一种裂腹鱼类孵化卵收集装置制造方法及图纸

一种裂腹鱼类孵化卵收集装置，包括圆筒，圆筒的两端均开口，圆筒筒壁内部开设数个柱形槽，柱形槽的顶面开设第一通孔，柱形槽内固定安装第一液压缸，第一液压缸的液压杆穿过第一通孔，圆筒的上方设有顶盖，顶盖的截面为C型结构，顶盖的直径大于圆筒的直径，顶盖内活动安装圆盘，圆盘能够在顶盖内转动，顶盖的顶面中心开设第二通孔，第二通孔内穿过转轴，转轴的下端与圆盘的顶面固定连接。本发明专利技术在使用时，通过人工下水的方式使用者可以直接将本发明专利技术的圆筒扣在裂腹鱼孵化卵的沙坑外周，使裂腹鱼孵化卵的沙坑位于圆筒内。

A collection device for hatching eggs of Schizothorax

【技术实现步骤摘要】
一种裂腹鱼类孵化卵收集装置
本专利技术属于鱼卵收集装置领域，具体地说是一种裂腹鱼类孵化卵收集装置。
技术介绍
塔里木裂腹鱼是新疆特有鱼类，分布于塔里木水系。原来是塔里木水系特有的主要经济鱼类。但是由于过度捕捞和外来物种的入侵，塔里木裂腹鱼目前已经临近濒危，属于国家二级保护鱼种。雌鱼怀卵量仅3000粒左右，雌鱼在产卵时会先用尾部在河滩沙砾上掘成的坑，然后将受精卵沉入坑内孵化。研究人员经常收集野生塔里木裂腹鱼的孵化卵，对塔里木裂腹鱼的孵化卵或成功孵化后的塔里木裂腹鱼进行科学研究，在野外收集塔里木裂腹鱼的孵化卵时通常需要借助水下机器人或者人工下水进行现场收集，虽然雌鱼怀卵量仅3000粒左右，但是需要先通过捞网将卵分数次在沙坑中取出，放入容器中再进行转移，收集起来非常麻烦，效率低下，并且取卵的过程中使用捞网打捞孵化卵时的力度不好控制，极易对孵化卵造成损伤。
技术实现思路
本专利技术提供一种裂腹鱼类孵化卵收集装置，用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种裂腹鱼类孵化卵收集装置，包括圆筒，圆筒的两端均开口，圆筒筒壁内部开设数个柱形槽，柱形槽的顶面开设第一通孔，柱形槽内固定安装第一液压缸，第一液压缸的液压杆穿过第一通孔，圆筒的上方设有顶盖，顶盖的截面为C型结构，顶盖的直径大于圆筒的直径，顶盖内活动安装圆盘，圆盘能够在顶盖内转动，顶盖的顶面中心开设第二通孔，第二通孔内穿过转轴，转轴的下端与圆盘的顶面固定连接，转轴的上端固定安装从动齿，顶盖的顶面固定安装电机，圆筒的外周设有控制器，电机与控制器电路连接，电机输出轴的端部固定安装主动齿，主动齿与从动齿相互啮合，且主动齿的齿数小于从动齿的齿数，圆筒内壁上部固定安装数个连接板，连接板的底面内侧固定安装第二液压缸，圆筒内设有数个弧形的插板，插板能够相互配合形成半椭圆状的托槽，插板的内部开设导向槽，导向槽的顶部与外界相通，连接板的底面一侧铰接安装弧形的导向杆的一端，导向杆的另一端位于导向槽内，导向杆的外周与导向槽的内壁接触配合，第二液压缸液压杆的端部铰接连接杆的一端，连接杆的另一端与插板内侧上部的中心铰接连接，连接板的底面固定安装支撑杆，支撑杆位于第二液压缸与导向杆之间，支撑杆的下端与连接杆的中心铰接连接，圆筒筒壁内部开设数个弧形槽，弧形槽内设有密封球，密封球能够在弧形槽内移动，且密封球的表面与弧形槽的内壁接触配合，密封球与弧形槽通过弹簧连接，，圆筒的外周开设数个凹槽，凹槽的底面与外界相通，凹槽的顶面中心开设线槽，线槽与同侧的弧形槽相通，凹槽的底部通过铰接轴铰接安装挡板，挡板的铰接轴外周设有扭簧，扭簧能够使挡板向外侧翻转，挡板的外端固定安装线绳的一端，线绳的另一端与密封球固定连接，线绳穿过线槽，弧形槽远离线槽的一端固定安装第一连接管，第一连接管贯穿圆筒位于圆筒的外部，第一连接管与第一液压缸的油路相通，弧形槽的顶面靠近线槽的一侧固定安装第二连接管，第二连接管贯穿圆筒位于圆筒的内部，第二连接管与第二液压缸的油路相通，第二连接管与弧形槽的接口处设有单向阀，圆筒的外周设有液压控制装置，第一液压缸和第二液压缸均与液压控制装置连接，液压控制装置能够控制第一液压缸和第二液压缸液压杆的伸展和收缩，圆筒的外壁上部开设数个弧形的透槽。如上所述的一种裂腹鱼类孵化卵收集装置，所述的液压控制装置包括油箱和液压泵，液压泵与油箱通过管道连接，液压泵与控制器电路连接，第一液压缸的油缸设有进油管和回油管，第一液压缸的进油管与液压泵连接，第一液压缸的回油管与油箱连接，且第一液压缸的进油管和回油管共同连接阀门，阀门与控制器电路连接，控制器能够控制阀门通道的开关，第一连接管与第一液压缸固定连接，且第一连接管与第一液压缸的缸体内部相通，第二连接管与第二液压缸固定连接，且第二连接管与第二液压缸的缸体内部相通，第二液压缸的油缸设有相同的回油管，第二液压缸的回油管与油箱相通，第二液压缸的回油管外周设有电磁阀。如上所述的一种裂腹鱼类孵化卵收集装置，所述的电机的外周设有密封罩，密封罩的底面与顶盖的顶面固定连接，从动齿、电机、主动齿均位于密封罩内。如上所述的一种裂腹鱼类孵化卵收集装置，所述的第二通孔内固定安装密封轴承，密封轴承的内圈与转轴的外周固定连接。如上所述的一种裂腹鱼类孵化卵收集装置，还包括内部中空的底座，底座的底面密封，底座的顶面开口，底座的顶面固定安装带有外螺纹的接头，接头为顶面和底面均开口的环形结构，圆筒的内壁下部设有内螺纹，接头能够与圆筒螺纹配合，底座的顶面设有密封圈。如上所述的一种裂腹鱼类孵化卵收集装置，所述的顶盖的顶面固定安装数个带有安装孔的吊耳。本专利技术的优点是：本专利技术在使用时，通过人工下水的方式使用者可以直接将本专利技术的圆筒扣在裂腹鱼孵化卵的沙坑外周，使裂腹鱼孵化卵的沙坑位于圆筒内。当通过水下机器人进行操作时，通过水下机器人的水下摄像头传输在操作平台显示器的影像判断本专利技术的位置，将套筒扣在裂腹鱼孵化卵的沙坑外周。当裂腹鱼孵化卵的沙坑位于圆筒内时，通过控制器使第一液压缸的液压杆伸展，第一液压缸的液压杆伸展时，液压油通过第一连接管进入弧形槽内推动密封球向左侧移动，挡板向外侧翻，当密封球位于第二连接管左侧时，挡板与圆筒之间的夹角不大于９０°，挡板的底面与沙坑外周的砂石接触，此时液压油通过第二连接管进入第二液压缸的油缸内，第二液压缸的液压杆向外伸展，此时第二液压缸的液压杆带动插板向下移动，由于导向杆和导向槽之间的配合，插板斜向下运动，当第二液压缸的液压杆完全伸展时插板在沙坑的底部形成托槽，能够将裂腹鱼的孵化卵连同沙坑整窝取出，本专利技术能够将裂腹鱼的孵化卵整窝取出，不需要通过捞网等工具分数次进行打捞，可以提高使用者的工作效率，并且在取卵的过程中不会接触到孵化卵，避免了在取卵过程中对孵化卵造成损伤，能够很好的保护孵化卵。当第一液压缸和第二液压缸的液压杆完全伸展时，控制器控制电机转动，当电机的输出轴带动主动齿转动时，与主动齿啮合的从动齿转动，与从动齿固定连接的转轴带动圆盘转动，由于第一液压缸的液压杆与圆盘固定连接，因此圆盘转动时能够带动与第一液压缸固定连接的圆筒进行转动，由于从动齿的齿数大于主动齿的齿数，使本专利技术具有良好的减速效果，可以保证圆筒缓慢的转动，圆筒的转动方向如图中箭头的方向所示，当圆筒转动时水流能够在透槽内进入圆筒内，使圆筒内部的水形成流动水，在取卵的过程中模拟孵化卵的孵化环境，能够进一步保护裂腹鱼的孵化卵，圆筒在转动时，圆筒外周的挡板能够将沙坑周围的砂石扫平，使沙坑周围的地势趋于平缓，有利于取卵后的沙坑更容易在水流的作用下恢复平整，因此本专利技术在整窝取卵后不会留下较大的沙坑，从而保护塔里木裂腹鱼的产卵地，取卵完成后将本专利技术在水中取出放入盛有水的容器中，使顶盖的底面与容器的顶面接触配合，并且容器中的水没过透槽，在运输途中电机一直处于运动状态，使圆筒内的水始终处于流动状态，模拟裂腹鱼孵化卵流动水的孵化环境，圆筒在转动时，容器中的水与挡板和透槽等结构发生碰撞会产生曝气的效果，可以增加水中氧气的含量。本专利技术使用时，通过圆筒、电机、插板等数个部件的相互配合，实现裂腹鱼孵化卵的取卵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种裂腹鱼类孵化卵收集装置，其特征在于：包括圆筒（1），圆筒（1）的两端均开口，圆筒（1）筒壁内部开设数个柱形槽（2），柱形槽（2）的顶面开设第一通孔（3），柱形槽（2）内固定安装第一液压缸（4），第一液压缸（4）的液压杆穿过第一通孔（3），圆筒（1）的上方设有顶盖（5），顶盖（5）的截面为C型结构，顶盖（5）的直径大于圆筒（1）的直径，顶盖（5）内活动安装圆盘（6），圆盘（6）能够在顶盖（5）内转动，顶盖（5）的顶面中心开设第二通孔（7），第二通孔（7）内穿过转轴（8），转轴（8）的下端与圆盘（6）的顶面固定连接，转轴（8）的上端固定安装从动齿（9），顶盖（5）的顶面固定安装电机（10），圆筒（1）的外周设有控制器，电机（10）与控制器电路连接，电机（10）输出轴的端部固定安装主动齿（11），主动齿（11）与从动齿（9）相互啮合，且主动齿（11）的齿数小于从动齿（9）的齿数，圆筒（1）内壁上部固定安装数个连接板（12），连接板（12）的底面内侧固定安装第二液压缸（13），圆筒（1）内设有数个弧形的插板（14），插板（14）能够相互配合形成半椭圆状的托槽，插板（14）的内部开设导向槽（15），导向槽（15）的顶部与外界相通，连接板（12）的底面一侧铰接安装弧形的导向杆（16）的一端，导向杆（16）的另一端位于导向槽（15）内，导向杆（16）的外周与导向槽（15）的内壁接触配合，第二液压缸（13）液压杆的端部铰接连接杆（17）的一端，连接杆（17）的另一端与插板（14）内侧上部的中心铰接连接，连接板（12）的底面固定安装支撑杆（18），支撑杆（18）位于第二液压缸（13）与导向杆（16） 之间，支撑杆（18）的下端与连接杆（17）的中心铰接连接，圆筒（1）筒壁内部开设数个弧形槽（19），弧形槽（19）内设有密封球（20），密封球（20）能够在弧形槽（19）内移动，且密封球（20）的表面与弧形槽（19）的内壁接触配合，密封球（20）与弧形槽（19）通过弹簧（21）连接，，圆筒（1）的外周开设数个凹槽（22），凹槽（22）的底面与外界相通，凹槽（22）的顶面中心开设线槽（23），线槽（23）与同侧的弧形槽（19）相通，凹槽（22）的底部通过铰接轴铰接安装挡板（24），挡板（24）的铰接轴外周设有扭簧，扭簧能够使挡板（24）向外侧翻转，挡板（24）的外端固定安装线绳（25）的一端，线绳（25）的另一端与密封球（20）固定连接，线绳（25）穿过线槽（23），弧形槽（19）远离线槽（23）的一端固定安装第一连接管（26），第一连接管（26）贯穿圆筒（1）位于圆筒（1）的外部，第一连接管（26）与第一液压缸（4）的油路相通，弧形槽（19）的顶面靠近线槽（23）的一侧固定安装第二连接管（27），第二连接管（27）贯穿圆筒（1）位于圆筒（1）的内部，第二连接管（27）与第二液压缸（13）的油路相通，第二连接管（27）与弧形槽（19）的接口处设有单向阀（28），圆筒（1）的外周设有液压控制装置，第一液压缸（4）和第二液压缸（13）均与液压控制装置连接，液压控制装置能够控制第一液压缸（4）和第二液压缸（13）液压杆的伸展和收缩，圆筒（1）的外壁上部开设数个弧形的透槽（33）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种裂腹鱼类孵化卵收集装置，其特征在于：包括圆筒（1），圆筒（1）的两端均开口，圆筒（1）筒壁内部开设数个柱形槽（2），柱形槽（2）的顶面开设第一通孔（3），柱形槽（2）内固定安装第一液压缸（4），第一液压缸（4）的液压杆穿过第一通孔（3），圆筒（1）的上方设有顶盖（5），顶盖（5）的截面为C型结构，顶盖（5）的直径大于圆筒（1）的直径，顶盖（5）内活动安装圆盘（6），圆盘（6）能够在顶盖（5）内转动，顶盖（5）的顶面中心开设第二通孔（7），第二通孔（7）内穿过转轴（8），转轴（8）的下端与圆盘（6）的顶面固定连接，转轴（8）的上端固定安装从动齿（9），顶盖（5）的顶面固定安装电机（10），圆筒（1）的外周设有控制器，电机（10）与控制器电路连接，电机（10）输出轴的端部固定安装主动齿（11），主动齿（11）与从动齿（9）相互啮合，且主动齿（11）的齿数小于从动齿（9）的齿数，圆筒（1）内壁上部固定安装数个连接板（12），连接板（12）的底面内侧固定安装第二液压缸（13），圆筒（1）内设有数个弧形的插板（14），插板（14）能够相互配合形成半椭圆状的托槽，插板（14）的内部开设导向槽（15），导向槽（15）的顶部与外界相通，连接板（12）的底面一侧铰接安装弧形的导向杆（16）的一端，导向杆（16）的另一端位于导向槽（15）内，导向杆（16）的外周与导向槽（15）的内壁接触配合，第二液压缸（13）液压杆的端部铰接连接杆（17）的一端，连接杆（17）的另一端与插板（14）内侧上部的中心铰接连接，连接板（12）的底面固定安装支撑杆（18），支撑杆（18）位于第二液压缸（13）与导向杆（16）之间，支撑杆（18）的下端与连接杆（17）的中心铰接连接，圆筒（1）筒壁内部开设数个弧形槽（19），弧形槽（19）内设有密封球（20），密封球（20）能够在弧形槽（19）内移动，且密封球（20）的表面与弧形槽（19）的内壁接触配合，密封球（20）与弧形槽（19）通过弹簧（21）连接，，圆筒（1）的外周开设数个凹槽（22），凹槽（22）的底面与外界相通，凹槽（22）的顶面中心开设线槽（23），线槽（23）与同侧的弧形槽（19）相通，凹槽（22）的底部通过铰接轴铰接安装挡板（24），挡板（24）的铰接轴外周设有扭簧，扭簧能够使挡板（24）向外侧翻转，挡板（24）的外端固定安装线绳（25）的一端，线绳（25）的另一端与密封球（20）固定连接，线绳（25）穿过线槽（23），弧形槽（19）远离线槽（23）的一端固定安装第一连接管（26），第一连接管（26）贯穿圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏杰，赵年桦，赵贺，代金彩，聂竹兰，
申请(专利权)人：塔里木大学，
类型：发明
国别省市：新疆;65