【技术实现步骤摘要】
统一虚拟阻抗控制器、统一虚拟阻抗控制方法与并联系统
本专利技术涉及逆变器并联系统
，更具体地说，涉及一种应用于逆变器并联系统的统一虚拟阻抗控制器、一种逆变器并联系统的统一虚拟阻抗控制方法，以及一种统一虚拟阻抗控制的逆变器并联系统。
技术介绍
逆变器并联控制技术是微电网、模块化不间断电源等可靠运行的核心技术之一。由于下垂控制能够实现多逆变器的自主并联运行，得到了广泛的研究和应用。然而，现有的逆变器并联系统中，由于各逆变器等效输出阻抗、输出连线阻抗的差异，即逆变器等效输出阻抗和连线阻抗的失配，使得传统下垂控制方法会造成功率分配误差，产生系统环流，影响系统的稳定运行。目前解决的主要方法之一是添加虚拟阻抗，一般通过输出电流构造电压降落，调节指令电压来引入虚拟阻抗。对于虚拟阻抗值的设计，若能通过通信获取逆变器功率参考值，则可以对虚拟阻抗进行精确调节，实现功率的精确分配。现有技术中，对于逆变器并联运行的控制方式，公开号为CN102157956A的专利技术专利“基于虚拟阻抗的逆变器并联运行方法”提出针对并联的系统每台...
【技术保护点】
1.一种应用于逆变器并联系统的统一虚拟阻抗控制器，其特征在于，包括前后依次连接的第一减法运算模块、第一乘法运算模块与第一偏差控制模块、前后依次连接的第二减法运算模块、第二乘法运算模块与第二偏差控制模块、加法运算模块，第一偏差控制模块、第二偏差控制模块分别与加法运算模块连接；/n第一减法运算模块用于输入独立逆变器i的有功功率P
【技术特征摘要】
1.一种应用于逆变器并联系统的统一虚拟阻抗控制器，其特征在于，包括前后依次连接的第一减法运算模块、第一乘法运算模块与第一偏差控制模块、前后依次连接的第二减法运算模块、第二乘法运算模块与第二偏差控制模块、加法运算模块，第一偏差控制模块、第二偏差控制模块分别与加法运算模块连接；
第一减法运算模块用于输入独立逆变器i的有功功率Pi与有功功率参考Pi*，并进行相减，输出有功功率误差信号；第一乘法运算模块用于通过独立逆变器i的并机状态位信号Bi与有功功率误差信号相乘；第一偏差控制模块用于对第一乘法运算模块输出的值进行偏差控制，得到有功功率虚拟阻抗Zpi；
第二减法运算模块用于输入独立逆变器i的无功功率Qi与无功功率参考并进行相减，输出无功功率误差信号；第二乘法运算模块用于通过独立逆变器i的并机状态位信号Bi与无功功率误差信号相乘；第二偏差控制模块用于对第二乘法运算模块输出的值进行偏差控制，得到无功功率虚拟阻抗Zqi；
加法运算模块用于输入有功功率虚拟阻抗Zpi与无功功率虚拟阻抗Zqi，并进行相加，输出反馈至独立逆变器i的虚拟阻抗Zvi；
其中，i＝1,2,…,n，n为并联系统中独立逆变器的数量。
2.根据权利要求1所述的应用于逆变器并联系统的统一虚拟阻抗控制器，其特征在于，第一偏差控制模块、第二偏差控制模块为PI控制器或积分器。
3.根据权利要求1所述的应用于逆变器并联系统的统一虚拟阻抗控制器，其特征在于，还包括限幅模块，与加法运算模块连接，用于对加法运算模块输出的值进行限幅，得到虚拟阻抗Zvi。
4.根据权利要求1所述的应用于逆变器并联系统的统一虚拟阻抗控制器，其特征在于，有功功率参考Pi*具体如下：
其中，PCi表示独立逆变器i的有功功率容量，Pbase表示所有独立逆变器i的公共有功功率基准；
无功功率参考具体如下：
其中，QCi表示独立逆变器i的无功功率容量，Qbase表示所有独立逆变器i的公共无功功率基准。
5.根据权利要求...
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