一种冷凝管自动涂胶装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种冷凝管自动涂胶装配机，包括第一工序装配机构、第二工序涂胶装配机构、第三工序涂胶装配机构、第四工序涂胶装配机构、回转夹具台，第一工序装配机构、第二工序涂胶装配机构、第三工序涂胶装配机构、第四工序涂胶装配机构依次设置于回转夹具台的四个侧方并分别与回转夹具台配合。通过第一工序装配机构、第二工序涂胶装配机构、第三工序涂胶装配机构、第四工序涂胶装配机构的配合，以及回转夹具台的设置，使得第一个工序到第四工序在回转夹具上依次进行，从而实现冷凝管上各部件的依次涂胶、装配，实现整个过程的机械化和自动化，节约了人工，使生产更加优化以及人性，符合现代化生产要求，提高生产效率。

An automatic glue coating and assembling machine for condensing tube

【技术实现步骤摘要】
一种冷凝管自动涂胶装配机
本专利技术涉及冷凝管加工领域，尤其是涉及一种冷凝管自动涂胶装配机。
技术介绍
近年来，自动涂胶技术越来越受到我国机械行业的欢迎。自动涂胶技术不再仅仅是自动点胶，自动刷胶，而在圆周涂胶方面有了许多发展。目前，对冷凝管的加工需要进行涂胶、装配等多道工序，而现多为人工操作，由于人工精力的限制，使得产品的加工效率不尽人意，与此同时，大量的耗费人工，对人员的身体损耗较大，容易引起过劳，不符合现代化生产要求。
技术实现思路
专利技术目的：针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种冷凝管自动涂胶装配机，实现生产自动化，提高生产效率。技术方案：一种冷凝管自动涂胶装配机，包括第一工序装配机构、第二工序涂胶装配机构、第三工序涂胶装配机构、第四工序涂胶装配机构、回转夹具台，第一工序装配机构、第二工序涂胶装配机构、第三工序涂胶装配机构、第四工序涂胶装配机构依次设置于回转夹具台的四个侧方并分别与回转夹具台配合；第一工序装配机构包括载物台一、前侧板下料组件、金属主体上料组件、锁止件，金属主体上料组件安装于载物台一上，前侧板下料组件在金属主体上料组件横向动作方向的前方安装于载物台一上并靠近载物台一与回转夹具台相对的边沿，锁止件在前侧板下料组件下方安装于载物台一的下板面上；第二工序涂胶装配机构包括载物台架、伺服夹持组件、胶块涂胶组件、传感器进料组件、导热块进料组件、螺钉紧固组件，伺服夹持组件安装于载物台架的上方，胶块涂胶组件、传感器进料组件、导热块进料组件、螺钉紧固组件分别在伺服夹持组件下方安装于载物台架的台面上，胶块涂胶组件、导热块进料组件、传感器进料组件、沿伺服夹持组件的横向动作方向自靠近回转夹具台一侧依次设置，螺钉紧固组件设置于胶块涂胶组件一侧方并靠近回转夹具台；第三工序涂胶装配机构包括载物台二以及分别安装于载物台二上表面的管口涂胶组件、后侧板下料组件、塑料管上料组件、装配旋转推送组件，后侧板下料组件、塑料管上料组件分别设置于装配旋转推送组件推送方向的相对两侧，装配旋转推送组件的推送方向朝向回转夹具台，管口涂胶组件安装位靠近载物台二与回转夹具台相对的边沿；第四工序涂胶装配机构包括载物台三、夹持移动台、螺钉装配组件、涂胶刷、底板放置架、载物模具台、螺钉储放盒，夹持移动台安装于回转夹具台上方，涂胶刷设有两个，分别安装于载物台三以及夹持移动台上，两个涂胶刷的涂胶口相对设置，载物模具台、底板放置架、螺钉储放盒在载物台三上依次排列间隔安装，螺钉装配组件在载物模具台相对两侧分别设有一个，螺钉装配组件安装于载物台三上；回转夹具台包括圆盘、旋转电机、底座、夹持模具，圆盘通过旋转电机安装于底座上，旋转电机与圆盘的中心部连接，夹持模具设有四个，分别设置于圆盘径向的一个十字交叉线的四个顶点处，使四个夹持模具分别与第一工序装配机构、第二工序涂胶装配机构、第三工序涂胶装配机构、第四工序涂胶装配机构匹配。进一步的，前侧板下料组件包括第一支撑架、第一下料气缸、第一下料推板、前侧板料槽、第一卡推板、导棒、弹性件，第一支撑架垂直固定于载物台一上表面，第一下料气缸安装于第一支撑架上，其气缸杆竖直朝下，第一下料推板与第一下料气缸的气缸杆连接，前侧板料槽在第一下料推板的下方沿金属主体上料组件横向动作方向水平放置并安装于第一支撑架上，导棒在前侧板料槽上部沿前侧板料槽长度方向水平放置，其两端分别与前侧板料槽相对两端面连接，第一卡推板竖直插入前侧板料槽内，导棒穿设于第一卡推板上部，弹性件套设于导棒上，弹性件一端与前侧板料槽一内侧端面抵合，另一端与第一卡推板抵合；金属主体上料组件包括推料气缸、气缸脚架一、上料滑槽、储料方管、推块，推料气缸通过多个气缸脚架一安装于载物台一上表面，推料气缸的气缸杆的运动方向与第一下料气缸的气缸杆的运动方向垂直相交并分别指向回转夹具台，上料滑槽安装于载物台一上表面，其一端与推料气缸的气缸杆相对，推块放置于上料滑槽内，其一端与推料气缸的气缸杆连接，储料方管垂直固定于上料滑槽的上边沿。进一步的，锁止件包括锁止气缸、气缸脚架二、止推块、卡盘，锁止气缸通过多个气缸脚架二安装于载物台一下板面上，止推块与锁止气缸的气缸杆连接并朝向回转夹具台，卡盘设有四个，每个夹持模具下方分别设有一个卡盘，卡盘与圆盘的下底面连接。进一步的，伺服夹持组件包括第一伺服电动滑台、吸盘、吸盘气缸、气缸滑块，第一伺服电动滑台一端朝向回转夹具台水平放置，第一伺服电动滑台安装于载物台架上部，吸盘气缸通过气缸滑块安装于第一伺服电动滑台的底部，气缸滑块与第一伺服电动滑台配合，吸盘与吸盘气缸的气缸杆连接；胶块涂胶组件包括导向柱、滑动板、胶盒、涂胶块，胶盒安装于载物台架的台面上，导向柱在胶盒相对两侧分别平行间隔设有两个，四个导向柱的一端分别与载物台架的台面连接，另一端分别穿设于滑动板，使滑动板悬置于胶盒上方，滑动板上开设有上宽下窄的楔形孔，涂胶块在楔形孔处放置于滑动板上，楔形孔的开设位置与吸盘匹配；传感器进料组件包括传感器进料气缸、传感器推板、进料滑槽、进料仓，传感器进料气缸、进料滑槽分别依次间隔排列安装于载物台架的台面上，传感器进料气缸的气缸杆伸缩方向与进料滑槽延伸方向一致，传感器推板放置于进料滑槽中，传感器进料气缸的气缸杆对准传感器推板的一侧，进料仓竖直固定于进料滑槽上部并位于传感器推板的上方；导热块进料组件包括导热块进料气缸、导热块滑槽、储料方口弧形管、导热块推板，导热块进料气缸安装于载物台架的台面上，导热块进料气缸的气缸杆伸缩方向与气缸滑块的滑动方向一致，导热块滑槽安装于载物台架的台面上，其一端与导热块进料气缸的气缸杆相对，导热块推板放置于导热块滑槽内，其一端与导热块进料气缸的气缸杆连接，储料方口弧形管固定于载物台架的台面上，其一端与导热块滑槽的上方开口对接。进一步的，螺钉紧固组件包括直线滑轨、螺钉安装紧固机部、回旋支撑架、支撑架气缸，直线滑轨设有两条，平行间隔安装于载物台架的台面上并与伺服夹持组件的横向动作方向呈垂直，回旋支撑架架设安装于两条直线滑轨上并与两者配合，螺钉安装紧固机部安装于回旋支撑架一端的下部，螺钉安装紧固机部的安装位与夹持模具的设置位配合对应，支撑架气缸在两条直线滑轨之间安装于载物台架的台面上，其气缸杆与回旋支撑架连接。进一步的，管口涂胶组件包括涂胶底座、底座气缸、胶枪、胶枪气缸、胶水外管、涂胶管头、涂胶气缸、涂胶气缸安装架，底座气缸安装于载物台二上，涂胶底座一端与底座气缸的气缸杆连接，另一端与涂胶管头连接，胶枪气缸安装于涂胶底座上，胶枪气缸的气缸杆的伸缩方向与底座气缸的气缸杆的伸缩方向一致，胶枪与胶枪气缸的气缸杆连接，胶水外管安装于胶枪中，其管头朝向涂胶管头，涂胶气缸通过涂胶气缸安装架安装于涂胶底座的一侧方，涂胶气缸的气缸杆的端面朝向涂胶管头，涂胶气缸的气缸杆的伸缩方向与底座气缸的气缸杆的伸缩方向垂直。进一步的，后侧板下料组件包括第二支撑架、第二下料气缸、第二下料推板、后侧板料槽、第二卡推板、后侧板推杆、弹簧，塑料管上料组件包括塑料管横推气缸、塑料管横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷凝管自动涂胶装配机，其特征在于：包括第一工序装配机构(1)、第二工序涂胶装配机构(2)、第三工序涂胶装配机构(3)、第四工序涂胶装配机构(4)、回转夹具台(5)，第一工序装配机构(1)、第二工序涂胶装配机构(2)、第三工序涂胶装配机构(3)、第四工序涂胶装配机构(4)依次设置于回转夹具台(5)的四个侧方并分别与回转夹具台(5)配合；/n第一工序装配机构(1)包括载物台一(11)、前侧板下料组件(12)、金属主体上料组件(13)、锁止件(14)，金属主体上料组件(13)安装于载物台一(11)上，前侧板下料组件(12)在金属主体上料组件(13)横向动作方向的前方安装于载物台一(11)上并靠近载物台一(11)与回转夹具台(5)相对的边沿，锁止件(14)在前侧板下料组件(12)下方安装于载物台一(11)的下板面上；/n第二工序涂胶装配机构(2)包括载物台架(21)、伺服夹持组件(22)、胶块涂胶组件(23)、传感器进料组件(24)、导热块进料组件(25)、螺钉紧固组件(26)，伺服夹持组件(22)安装于载物台架(21)的上方，胶块涂胶组件(23)、传感器进料组件(24)、导热块进料组件(25)、螺钉紧固组件(26)分别在伺服夹持组件(22)下方安装于载物台架(21)的台面上，胶块涂胶组件(23)、导热块进料组件(25)、传感器进料组件(24)、沿伺服夹持组件(22)的横向动作方向自靠近回转夹具台(5)一侧依次设置，螺钉紧固组件(26)设置于胶块涂胶组件(23)一侧方并靠近回转夹具台(5)；/n第三工序涂胶装配机构(3)包括载物台二(31)以及分别安装于载物台二(31)上表面的管口涂胶组件(32)、后侧板下料组件(33)、塑料管上料组件(34)、装配旋转推送组件(35)，后侧板下料组件(33)、塑料管上料组件(34)分别设置于装配旋转推送组件(35)推送方向的相对两侧，装配旋转推送组件(35)的推送方向朝向回转夹具台(5)，管口涂胶组件(32)安装位靠近载物台二(31)与回转夹具台(5)相对的边沿；/n第四工序涂胶装配机构(4)包括载物台三(41)、夹持移动台(42)、螺钉装配组件(43)、涂胶刷(44)、底板放置架(45)、载物模具台(46)、螺钉储放盒(47)，夹持移动台(42)安装于回转夹具台(5)上方，涂胶刷(44)设有两个，分别安装于载物台三(41)以及夹持移动台(42)上，两个涂胶刷(44)的涂胶口相对设置，载物模具台(46)、底板放置架(45)、螺钉储放盒(47)在载物台三(41)上依次排列间隔安装，螺钉装配组件(43)在载物模具台(46)相对两侧分别设有一个，螺钉装配组件(43)安装于载物台三(41)上；/n回转夹具台(5)包括圆盘(51)、旋转电机(52)、底座(53)、夹持模具(54)，圆盘(51)通过旋转电机(52)安装于底座(53)上，旋转电机(52)与圆盘(51)的中心部连接，夹持模具(54)设有四个，分别设置于圆盘(51)径向的一个十字交叉线的四个顶点处，使四个夹持模具(54)分别与第一工序装配机构(1)、第二工序涂胶装配机构(2)、第三工序涂胶装配机构(3)、第四工序涂胶装配机构(4)匹配。/n...

【技术特征摘要】
1.一种冷凝管自动涂胶装配机，其特征在于：包括第一工序装配机构(1)、第二工序涂胶装配机构(2)、第三工序涂胶装配机构(3)、第四工序涂胶装配机构(4)、回转夹具台(5)，第一工序装配机构(1)、第二工序涂胶装配机构(2)、第三工序涂胶装配机构(3)、第四工序涂胶装配机构(4)依次设置于回转夹具台(5)的四个侧方并分别与回转夹具台(5)配合；
第一工序装配机构(1)包括载物台一(11)、前侧板下料组件(12)、金属主体上料组件(13)、锁止件(14)，金属主体上料组件(13)安装于载物台一(11)上，前侧板下料组件(12)在金属主体上料组件(13)横向动作方向的前方安装于载物台一(11)上并靠近载物台一(11)与回转夹具台(5)相对的边沿，锁止件(14)在前侧板下料组件(12)下方安装于载物台一(11)的下板面上；
第二工序涂胶装配机构(2)包括载物台架(21)、伺服夹持组件(22)、胶块涂胶组件(23)、传感器进料组件(24)、导热块进料组件(25)、螺钉紧固组件(26)，伺服夹持组件(22)安装于载物台架(21)的上方，胶块涂胶组件(23)、传感器进料组件(24)、导热块进料组件(25)、螺钉紧固组件(26)分别在伺服夹持组件(22)下方安装于载物台架(21)的台面上，胶块涂胶组件(23)、导热块进料组件(25)、传感器进料组件(24)、沿伺服夹持组件(22)的横向动作方向自靠近回转夹具台(5)一侧依次设置，螺钉紧固组件(26)设置于胶块涂胶组件(23)一侧方并靠近回转夹具台(5)；
第三工序涂胶装配机构(3)包括载物台二(31)以及分别安装于载物台二(31)上表面的管口涂胶组件(32)、后侧板下料组件(33)、塑料管上料组件(34)、装配旋转推送组件(35)，后侧板下料组件(33)、塑料管上料组件(34)分别设置于装配旋转推送组件(35)推送方向的相对两侧，装配旋转推送组件(35)的推送方向朝向回转夹具台(5)，管口涂胶组件(32)安装位靠近载物台二(31)与回转夹具台(5)相对的边沿；
第四工序涂胶装配机构(4)包括载物台三(41)、夹持移动台(42)、螺钉装配组件(43)、涂胶刷(44)、底板放置架(45)、载物模具台(46)、螺钉储放盒(47)，夹持移动台(42)安装于回转夹具台(5)上方，涂胶刷(44)设有两个，分别安装于载物台三(41)以及夹持移动台(42)上，两个涂胶刷(44)的涂胶口相对设置，载物模具台(46)、底板放置架(45)、螺钉储放盒(47)在载物台三(41)上依次排列间隔安装，螺钉装配组件(43)在载物模具台(46)相对两侧分别设有一个，螺钉装配组件(43)安装于载物台三(41)上；
回转夹具台(5)包括圆盘(51)、旋转电机(52)、底座(53)、夹持模具(54)，圆盘(51)通过旋转电机(52)安装于底座(53)上，旋转电机(52)与圆盘(51)的中心部连接，夹持模具(54)设有四个，分别设置于圆盘(51)径向的一个十字交叉线的四个顶点处，使四个夹持模具(54)分别与第一工序装配机构(1)、第二工序涂胶装配机构(2)、第三工序涂胶装配机构(3)、第四工序涂胶装配机构(4)匹配。


2.根据权利要求1所述的一种冷凝管自动涂胶装配机，其特征在于：前侧板下料组件(12)包括第一支撑架(121)、第一下料气缸(122)、第一下料推板(123)、前侧板料槽(124)、第一卡推板(125)、导棒(126)、弹性件(127)，第一支撑架(121)垂直固定于载物台一(11)上表面，第一下料气缸(122)安装于第一支撑架(121)上，其气缸杆竖直朝下，第一下料推板(123)与第一下料气缸(122)的气缸杆连接，前侧板料槽(124)在第一下料推板(123)的下方沿金属主体上料组件(13)横向动作方向水平放置并安装于第一支撑架(121)上，导棒(126)在前侧板料槽(124)上部沿前侧板料槽(124)长度方向水平放置，其两端分别与前侧板料槽(124)相对两端面连接，第一卡推板(125)竖直插入前侧板料槽(124)内，导棒(126)穿设于第一卡推板(125)上部，弹性件(127)套设于导棒(126)上，弹性件(127)一端与前侧板料槽(124)一内侧端面抵合，另一端与第一卡推板(125)抵合；
金属主体上料组件(13)包括推料气缸(131)、气缸脚架一(132)、上料滑槽(133)、储料方管(134)、推块(135)，推料气缸(131)通过多个气缸脚架一(132)安装于载物台一(11)上表面，推料气缸(131)的气缸杆的运动方向与第一下料气缸(122)的气缸杆的运动方向垂直相交并分别指向回转夹具台(5)，上料滑槽(133)安装于载物台一(11)上表面，其一端与推料气缸(131)的气缸杆相对，推块(135)放置于上料滑槽(133)内，其一端与推料气缸(131)的气缸杆连接，储料方管(134)垂直固定于上料滑槽(133)的上边沿。


3.根据权利要求1所述的一种冷凝管自动涂胶装配机，其特征在于：锁止件(14)包括锁止气缸(141)、气缸脚架二(142)、止推块(143)、卡盘(144)，锁止气缸(141)通过多个气缸脚架二(142)安装于载物台一(11)下板面上，止推块(143)与锁止气缸(141)的气缸杆连接并朝向回转夹具台(5)，卡盘(144)设有四个，每个夹持模具(54)下方分别设有一个卡盘(144)，卡盘(144)与圆盘(51)的下底面连接。


4.根据权利要求1所述的一种冷凝管自动涂胶装配机，其特征在于：伺服夹持组件(22)包括第一伺服电动滑台(221)、吸盘(222)、吸盘气缸(223)、气缸滑块(224)，第一伺服电动滑台(221)一端朝向回转夹具台(5)水平放置，第一伺服电动滑台(221)安装于载物台架(21)上部，吸盘气缸(223)通过气缸滑块(224)安装于第一伺服电动滑台(221)的底部，气缸滑块(224)与第一伺服电动滑台(221)配合，吸盘(222)与吸盘气缸(223)的气缸杆连接；
胶块涂胶组件(23)包括导向柱(231)、滑动板(232)、胶盒(233)、涂胶块，胶盒(233)安装于载物台架(21)的台面上，导向柱(231)在胶盒(233)相对两侧分别平行间隔设有两个，四个导向柱(231)的一端分别与载物台架(21)的台面连接，另一端分别穿设于滑动板(232)，使滑动板(232)悬置于胶盒(233)上方，滑动板(232)上开设有上宽下窄的楔形孔(2321)，涂胶块在楔形孔(2321)处放置于滑动板(232)上，楔形孔(2321)的开设位置与吸盘(222)匹配；
传感器进料组件(24)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春伟，周临震，曾勇，肖海宁，詹朋林，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32