一种多段式牙种植体的制作工艺及系统技术方案

本发明专利技术涉及义齿加工领域，具体涉及一种多段式牙种植体的制作工艺及系统，该工艺包括采集种植体、环形固位件和螺杆的三维外形数据，建立三维模型，对三维模型分层处理，生成扫描路径，依据扫描路径通过3D打印的方法生成体，获得成型的种植体、环形固位件和螺杆，将多个环形固位件依次旋入种植体上，将螺杆依序旋入环形固位件和种植体内；该系统包括上料模块，下料模块，输送模块，第一工位模块，第二工位模块，第三工位模块，定位模块，回收模块，本发明专利技术采用3D打印的方法加工得到各零部件，简化加工工艺，提高了加工效率，降低了生产成本；一个工位可以组装多个环形固位件和螺杆的，大大提升了生产效率，可进行持续生产。

Manufacturing technology and system of a multi segment dental implant

【技术实现步骤摘要】
一种多段式牙种植体的制作工艺及系统
本专利技术涉及义齿加工领域，具体涉及一种多段式牙种植体的制作工艺及系统。
技术介绍
人工牙种植是通过外科手术的方式将牙种植体植入人体缺牙部位的上/下颌骨内，待其手术伤口愈合后，在牙种植体上部安装修复假牙的装置。牙种植体作为种植技术的关键部件，要求其植入的同时既保证其具有足够的强度，用来抵消人咀嚼时所产生的力，又要保证在植入和使用过程中能很好的吸收血肉及碎末等组织，防止细菌和微生物的侵入，避免在牙种植体周围出现炎症、松动、基台脱落等现象，影响种植体修复效果，也就是说牙种植体应同时满足强度要求和生物相容性要求。目前传统的牙种植体多为整体结构，是直接将牙种植体连接在牙龈内，这样固位效果差，连接不够稳固，松脱率高，不够安全可靠，不够持久耐用，使用寿命不长。中国专利CN201621230005.4公开一种多段式牙种植体，它包括种植体，种植体中部开设有连接孔，种植体上端设有至少两个用于连接义齿的环形固位件，环形固位件下端中部连接有与连接孔螺接的螺杆，种植体外壁开设有用于防滑的螺纹槽，环形固位件的内壁设有与螺杆配合螺接的内钩，环形固位件的外壁设有与环槽配合连接的外钩。该多段式牙种植体通过在种植体上端设有至少两个用于连接义齿的环形固位件，并在环形固位件的内壁和外壁分别连接有内钩和外钩，以及螺杆与连接孔连接，可使固位件与种植体之间上下左右均连接稳固，可延长使用寿命。因此，本申请旨在提出一套可以量产该多段式牙种植体的制作工艺和制作系统，使该多段式牙种植体的生产效率满足实际发展需求。r>
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供多段式牙种植体的制作工艺，该接头适用于两根流体管道之间的快速连通和分离，该工艺采用3D打印的方法加工得到各零部件，简化加工工艺，提高了加工效率，降低了生产成本；该系统上一个工位可以组装多个环形固位件和螺杆的，大大提升了生产效率，可进行持续生产。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种多段式牙种植体的制作工艺，包括以下步骤：采集种植体、环形固位件和螺杆的三维外形数据，对三维外形数据进行后期修复处理，建立种植体、环形固位件和螺杆的三维模型；对三维模型分层处理，生成扫描路径；依据扫描路径通过3D打印的方法生成种植体、环形固位件和螺杆的成体；机加工种植体、环形固位件和螺杆成体的表面，生成螺纹，对螺纹进行精加工，获得成型的种植体、环形固位件和螺杆；将多个环形固位件依次旋入种植体上，获得多段式牙种植体半成品；将螺杆依序旋入环形固位件和种植体内，获得多段式牙种植体成品。作为多段式牙种植体的制作工艺的一种优选方案，机加工种植体、环形固位件和螺杆成体的表面，生成螺纹，对螺纹进行精加工，获得成型的种植体、环形固位件和螺杆之后还包括；对成型的种植体、环形固位件和螺杆进行视像检测，筛选出不良品。作为多段式牙种植体的制作工艺的一种优选方案，将螺杆依序旋入环形固位件和种植体内，获得多段式牙种植体成品之后还包括：对多段式牙种植体成品进行视像检测，筛选出不良品。作为多段式牙种植体的制作工艺的一种优选方案，视像检测包括工业视像采集检测和显微镜微视检测。一种多段式牙种植体的制作系统，采用多段式牙种植体的制作工艺的制作系统，包括：上料模块，获取种植体，并输送种植体；下料模块，获得多段式牙种植体，并输送至下一道工序系统；输送模块，用于连接上料模块和下料模块，接收来自上料模块的种植体，输送种植体并逐步获得多段式牙种植体，将多段式牙种植体输送至下料模块；第一工位模块，沿输送模块的输送路径布置，设置在输送模块的侧部，接收输送模块输送的种植体，将环形固位件旋入种植体上，获得多段式牙种植体半成品；第二工位模块，沿输送模块的输送路径布置，设置在输送模块的侧部，接收来自第一工位模块输送的多段式牙种植体半成品，将螺杆旋入牙种植体内，获得多段式牙种植体成品；第三工位模块，沿输送模块的输送路径布置，设置在输送模块的侧部，接收来自第二工位模块输送的多段式牙种植体成品，对多段式牙种植体成品进行视像检测，筛选出不良品；定位模块，设置在第一工位模块和第二工位模块的侧部，用于在旋入环形固位件和螺杆时，对种植体进行位置的固定；回收模块，接收被第三工位模块筛选出的不良品。作为多段式牙种植体的制作系统的一种优选方案，定位模块包括夹持组件、推动组件和压紧组件，输送模块包括输送轨道和沿输送轨道的输送路径运动的输送基板，输送基板用于放置种植体，夹持组件设置在输送基板的一侧，用于夹持输送基板上的种植体，压紧组件设置在输送基板的另一侧，用于固定输送基板，推动组件设置在压紧组件上，用于推动种植体朝向夹持组件一侧运动。作为多段式牙种植体的制作系统的一种优选方案，输送基板包括第一基板和第二基板，第一基板的一端设有滑块，第二基板的一端设有滑轨，滑块在滑轨内滑动，第一基板远离滑块的一端设有若干销孔和若干容纳槽。作为多段式牙种植体的制作系统的一种优选方案，压紧组件包括压紧电机、压杆和压板，压紧电机设置在输送基板的一侧，压紧电机的输出轴连接有压杆，压杆的轴向上套设有压板，压板上设有与销孔相配合的销柱。作为多段式牙种植体的制作系统的一种优选方案，推动组件包括推动气缸，压板包括固定板和活动板，活动板的一端设有导柱，固定板上设有与导柱相配合的导槽，固定板上设有推动气缸，推动气缸的输出轴连接有推块，推块设置在活动板上。作为多段式牙种植体的制作系统的一种优选方案，夹持组件包括夹持电机、第一夹爪和第二夹爪，夹持电机驱动第一夹爪和第二夹爪相互靠近或者远离，完成夹持或者松开种植体的动作，夹持电机的侧部设有支撑架，夹持电机的输出轴贯穿支撑架，夹持电机的输出轴轴向上依次设有主动轮和主动齿轮，主动轮和主动齿轮设置在支撑架远离夹持电机的一侧，主动轮通过同步带同步带动从动轮转动，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动轮嵌套在第一转轴上，第一转轴的一端与支撑架转动连接，第一转轴的另一端与第一夹爪固定连接，从动齿轮嵌套在第二转轴上，第二转轴的一端与支撑架转动连接，第二转轴的另一端与第二夹爪固定连接，第一夹爪和第二夹爪错开设置。本专利技术的有益效果：视像检测包括工业CCD视像采集检测和显微镜微视检测。利用利用工业级的CCD相机进行图像采集，进行工位检测，实现对需要组装的各零部件的自检，及时发现不良品，筛选出不符合标准的不良品，保留符合标准的良品，保证了组装后产品的质量。由于人工牙非常小，对于该多段式牙种植体，想要细致观察到产品整体和各个组装零件，只能进行放大观察，利用一个可进行移动的显微镜，可以辅助操作员及时检测产品质量，提供了操作员观察并检测产品的工位；通过使用该工艺制作该多段式牙种植体，采用3D打印的方法加工得到各零部件，简化加工工艺，提高了加工效率，降低了生产成本，各零部件的外表面粗糙度可控，能够避免多段式连接的牙种植体的微渗透问题，各部件之间连接可靠，操作简单，方便大规模量产；通过上料机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多段式牙种植体的制作工艺，其特征在于，包括以下步骤：/n采集种植体、环形固位件和螺杆的三维外形数据，对三维外形数据进行后期修复处理，建立种植体、环形固位件和螺杆的三维模型；/n对三维模型分层处理，生成扫描路径；/n依据扫描路径通过3D打印的方法生成种植体、环形固位件和螺杆的成体；/n机加工种植体、环形固位件和螺杆成体的表面，生成螺纹，对螺纹进行精加工，获得成型的种植体、环形固位件和螺杆；/n将多个环形固位件依次旋入种植体上，获得多段式牙种植体半成品；/n将螺杆依序旋入环形固位件和种植体内，获得多段式牙种植体成品。/n

【技术特征摘要】
1.一种多段式牙种植体的制作工艺，其特征在于，包括以下步骤：
采集种植体、环形固位件和螺杆的三维外形数据，对三维外形数据进行后期修复处理，建立种植体、环形固位件和螺杆的三维模型；
对三维模型分层处理，生成扫描路径；
依据扫描路径通过3D打印的方法生成种植体、环形固位件和螺杆的成体；
机加工种植体、环形固位件和螺杆成体的表面，生成螺纹，对螺纹进行精加工，获得成型的种植体、环形固位件和螺杆；
将多个环形固位件依次旋入种植体上，获得多段式牙种植体半成品；
将螺杆依序旋入环形固位件和种植体内，获得多段式牙种植体成品。


2.根据权利要求1所述的多段式牙种植体的制作工艺，其特征在于，机加工种植体、环形固位件和螺杆成体的表面，生成螺纹，对螺纹进行精加工，获得成型的种植体、环形固位件和螺杆之后还包括；
对成型的种植体、环形固位件和螺杆进行视像检测，筛选出不良品。


3.根据权利要求2所述的多段式牙种植体的制作工艺，其特征在于，将螺杆依序旋入环形固位件和种植体内，获得多段式牙种植体成品之后还包括：
对多段式牙种植体成品进行视像检测，筛选出不良品。


4.根据权利要求3所述的多段式牙种植体的制作工艺，其特征在于，视像检测包括工业CCD视像采集检测和显微镜微视检测。


5.一种多段式牙种植体的制作系统，其特征在于，采用如权利要求1-4中任一项所述的多段式牙种植体的制作工艺的制作系统，包括：
上料模块，获取种植体，并输送种植体；
下料模块，获得多段式牙种植体，并输送至下一道工序系统；
输送模块，用于连接上料模块和下料模块，接收来自上料模块的种植体，输送种植体并逐步获得多段式牙种植体，将多段式牙种植体输送至下料模块；
第一工位模块，沿输送模块的输送路径布置，设置在输送模块的侧部，接收输送模块输送的种植体，将环形固位件旋入种植体上，获得多段式牙种植体半成品；
第二工位模块，沿输送模块的输送路径布置，设置在输送模块的侧部，接收来自第一工位模块输送的多段式牙种植体半成品，将螺杆旋入牙种植体内，获得多段式牙种植体成品；
第三工位模块，沿输送模块的输送路径布置，设置在输送模块的侧部，接收来自第二工位模块输送的多段式牙种植体成品，对多段式牙种植体成品进行视像检测，筛选出不良品；
定位模块，设置在第一工位模块和第二工位模块的侧部，用于在旋入环形固位件和螺杆时，对种植体进行位置的固定；
回收模块，接收被第三工位模块筛选出的不良品。


6.根据权利要求5所述的多段式牙种植体的制作系统，其特征在于，定位模...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷梓豪，
申请(专利权)人：东莞市爱嘉义齿有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44