一种矿山管理系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种矿山管理系统，包括矿山管理总主机、资源管理子系统和车辆管理子系统；资源管理子系统包括资源管理主机和多个无人机，无人机上设置有飞行控制器，飞行控制器连接有第一摄像机和气体传感器，各飞行控制器述资源管理主机无线通讯连接；车辆管理子系统包括车辆管理主机和多个车辆检测装置，车辆检测装置包括车辆检测控制器，车辆检测控制器连接有第二摄像机、第一定位模块和用于连接车辆整车控制器的通讯接口，各车辆控制器与车辆管理主机通讯连接；矿山管理总主机连接有通讯模块，并与资源管理主机、车辆管理主机通讯连接。本实用新型专利技术提供的技术方案能够解决现有技术中矿山管理系统不能对矿山进行全面管理的问题。

A mine management system

【技术实现步骤摘要】
一种矿山管理系统
本技术属于矿山管理
，具体涉及一种矿山管理系统。
技术介绍
数字化矿山是对矿山整体及其相关现象的统一认识与数字化再现，是数字矿区和数字煤矿的一个重要组成部分。数字化矿山的核心是在统一的时间坐标和空间框架下，科学合理地组织各类矿山信息，将海量异质的矿山信息资源进行全面、高效和有序的管理和整合。数字化矿山是建立在数字化、信息化、虚拟化、智能化、集成化基础上的，由计算机网络管理的管控一体化系统，它综合考虑生产、经营、管理、环境、资源、安全和效益等各种因素，使企业实现整体协调优化，在保障企业可持续发展的前提下，达到提高其整体效益、市场竞争力和适应能力的目的。现有技术中的矿山管理系统是对其中某项功能进行管理，而不能够对矿山进行全面的管理。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种矿山管理系统，以解决现有技术中矿山管理系统不能对矿山进行全面管理的问题。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种矿山管理系统，包括矿山管理总主机、资源管理子系统和车辆管理子系统；所述资源管理子系统包括资源管理主机和多个无人机，无人机上设置有飞行控制器，飞行控制器连接有第一摄像机和气体传感器，各飞行控制器与所述资源管理主机无线通讯连接；所述车辆管理子系统包括车辆管理主机和多个车辆检测装置，车辆检测装置用于设置在矿山的车辆上，包括车辆检测控制器，车辆检测控制器连接有第二摄像机、第一定位模块和用于连接车辆整车控制器的通讯接口，各车辆控制器与所述车辆管理主机通讯连接；所述矿山管理总主机连接有用于连接以太网的通讯模块，并与所述资源管理主机、车辆管理主机通讯连接。本技术所提供的技术方案，不仅能够对矿山进行全面监测，还能够对其车辆进行监控，从而提高对矿山的管理能力，解决现有技术中矿山管理系统不能对矿山进行全面管理的问题。进一步的，所述资源管理子系统还包括多个定位终端，所述定位终端包括定位控制器，定位控制器连接有第二定位模块和语音模块，各定位控制器与所述资源管理主机无线通讯连接。设置定位终端后，矿产资源管理子系统可判断出工作人员是否在爆破的范围内，如果在则提示其离开，从而提高矿山的安全性能。进一步的，矿山管理系统还包括仓库管理子系统；所述仓库管理子系统包括仓库管理主机，仓库管理主机与所述矿山管理总主机通讯连接，并连接有第一输入设备和第一显示屏。设置仓库管理子系统，能够对仓库内的货物出入存放信息进行监控。进一步的，矿山管理系统还包括考勤子系统，所述考勤子系统包括考勤管理主机，考勤管理主机与所述矿山管理总主机通讯连接，并连接有考勤设备。设置考勤子系统，能够对员工的考勤监控管理。进一步的，矿山管理系统还包括财务管理子系统，财务管理子系统包括财务管理主机，财务管理主机与所述矿山管理总机通讯连接，并连接有第二输入设备、第二显示屏和打印机。设置财务管理子系统，能够对财务进行管理和打印票据。附图说明图1是本技术实施例中矿山管理系统的结构示意图；图2是本技术实施例中资源管理子系统的结构示意图；图3是本技术实施例中无人机的结构示意图；图4是本技术实施例中定位终端的结构示意图；图5是本技术实施例中车辆管理子系统的结构示意图图6是本技术实施例中车辆检测装置的结构示意图；图7是本技术实施例中仓库管理子系统的结构示意图；图8是本技术实施例中考勤管理子系统的结构示意图；图9是本技术实施例中财务管理子系统的结构示意图。具体实施方式本实施例提供一种矿山管理系统，用于对矿山进行全面的监控和管理，提高对矿山管理的可靠性。本实施例所提供的矿山管理系统如图1所示，包括矿山管理总主机、资源管理子系统、车辆管理子系统、仓库管理子系统、考勤管理子系统和财务管理子系统，矿山管理总主机连接有用于连接以太网的以太网通讯模块，并与管理子系统、车辆管理子系统、仓库管理子系统、考勤管理子系统、财务管理子系统通讯连接，本实施例中以太网通讯模块采用的是CP243-1以太网通讯模块。资源管理子系统的结构如图2所示，包括资源管理主机、第一交换机、n个无人机和m个定位终端，资源管理主机存储有矿山的矿产资源信息。资源管理主机通过第一交换器通讯连接矿山管理总主机，并连接有n+m个第一无线通讯装置。无人机上设置有飞行控制器，如图3所示，飞行控制器连接有第一摄像机、第二无线通讯装置和气体传感器，各飞行控制器所连接的第二无线通讯装置分别与部分第一无线通讯装置无线通讯连接。飞行控制器通过第一摄像机拍摄矿山的全景图，通过气体传感器检测矿山的气体浓度，然后将矿山的全景图和气体浓度通过第二无线通讯装置发送给资源管理主机，资源管理主机根据矿山的全景地图控制无人机飞行，实现对矿山的实时查看。本实施例中飞行控制器采用的是DSP系列的单片机，气体传感器包括型号为O2-G2的氧气传感器、型号为MQ-4的天然气/甲烷传感器、MQ-9B可燃气体传感器。定位终端包括定位控制器，如图4所示，定位控制器连接有第一GPS模块、语音模块和第三无线通讯装置，各第三无线通讯装置分别与部分第一无线通讯装置无线通讯连接。各定位终端用于佩戴在工作人员身上，各定位终端的定位控制器根据第一GPS模块获取工作人员的位置信息，并将其发送给资源管理主机，资源管理主机根据工作人员的位置信息，并结合全景地图判断各工作人员是否在爆破范围内；如果在则向对应的定位控制器发送报警信号，定位控制器接收到报警信号后控制语音模块发出语音提示信息，提示工作人员离开爆破范围。本实施例中终端控制器采用的是80C52单片机。车辆管理子系统的结构如图5所示，包括第二交换机、车辆管理主机和多个车辆检测装置，车辆管理主机通过第二交换机与管理主机通讯连接，并连接有与车辆检测装置数量相应的第四无线通讯模块，车辆检测装置包括车辆检测控制器，如图6所示，车辆检测控制器连接有第二摄像头、第二GPS模块、第五无线通讯模块和CAN总线接口。车辆检测装置设置在车辆上，CAN总线接口与车辆的CAN总线通讯连接，从而建立车辆检测控制器与整车控制器的通讯连接；第五无线通讯模块与第四无线通讯模块无线通讯连接。车辆检测控制器通过定位装置获取车辆位置、车辆运行状态、运行轨迹，通过CAN总线接口获取车辆的工作量等信息，通过第二摄像头获取车辆及驾驶员的状态并判断驾驶员是否疲劳驾驶；车辆检测控制器采用的是80C52单片机，将通过第二GPS模块、CAN总线接口和第二摄像头获取的信息通过第五无线通讯模块发送给车辆管理主机。仓库管理子系统的结构包括7所示，包括仓库管理主机和第三交换机，仓库管理主机连接有第一输入设备和第一显示屏，并通过第三交换机与管理主机通讯连接。输入设备用于输入各种物料的入库时间、入库人员、物料数量、出库时间、出库人员等物料信息，并通过第一显示屏将物料信息显示出来。考勤管理子系统的结构如图8所示，包括考勤主机和第四交换机，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿山管理系统，其特征在于，包括矿山管理总主机、资源管理子系统和车辆管理子系统；所述资源管理子系统包括资源管理主机和多个无人机，无人机上设置有飞行控制器，飞行控制器连接有第一摄像机和气体传感器，各飞行控制器与所述资源管理主机无线通讯连接；所述车辆管理子系统包括车辆管理主机和多个车辆检测装置，车辆检测装置用于设置在矿山的车辆上，包括车辆检测控制器，车辆检测控制器连接有第二摄像机、第一定位模块和用于连接车辆整车控制器的通讯接口，各车辆控制器与所述车辆管理主机通讯连接；所述矿山管理总主机连接有用于连接以太网的通讯模块，并与所述资源管理主机、车辆管理主机通讯连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种矿山管理系统，其特征在于，包括矿山管理总主机、资源管理子系统和车辆管理子系统；所述资源管理子系统包括资源管理主机和多个无人机，无人机上设置有飞行控制器，飞行控制器连接有第一摄像机和气体传感器，各飞行控制器与所述资源管理主机无线通讯连接；所述车辆管理子系统包括车辆管理主机和多个车辆检测装置，车辆检测装置用于设置在矿山的车辆上，包括车辆检测控制器，车辆检测控制器连接有第二摄像机、第一定位模块和用于连接车辆整车控制器的通讯接口，各车辆控制器与所述车辆管理主机通讯连接；所述矿山管理总主机连接有用于连接以太网的通讯模块，并与所述资源管理主机、车辆管理主机通讯连接。


2.根据权利要求1所述的矿山管理系统，其特征在于，所述资源管理子系统还包括多个定位终端，所述定位终端包括定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张治民，马钰博，杨乾乾，任雷雷，郝建森，王承江，李金亮，李鑫，
申请(专利权)人：新乡市中誉鼎力软件科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41