一种云台发射器制造技术

本发明专利技术公开了一种云台发射器，包括底座；水平旋转驱动电机，固定连接于底座的上侧；底板，与水平旋转驱动电机的输出轴固定连接；底板的前侧、后侧、左侧和右侧分别固定连接有前侧板、后侧板、左侧板和右侧板，底板、左竖板、右竖板、前竖板和后竖板分体设置并用螺丝固定连接；俯仰旋转驱动电机；俯仰板，俯仰板的左端和右端分别与左竖板和右竖板转动连接，俯仰板与俯仰旋转驱动电机传动连接；发射组件。底板、左竖板、右竖板、前竖板和后竖板组成一个盒体结构，盒体结构稳固，各块板不容易发生偏移；底板、左竖板、右竖板、前竖板和后竖板分体设置，可提高各块板的加工精度，拼接成云台后尺寸误差小，从而提高结构稳定性。

A kind of PTZ transmitter

【技术实现步骤摘要】
一种云台发射器
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种云台发射器。
技术介绍
具有发射能力的云台系统被运用在一些机器人竞赛项目中，在这类机器人竞赛里，需要机器人精准打击到特定的目标才能得分，为了实现精准打击的目的，具有良好的结构稳定性的云台系统是其中一个重要因素。现有的云台大多是使用钣金件作为云台的主构件，但钣金件加工精度较低，组合起云台系统结构的误差较大，零件与零件连接组合后零件存在较大的应力，使用一段时间后容易出现松动的情况，而且结构刚度较低，使云台系统的结构稳定性较低，影响竞赛中的打击精度。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种云台发射器，可提高结构稳定性。根据本专利技术的实施例的云台发射器，包括：横向设置的底座；水平旋转驱动电机，固定连接于所述底座的上侧，所述水平旋转驱动电机的输出轴沿上下方向设置；横向设置的底板，与所述水平旋转驱动电机的输出轴固定连接；竖向设置的前竖板，固定连接于所述底板的前侧的上侧；竖向设置的后竖板，固定连接于所述底板的后侧的上侧，所述前竖板和所述后竖板的上侧均设有开口向上的避让槽；竖向设置的左竖板，固定连接于所述底板的左侧的上侧，所述左竖板的前侧固定连接于所述前竖板的左侧，所述左竖板的后侧固定连接于所述后竖板的左侧；竖向设置的右竖板，固定连接于所述底板的右侧的上侧，所述右竖板的前侧固定连接于所述前竖板的右侧，所述右竖板的后侧固定连接于所述后竖板的右侧；所述底板、所述左竖板、所述右竖板、所述前竖板和所述后竖板分体设置并用螺丝固定连接；俯仰旋转驱动电机，固定连接于所述左竖板或所述右竖板上，所述俯仰旋转驱动电机的输出轴横向设置；俯仰板，设于所述左竖板和所述右竖板之间，所述俯仰板的左端和右端分别与所述左竖板和所述右竖板转动连接，所述俯仰板与所述俯仰旋转驱动电机传动连接；发射组件，连接于所述俯仰板上，所述发射组件的发射方向平行于所述左竖板。根据本专利技术实施例的云台发射器，至少具有如下有益效果：底板、左竖板、右竖板、前竖板和后竖板组成一个盒体结构，盒体结构稳固，各块板不容易发生偏移；底板、左竖板、右竖板、前竖板和后竖板分体设置，各自进行机加工，可提高各块板的加工精度，拼接成云台后尺寸误差小，可减少零件自身产生的应力，减少零件与零件之间松动的可能性，从而提高结构稳定性。根据本专利技术的一些实施例，所述底板的上侧设有沿左右方向延伸的凹槽，所述前竖板和所述后竖板分别固定连接于所述底板的前侧面和后侧面。根据本专利技术的一些实施例，所述底板在左右方向的长度小于所述俯仰板在左右方向的长度，所述左竖板通过所述前侧板和所述后侧板与所述底板相对固定连接，所述右竖板通过所述前侧板和所述后侧板与所述底板相对固定连接。根据本专利技术的一些实施例，所述左侧板、所述右侧板、所述前侧板和所述后侧板上均设有若干个减重孔。根据本专利技术的一些实施例，所述避让槽为向下凹的弧形槽。根据本专利技术的一些实施例，所述发射组件包括固定连接于所述俯仰板的上侧的发射管，所述发射管的轴线平行于所述左竖板，所述发射管的前端设有朝向前侧的发射口，所述发射管的后端设有开口向上的装弹口，所述俯仰板上固定连接有两个发射电机，两个发射电机分别设于所述发射管的左侧和右侧，所述发射电机的输出轴上固定连接有摩擦轮，所述摩擦轮的轴线沿上下方向设置，所述发射管的左侧和右侧均设有摩擦开口，两个所述摩擦轮一一对应地设于所述摩擦开口内，所述发射管上固定连接有上弹电机，所述发射管内转动连接有拨轮，所述拨轮的轴线沿左右方向设置，所述拨轮上轴向均布有多个拨条，所述拨轮与所述上弹电机传动连接，所述拨轮设于所述装弹口与所述摩擦轮之间。根据本专利技术的一些实施例，所述发射管的旁侧固定连接有相机，所述相机的摄像方向与所述发射口。根据本专利技术的一些实施例，所述水平旋转驱动电机的空心轴式电机，所述底板上设有第一通孔，所述底座上设有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔均正对所述水平旋转驱动电机的空心轴，所述水平旋转驱动电机的空心轴内设有导电滑环，所述导电滑环的上端与所述底板相对固定，所述导电滑环的下端与所述底座相对固定。本专利技术用于云台结构。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。显然，所描述的附图只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1为本专利技术实施例的立体图；图2为本专利技术实施例的另一方向的立体图；图3为本专利技术实施例中除去发射组件的立体图。附图中：101-底座、102-水平旋转驱动电机、103-底板、104-前竖板、105-后竖板、106-避让槽、107-左竖板、108-右竖板、109-俯仰旋转驱动电机、110-俯仰板、201-凹槽、202-减重孔、205-导电滑环、301-发射管、302-发射口、303-装弹口、305-摩擦轮、306-上弹电机、307-拨轮、308-相机。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设有、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。下面参考图1至图3描述根据本专利技术实施例的云台发射器。云台发射器包括：横向设置的底座101；水平旋转驱动电机102，固定连接于所述底座101的上侧，所述水平旋转驱动电机102的输出轴沿上下方向设置；横向设置的底板103，与所述水平旋转驱动电机102的输出轴固定连接；竖向设置的前竖板104，固定连接于所述底板103的前侧的上侧；竖向设置的后竖板105，固定连接于所述底板103的后侧的上侧，所述前竖板104和所述后竖板105的上侧均设有开口向上的避让槽106；竖向设置的左竖板107，固定连接于所述底板103的左侧的上侧，所述左竖板107的前侧固定连接于所述前竖板104的左侧，所述左竖板107的后侧固定连接于所述后竖板105的左侧；竖向设置的右竖板108，固定连接于所述底板103的右侧的上侧，所述右竖板108的前侧固定连接于所述前竖板104的右侧，所述右竖板108的后侧固定连接于所述后竖板105的右侧；所述底板103、所述左竖板107、所述右竖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台发射器，其特征在于，包括：/n横向设置的底座；/n水平旋转驱动电机，固定连接于所述底座的上侧，所述水平旋转驱动电机的输出轴沿上下方向设置；/n横向设置的底板，与所述水平旋转驱动电机的输出轴固定连接；/n竖向设置的前竖板，固定连接于所述底板的前侧的上侧；/n竖向设置的后竖板，固定连接于所述底板的后侧的上侧，所述前竖板和所述后竖板的上侧均设有开口向上的避让槽；/n竖向设置的左竖板，固定连接于所述底板的左侧的上侧，所述左竖板的前侧固定连接于所述前竖板的左侧，所述左竖板的后侧固定连接于所述后竖板的左侧；/n竖向设置的右竖板，固定连接于所述底板的右侧的上侧，所述右竖板的前侧固定连接于所述前竖板的右侧，所述右竖板的后侧固定连接于所述后竖板的右侧；/n所述底板、所述左竖板、所述右竖板、所述前竖板和所述后竖板分体设置并用螺丝固定连接；/n俯仰旋转驱动电机，固定连接于所述左竖板或所述右竖板上，所述俯仰旋转驱动电机的输出轴横向设置；/n俯仰板，设于所述左竖板和所述右竖板之间，所述俯仰板的左端和右端分别与所述左竖板和所述右竖板转动连接，所述俯仰板与所述俯仰旋转驱动电机传动连接；/n发射组件，连接于所述俯仰板上，所述发射组件的发射方向平行于所述左竖板。/n...

【技术特征摘要】
1.一种云台发射器，其特征在于，包括：
横向设置的底座；
水平旋转驱动电机，固定连接于所述底座的上侧，所述水平旋转驱动电机的输出轴沿上下方向设置；
横向设置的底板，与所述水平旋转驱动电机的输出轴固定连接；
竖向设置的前竖板，固定连接于所述底板的前侧的上侧；
竖向设置的后竖板，固定连接于所述底板的后侧的上侧，所述前竖板和所述后竖板的上侧均设有开口向上的避让槽；
竖向设置的左竖板，固定连接于所述底板的左侧的上侧，所述左竖板的前侧固定连接于所述前竖板的左侧，所述左竖板的后侧固定连接于所述后竖板的左侧；
竖向设置的右竖板，固定连接于所述底板的右侧的上侧，所述右竖板的前侧固定连接于所述前竖板的右侧，所述右竖板的后侧固定连接于所述后竖板的右侧；
所述底板、所述左竖板、所述右竖板、所述前竖板和所述后竖板分体设置并用螺丝固定连接；
俯仰旋转驱动电机，固定连接于所述左竖板或所述右竖板上，所述俯仰旋转驱动电机的输出轴横向设置；
俯仰板，设于所述左竖板和所述右竖板之间，所述俯仰板的左端和右端分别与所述左竖板和所述右竖板转动连接，所述俯仰板与所述俯仰旋转驱动电机传动连接；
发射组件，连接于所述俯仰板上，所述发射组件的发射方向平行于所述左竖板。


2.根据权利要求1所述的云台发射器，其特征在于，所述底板的上侧设有沿左右方向延伸的凹槽，所述前竖板和所述后竖板分别固定连接于所述底板的前侧面和后侧面。


3.根据权利要求1所述的云台发射器，其特征在于，所述底板在左右方向的长度小于所述俯仰板在左右方向的长度，所述左竖板通过所述前侧板和所述后侧板与所述底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云志，李嘉滔，吴泳庆，梁尧森，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44