直。所述校直机构包括多个校直轮和用于安装校直轮的校直支座，所述校直支座上设置有上下两排相互平行的安装孔，所述校直轮的轮轴与安装孔相配合，所述校直轮与钢索接触面中部设置有凹槽。所述计米机构包括上下设置的计米轮和用于安装计米轮的计米支座，所述计米支座上设置有计米器，所述计米轮与钢索接触面中部设置有凹槽。所述驱动机构包括驱动支座和驱动轮，所述驱动支座上的设置有上下两排安装孔，所述驱动轮的轮轴与安装孔相配合，所述驱动轮与钢索接触面中部设置有凹槽。所述剪断机构包括剪切支座、剪切刀具和油缸，所述剪切刀具可滑动地固定于剪切支座上，所述油缸的缸筒固定于剪切支座上，油缸的活塞杆与剪切刀具连接。在技数机构上检测到钢索长度达到指定值时，驱动机构停止工作，启动剪断机构剪断钢索。本专利技术具有以下优点：1、放线架可以自动卸除钢索上的扭矩，防止钢索弹跳发生安全事故，同时便于校直机构对钢索进行压直；2、紧固卡扣通过压扣模具对钢索进行固定，相比螺钉紧固的抱箍而言紧固卡扣更稳固，不会发生螺钉松动导致抱箍松动的问题；3、本柔性锚杆生产设备的自动化程度高，从放线、校直、计米、剪切和成型于一体，工序完整并且结构简单，提高了生产效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为放线架主视图；图3为旋转架俯视图；图4为校直机构主视图；图5为计米机构左视图；图6为驱动机构主视图；图7为弯曲成型工装的局部俯视图；图8为压扣模具的主视图；图9为校直轮的剖视图；图中：1-放线架，2-校直机构，3-计米机构，4-驱动机构，5-剪断机构，6-弯曲成型工装，101-固定支架，102-矩形架，103-圆环架，104-U型架，105-放线孔A，106-放线孔B，201-校直轮，301-计米轮，401-驱动轮，601-抓取板，602-鸡心环卡块，603-成型卡爪，604-上模，605-下模，606-限位螺钉，607-压扣模具。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的描述，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，一种柔性锚杆生产设备，包括放线架1、校直机构2、计米机构3、驱动机构4、剪断机构5和弯曲成型工装6，所述放线架1的钢索放线口正对校直机构2的钢索入口，所述校直机构2、计米机构3、驱动机构4和剪断机构5的钢索通道均在同一直线上，所述弯曲成型工装6包括固定座、成型卡爪603、抓取板601和压扣模具607，所述固定座上设置有滑轨，所述抓取板601可滑动地与滑轨连接，所述抓取板601上设置有鸡心环卡块602和多个限位螺钉606，所述成型卡爪603包括两个单独的弯爪，所述两个弯爪内侧面为折面，所述弯爪的中部与固定座铰接，所述限位螺钉606位于两个弯爪之间，所述压扣模具607设置于固定座上成型卡爪603靠近钢索的一端。在弯曲成型工装6工作前，人工将鸡心环放入鸡心环卡块602处，鸡心环套在鸡心环卡块602外侧，钢索从鸡心环卡块602与成型卡爪603之间经过，在钢索被剪断后启动弯曲成型工装6，使抓取板601发生移动使鸡心环卡块602移动至成型卡爪603内，将钢索卡入成型卡爪603内，成型卡爪603在抓取板601移动时，抓取板601上的限位螺钉606推动成型卡爪603的另一端，两个弯爪从两侧对钢索进行压紧，使被鸡心环卡块602折弯的钢索两端相互紧贴，再将紧固卡扣放置于压扣模具607对应位置的钢索上，控制压扣模具607进行工作，压扣模具607在控制主机已编程序的控制下完成压扣、退模和复位的动作，在压扣时上模604下移与下模605配合将紧固卡扣压紧并固定于钢索上，完成对钢索的固定。放线架1用于固定钢索绞盘和将钢索从钢索绞盘上拉出，所述放线架1包括固定支架101和旋转架，所述旋转架包括用于固定钢索绞盘的的矩形架102和垂直于矩形架102平面的圆环架103，固定支架101顶部设置有多个滑轮，所述圆环架103与滑轮配合连接，是圆环架103可以在竖直面内进行旋转。在放线架1进行放线时，钢索自身的扭转力传给放线架1，放线架1受力在竖直面内发生旋转，卸除钢索上的扭矩，便于校直机构2对钢索进行压直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性锚杆生产设备，其特征在于：包括放线架（1）、校直机构（2）、计米机构（3）、驱动机构（4）、剪断机构（4）和弯曲成型工装（6），所述放线架（1）的钢索放线口正对校直机构（2）的钢索入口，所述校直机构（2）、计米机构（3）、驱动机构（4）和剪断机构（4）的钢索通道均在同一直线上，所述弯曲成型工装（6）包括固定座、成型卡爪（603）、抓取板（601）和压扣模具（607），所述抓取板（601）可滑动地与固定座连接，所述抓取板（601）上设置有鸡心环卡块（602）和多个限位螺钉（606），所述成型卡爪（603）包括两个单独的弯爪，所述两个弯爪内侧面为折面，所述弯爪的中部与固定座铰接，所述限位螺钉（606）位于两个弯爪之间，所述压扣模具（607）设置于固定座上成型卡爪（603）靠近钢索的一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性锚杆生产设备，其特征在于：包括放线架（1）、校直机构（2）、计米机构（3）、驱动机构（4）、剪断机构（4）和弯曲成型工装（6），所述放线架（1）的钢索放线口正对校直机构（2）的钢索入口，所述校直机构（2）、计米机构（3）、驱动机构（4）和剪断机构（4）的钢索通道均在同一直线上，所述弯曲成型工装（6）包括固定座、成型卡爪（603）、抓取板（601）和压扣模具（607），所述抓取板（601）可滑动地与固定座连接，所述抓取板（601）上设置有鸡心环卡块（602）和多个限位螺钉（606），所述成型卡爪（603）包括两个单独的弯爪，所述两个弯爪内侧面为折面，所述弯爪的中部与固定座铰接，所述限位螺钉（606）位于两个弯爪之间，所述压扣模具（607）设置于固定座上成型卡爪（603）靠近钢索的一端。


2.根据权利要求1所述的一种柔性锚杆生产设备，其特征在于：所述放线架（1）包括固定支架（101）和旋转架，所述旋转架包括用于固定钢索绞盘的的矩形架（102）和垂直于矩形架（102）平面的圆环架（103），固定支架（101）顶部设置有多个滑轮，所述圆环架（103）与滑轮配合连接。


3.根据权利要求2所述的一种柔性锚杆生产设备，其特征在于：所述矩形架（102）上设置有放线孔A（105），所述放线孔位于圆环架（103）的中部，所述圆环架...

【专利技术属性】
技术研发人员：李育平，周迎庆，李著全，周燕燕，
申请(专利权)人：四川博华工程材料有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51