一种电热毯制造设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电热毯制造设备，涉及电器生产技术领域，包括用于支撑固定的基座、用于安装线卷和放线的放线机构、用于将所述线卷的抽头绕设于拉线机构上的绕线机构、用于放置无纺布的下压布机构及用于和下压布机构配合实现无纺布与绕制成型的线压制的上压布机构。本发明专利技术通过拉线机构、绕线机构、放线机构、下压布机构和上压布机构的协同动作，进行发热丝线卷的抽头的蛇形绕线及绕制成蛇形的线卷的抽头与两片针刺无纺布的压制工作，实现电热毯发热丝和针刺无纺布压制的机械自动化，大大提高电热毯的生产效率、降低人工劳动强度，同时大大降低生产商的制造成本、提高电热毯制造的合格率。

An electric blanket manufacturing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种电热毯制造设备
本专利技术涉及电器生产
，具体涉及一种用于生产电热毯的设备。
技术介绍
电热毯是一种目前广泛应用于冬季取暖的家用电器。电热毯上下两层针刺无纺布中间有绝缘性能达到标准的软索式发热线，通电后发热线散发出热量，以满足取暖需求，电热毯还可用于被褥的去潮除湿。目前，电热毯制造的主要方法有两种：一种是先将上下两层针刺无纺布压制好，其中预留发热线穿线通道，然后由人工将发热线从预留的通道中穿过，该方法生产效率低，人力成本和整体成本均较高；第二种是通过龙门机械手将发热线绕在固定的杆上，然后将发热线压制在针刺无纺布中，该方法绕线过程极为耗时，整体生产效率比传统手工穿线更低。
技术实现思路
本专利技术正是为了避免上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种电热毯制造设备。本专利技术为解决技术问题采用如下技术方案：一种电热毯制造设备，包括用于支撑固定的基座、用于安装线卷和放线的放线机构及用于将所述线卷的抽头绕设于拉线机构上的绕线机构，上底板和下底板水平设置，安装连接于所述机架上，构成所述基座；所述线机构安装于所述机架外侧，所述绕线机构安装于所述上底板下方，并夹紧所述线卷的抽头末端；所述拉线机构和下压布机构安装于所述下底板上，上压布机构位于所述拉线机构和所述上底板之间，安装于所述机架上；所述拉线机构包括安装于所述下底板上的升降电机，所述升降电机的输出端连接竖直设置的升降杆，所述升降杆穿过所述下底板设置，其顶端与升降板连接固定，并可相对于所述下底板上下运动；所述升降板上一端沿X向成排设置各定拉线杆，其上两侧沿Y向对称通长设置两个导轨，拉线杆固定板两端分别安装于两个导轨上，并与所述导轨形成Y向的滑动副，其上对应所述定拉线杆的数量及位置沿X向成排设各动拉线杆，各所述动拉线杆与各所述定拉线杆于X向上交错设置；各所述定拉线杆和各所述动拉线杆分别与所述升降板和所述拉线杆固定板转动连接，并可绕自身轴线转动；拉线丝杆沿Y向通长设于两个所述导轨之间，其一端通过同步带传动结构与安装于所述升降板底部的拉线电机的输出端连接，另一端通过支座与所述升降板转动连接，所述拉线杆固定板通过连接于其底部的拉线丝杆螺母与所述拉线丝杆配合连接；所述下压布机构包括可沿X向运动的下压布板，所述下压布板可在所述拉线固定板运动至距离各所述定拉线杆最远位置时，移动至各所述定拉线杆和各所述动拉线杆之间；所述上压布机构包括可沿Y向及Z向运动的针刺板。进一步的，所述上压布机构包括对称设置的一对上压布机架，上压布连接板分别通过设置于其两端的两个上压布平移板与所述上压布机架配合连接，并形成Y向的滑动副；四个上压布同步轮分别转动连接于两个所述上压布机架两端的内侧，与同一所述上压布机架连接的两个所述上压布同步轮上张紧绕设上压布同步带，所述上压布平移板通过同步带齿形压板与对应的所述上压布同步带连接；四个所述上压布同步轮中任一与安装于任一所述上压布机架上的上压布电机的输出端连接，且任一对位于两个所述上压布机架同一端的所述上压布同步轮通过上压布传动轴连接；压布气缸安装于所述上压布连接板上，其输出端沿Z向朝下设置，针刺板连接于所述压布气缸输出端，其针刺面朝下。进一步的，所述下压布机构包括用于连接支撑的平移架连接板，下压布板通过平移架安装连接于所述平移架连接板上方，两个下压布导轨沿X向对称设于所述平移架连接板底部两侧，连接于所述下底板上，所述平移架连接板与两个所述下压布导轨配合连接并形成X向的滑动副；压布丝杆沿X向设于两个所述下压布导轨之间，其上配合连接压布丝杆螺母，所述压布丝杆螺母固连于所述平移架连接板底部；所述压布丝杆一端通过同步带传动结构与安装于所述下底板底部的下压布电机的输出端连接，另一端通过支座与所述下底板转动连接。进一步的，所述同步带传动结构包括同步带传动结构支架、第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述同步带传动结构支架安装于所述升降板或所述下底板上，所述第一同步轮和所述第二同步轮由上至下转动安装于所述同步带传动结构支架上，所述第一同步轮与所述拉线丝杆或所述压布丝杆连接固定，所述第二同步轮与所述拉线电机的输出端或所述下压布电机的输出端连接固定，所述同步带张紧安装于所述第一同步轮和所述第二同步轮上。进一步的，所述下压布板两端各铰接连接一个延伸板，所述下压布版底部还安装有两个延伸电机，所述延伸电机输出端固连第一连杆，所述第二连杆转动连接于所述第一连杆末端，其末端转动连接至对应的所述延伸板底部，构成曲柄摇杆机构；所述第一连杆和所述第二连杆连接处设有限位锁紧结构，所述限位锁紧结构的限位锁紧位置为所述第二连杆与对应的所述延伸板的角度为40～45°。进一步的，所述放线机构包括安装于所述机架上的卷线架和排线架，线卷安装于所述卷线架的卷线轴上，放线电机安装于所述卷线架上，其输出端与所述卷线轴连接；所述线卷的抽头穿过所述排线架限位设置，并绕设于转动连接于所述排线架上的滑轮上。进一步的，所述排线架上还安装有张力传感器，所述张力传感器设于所述线卷的抽头外部，用于测量所述线卷的抽头的张力。进一步的，所述绕线机构包括动作轨迹呈直线且相互垂直的第一单轴机器人和第二单轴机器人，所述第二单轴机器人安装于所述第一单轴机器人的输出端，第一机器人电机和第二机器人电机分别设于所述第一单轴机器人和所述第二单轴机器人，分别用于驱动所述第一单轴机器人和所述第二单轴机器人的动作；绕线伸缩气缸安装于所述第二单轴机器人的输出端，其动作轨迹竖直设置，夹紧气缸安装于所述伸缩气缸的输出端，并夹紧所述线卷的抽头。进一步的，所述升降杆的数量为至少两个，各所述升降杆平行设置，并以传动轴连接固定，任一所述升降杆与所述升降电机的输出端连接固定。进一步的，所述升降板底部与还连接有各升降导向杆，各所述升降导向杆的轴线沿Z向设置，且均与所述下底板形成Z向滑动副；所述针刺板两端顶部还设有上压布导杆，所述上压布导杆的轴线沿Z向设置，并与所述上压布连接板形成Z向滑动副。本专利技术提供了一种电热毯制造设备，具有以下有益效果：通过拉线机构、绕线机构、放线机构、下压布机构和上压布机构的协同动作，进行发热丝线卷的抽头的蛇形绕线及绕制成蛇形的线卷的抽头与两片针刺无纺布的压制工作，实现电热毯发热丝和针刺无纺布压制的机械自动化，大大提高电热毯的生产效率、降低人工劳动强度，同时大大降低生产商的制造成本、提高电热毯制造的合格率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术拉线机构斜上视角的结构示意图；图3为本专利技术拉线机构斜下视角的结构示意图；图4为本专利技术绕线机构的结构示意图；图5为本专利技术放线机构的结构示意图；图6为本专利技术下压布机构斜上视角的结构示意图；图7为本专利技术下压布机构斜下视角的结构示意图；图8为本专利技术上压布机构的结构示意图；图9为本专利技术未拉线时各动拉线杆、定拉线杆和线卷的抽头的位置示意图；图10为本专利技术拉线后各动拉线杆、定拉线杆和线卷的抽头的位置关系示意图。图中：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电热毯制造设备，包括用于支撑固定的基座(100)、用于安装线卷(403)和放线的放线机构(400)及用于将所述线卷(403)的抽头绕设于拉线机构(200)上的绕线机构(300)，其特征在于：上底板(102)和下底板(103)水平设置，安装连接于所述机架(101)上，构成所述基座(100)；所述线机构(200)安装于所述机架(101)外侧，所述绕线机构(300)安装于所述上底板(102)下方，并夹紧所述线卷(403)的抽头末端；所述拉线机构(200)和下压布机构(500)安装于所述下底板(103)上，上压布机构(600)位于所述拉线机构(200)和所述上底板(102)之间，安装于所述机架(101)上；/n所述拉线机构(200)包括安装于所述下底板(103)上的升降电机(201)，所述升降电机(201)的输出端连接竖直设置的升降杆(202)，所述升降杆(202)穿过所述下底板(103)设置，其顶端与升降板(206)连接固定，并可相对于所述下底板(103)上下运动；所述升降板(206)上一端沿X向成排设置各定拉线杆(215)，其上两侧沿Y向对称通长设置两个导轨，拉线杆固定板(213)两端分别安装于两个导轨上，并与所述导轨形成Y向的滑动副，其上对应所述定拉线杆(215)的数量及位置沿X向成排设各动拉线杆(214)，各所述动拉线杆(214)与各所述定拉线杆(215)于X向上交错设置；各所述定拉线杆(215)和各所述动拉线杆(214)分别与所述升降板(206)和所述拉线杆固定板(213)转动连接，并可绕自身轴线转动；/n拉线丝杆(211)沿Y向通长设于两个所述导轨之间，其一端通过同步带传动结构与安装于所述升降板(206)底部的拉线电机(207)的输出端连接，另一端通过支座与所述升降板(206)转动连接，所述拉线杆固定板(213)通过连接于其底部的拉线丝杆螺母(212)与所述拉线丝杆(212)配合连接；/n所述下压布机构(500)包括可沿X向运动的下压布板(509)，所述下压布板可在所述拉线固定板(213)运动至距离各所述定拉线杆(215)最远位置时，移动至各所述定拉线杆(215)和各所述动拉线杆(214)之间；所述上压布机构(600)包括可沿Y向及Z向运动的针刺板(614)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电热毯制造设备，包括用于支撑固定的基座(100)、用于安装线卷(403)和放线的放线机构(400)及用于将所述线卷(403)的抽头绕设于拉线机构(200)上的绕线机构(300)，其特征在于：上底板(102)和下底板(103)水平设置，安装连接于所述机架(101)上，构成所述基座(100)；所述线机构(200)安装于所述机架(101)外侧，所述绕线机构(300)安装于所述上底板(102)下方，并夹紧所述线卷(403)的抽头末端；所述拉线机构(200)和下压布机构(500)安装于所述下底板(103)上，上压布机构(600)位于所述拉线机构(200)和所述上底板(102)之间，安装于所述机架(101)上；
所述拉线机构(200)包括安装于所述下底板(103)上的升降电机(201)，所述升降电机(201)的输出端连接竖直设置的升降杆(202)，所述升降杆(202)穿过所述下底板(103)设置，其顶端与升降板(206)连接固定，并可相对于所述下底板(103)上下运动；所述升降板(206)上一端沿X向成排设置各定拉线杆(215)，其上两侧沿Y向对称通长设置两个导轨，拉线杆固定板(213)两端分别安装于两个导轨上，并与所述导轨形成Y向的滑动副，其上对应所述定拉线杆(215)的数量及位置沿X向成排设各动拉线杆(214)，各所述动拉线杆(214)与各所述定拉线杆(215)于X向上交错设置；各所述定拉线杆(215)和各所述动拉线杆(214)分别与所述升降板(206)和所述拉线杆固定板(213)转动连接，并可绕自身轴线转动；
拉线丝杆(211)沿Y向通长设于两个所述导轨之间，其一端通过同步带传动结构与安装于所述升降板(206)底部的拉线电机(207)的输出端连接，另一端通过支座与所述升降板(206)转动连接，所述拉线杆固定板(213)通过连接于其底部的拉线丝杆螺母(212)与所述拉线丝杆(212)配合连接；
所述下压布机构(500)包括可沿X向运动的下压布板(509)，所述下压布板可在所述拉线固定板(213)运动至距离各所述定拉线杆(215)最远位置时，移动至各所述定拉线杆(215)和各所述动拉线杆(214)之间；所述上压布机构(600)包括可沿Y向及Z向运动的针刺板(614)。


2.根据权利要求1所述的一种电热毯制造设备，其特征在于：所述上压布机构(600)包括对称设置的一对上压布机架(601)，上压布连接板(611)分别通过设置于其两端的两个上压布平移板(610)与所述上压布机架(601)配合连接，并形成Y向的滑动副；四个上压布同步轮(603)分别转动连接于两个所述上压布机架(601)两端的内侧，与同一所述上压布机架(601)连接的两个所述上压布同步轮(603)上张紧绕设上压布同步带(606)，所述上压布平移板(610)通过同步带齿形压板与对应的所述上压布同步带(606)连接；
四个所述上压布同步轮(603)中任一与安装于任一所述上压布机架(601)上的上压布电机(602)的输出端连接，且任一对位于两个所述上压布机架(601)同一端的所述上压布同步轮(603)通过上压布传动轴(604)连接；
压布气缸(613)安装于所述上压布连接板(611)上，其输出端沿Z向朝下设置，针刺板(614)连接于所述压布气缸(613)输出端，其针刺面朝下。


3.根据权利要求1所述的一种电热毯制造设备，其特征在于：所述下压布机构(500)包括用于连接支撑的平移架连接板(507)，下压布板(509)通过平移架(508)安装连接于所述平移架连接板(507)上方，两个下压布导轨沿X向对称设于所述平移架连接板(507)底部两侧，连接于所述下底板(103)上，所述平移架连接板(507)与两个所述下压布导轨配合连接并形成X向的滑动副；压布丝杆(505)沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪志焕，赵江海，陈淑艳，孔令成，苗立鑫，陈丹惠，卢青，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：发明
国别省市：安徽;34