内窥镜制造技术

技术编号:23426339 阅读:283 留言:0更新日期:2020-02-25 10:39
本发明专利技术提供一种内窥镜。对于内窥镜实现小型化、成本降低。内窥镜在插入部的前端部(15)具有:摄像元件(33),其摄像面(41)被元件护罩玻璃(43)覆盖;透镜(93),其使来自被摄体的入射光成像于摄像面(41);以及粘接用树脂(37),其用于将透镜(93)与元件护罩玻璃(43)固定,其中,透镜(93)由外形形状形成为棱柱状、被摄体侧的第一面具有平面且摄像侧的第二面具有凸面的单透镜构成,在透镜的摄像侧一体地形成有中央部的光学元件部和周缘部的凸缘部,该光学元件部具有构成凸面的透镜面的隆起为大致球面状的凸曲面部,该凸缘部的端面为平面,且该凸缘部具有粘接面。

Endoscope

【技术实现步骤摘要】
内窥镜本申请是申请号为2016107729596、申请日为2016年8月30日、专利技术名称为内窥镜的专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种内窥镜。
技术介绍
以往,在医疗领域或工业领域中,用于拍摄患者的体内、设备或构造物的内部的内窥镜正在普及。关于这种内窥镜,在被插入到观察对象的内部的插入部中,通过物镜系统使来自摄像部位的光成像于图像传感器的受光面。内窥镜将其成像光转换为电信号,并作为影像信号而经由信号线缆向外部的图像处理装置等发送。例如在医疗领域使用的内窥镜中,为了减轻受术者的负担,对于被插入到受术者的体内等的前端侧的插入部的外径,进一步的细径化很重要。以往,通常直径的经口内窥镜的最大外径为8mm~9mm左右。因此,存在以下情况:在插入时容易碰触舌根部,使受术者随之发生呕吐、呼吸困难。因此,近年来,细径的经鼻内窥镜正快速普及。细径的经鼻内窥镜的最大外径为以往的经口内窥镜的大约一半即5mm~6mm左右。因此,细径的经鼻内窥镜能够经鼻插入,再结合细到5mm左右这一情况,从而多数情况下呕吐反射少,也不太担心插入。例如图33所示的专利文献1的电子内窥镜系统501主要包括内窥镜503、光源装置505、视频处理器507以及监视器509。内窥镜503构成为具有长条且细长的插入部511、操作部513以及作为电线缆的通用线缆515。内窥镜503的插入部511构成为从被插入到受术者的前端侧起依次具有前端部517、弯曲部519以及挠性管部521。操作部513构成为具有操作部主体523以及使各种处置器具贯通于插入部511的处置器具通道贯通部525。在操作部主体523配设用于使弯曲部519进行弯曲操作的弯曲操作旋钮527。弯曲操作旋钮527包括用于使弯曲部519沿上下方向进行弯曲操作的UD弯曲操作旋钮529和用于使弯曲部519沿左右方向进行弯曲操作的RL弯曲操作旋钮531。另外,图34所示的专利文献2的内窥镜533在前端部具备外筒535。在外筒535设置有被所填充的遮光性材料537覆盖的摄像机构539。摄像机构539具备在一个表面具有受光部541的摄像元件543、覆盖摄像元件543的设置有受光部541的表面的罩构件545、以光学方式与摄像元件543的受光部541结合的透镜部件547以及挠性印刷线路板549。透镜部件547从物体侧起具有物镜罩构件551、光圈553、平凸透镜555、平凸透镜557以及将它们固定的镜筒559。平凸透镜557与罩构件545之间通过粘接剂561来固定。专利文献1:国际公开第2013/031276号专利文献2:国际公开第2013/146091号专利技术要解决的问题另外,对内窥镜要求外径的更小型化(例如专利文献1的前端侧或专利文献2的物体侧即插入部的外径的细径化)。这是基于如下的医学要求:并不是上述的现有的细径的经鼻内窥镜,而想要插入到既有的细径的经鼻内窥镜也难以插入受术者的体内的部位(例如血管那样的直径非常细的管、孔)来观察其内部的详情。然而,关于专利文献1所公开的内窥镜503,从该文献的图1所示的外观以及应用例的记载(例如为了插入到生物体的上部或下部的消化器官而插入部511具有可挠性的所谓软性镜)可推测出主要是被插入到人体的消化管的内窥镜。因此,难以插入到例如人体的血管那样的直径非常细的管、孔来观察其内部。另外,对于专利文献2所公开的内窥镜533,在摄像机构539中,摄像元件543和挠性印刷线路板549的外径在半径方向上大于镜筒559的外径。除此之外,内窥镜533形成为以下结构:将包括这些构件的摄像机构539收容于外筒535,通过填充于外筒535的遮光性材料537覆盖摄像机构539。因此,成为摄像元件543和挠性印刷线路板549从镜筒559向半径方向的外侧超出的距离以及外筒535的厚度不利于小型化的结构。另外,由于设为外筒535是必须的,因此零件件数多,成本也增大。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述状况而完成的,提供一种对于内窥镜能够实现小型化(例如前端侧的插入部位的外径的细径化)以及成本降低的内窥镜。用于解决问题的方案本专利技术提供一种内窥镜,具有:单透镜,其在与光轴垂直的方向上的外形形状为正方形;摄像元件,其在与所述光轴垂直的方向上的外形形状同所述单透镜的外形形状相同;元件护罩玻璃,其覆盖所述摄像元件的摄像面,在与所述光轴垂直的方向上的外形形状与所述单透镜的外形形状相同;以及粘接用树脂,其用于将已使所述单透镜的光轴与所述摄像面的中心一致的所述单透镜和所述元件护罩玻璃固定,其中,所述摄像元件的一条边的长度为0.5mm以下,所述单透镜形成为棱柱状,由被摄体侧的第一面具有平面且摄像侧的第二面具有凸面的透镜构成,所述单透镜的中央部在所述摄像侧具有构成所述凸面的透镜面的隆起为大致球面状的凸曲面,所述单透镜的周缘部的端面为平面,并且所述单透镜的周缘部在所述端面的整个区域具有与所述元件护罩玻璃粘接的粘接面。专利技术的效果根据本专利技术,对于内窥镜能够实现小型化、成本降低。附图说明图1是表示使用了各实施方式的内窥镜的内窥镜系统的一例的整体结构图。图2是表示从前侧观察第一实施方式的内窥镜的前端部的情形的立体图。图3是表示第一实施方式的内窥镜的前端部的一例的截面图。图4是表示在第一实施方式的内窥镜的分离部填充有粘接用树脂的结构的一例的截面图。图5是表示从后侧观察在第一实施方式的内窥镜的导体连接部上连接有传输线缆的摄像元件的情形的立体图。图6是表示表现作为照明单元的一例的光导件的配置例的前端部的一例的主视图。图7是表示模制部的厚度与透过率的关系的一例的特性图。图8的(A)是表示存在杂散光的情况下的摄像图像的一例的图,图8的(B)是表示没有杂散光的情况下的摄像图像的一例的图。图9是表示模制部中的添加物的添加量与拉伸强度的关系的一例的特性图。图10是表示模制部中的添加物的添加量与电阻值、遮光率的关系的一例的图。图11是表示薄壁的护套与前端部连接的结构的一例的截面图。图12是表示从前侧观察第二实施方式的内窥镜的前端部的情形的立体图。图13是表示第二实施方式的内窥镜的前端部的结构例的截面图。图14是表示第二实施方式的内窥镜中的透镜与摄像元件经由粘接用树脂被直接连接的状态的结构例的截面图。图15是表示从后侧观察在第二实施方式的内窥镜的导体连接部上连接有传输线缆的摄像元件的情形的立体图。图16是表示物镜护罩玻璃、透镜、元件护罩玻璃的尺寸的一例的侧视图。图17A是表示第二实施方式的内窥镜中的透镜形状的第一例的图。图17B是表示第二实施方式的内窥镜中的透镜形状的第一例的图。图17C是表示第二实施方式的内窥镜中的透镜形状的第一例的图。图18A是表示第二实施方式的内窥镜中的透镜形状的第二例的图。图18B是表示第二实施方式的内窥镜中的透镜形状的第二例的图。图18C是表示第二实施方式的内窥镜中本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种内窥镜,具有:/n单透镜,其在与光轴垂直的方向上的外形形状为正方形;/n摄像元件,其在与所述光轴垂直的方向上的外形形状和大小同所述单透镜的外形形状和大小相同,且摄像面由元件护罩玻璃覆盖;以及/n粘接用树脂,其用于将已使所述单透镜的光轴与所述摄像面的中心一致的所述单透镜和所述元件护罩玻璃固定,/n所述单透镜形成为棱柱状,由被摄体侧的第一面具有平面且摄像侧的第二面具有凸面的透镜构成,/n所述单透镜的中央部在所述摄像侧由构成所述凸面的透镜面的隆起为大致球面状的凸曲面状的光学元件部构成,/n所述单透镜的周缘部的端面为平面,并且所述单透镜的周缘部在所述端面的整个区域具有与所述元件护罩玻璃粘接的粘接面,/n所述单透镜的周缘部还具备倾斜面,所述倾斜面从配置有所述凸曲面状的光学元件部的方形形状的面的外周部朝向设置于所述周缘部的所述粘接面的内周部倾斜,/n所述粘接面的外周部为正方形形状且内周部为与所述倾斜面连接的大致方形形状,/n所述光学元件部的外周部以与所述粘接面的内周部分离的方式配置。/n

【技术特征摘要】
20150831 JP 2015-171553;20150831 JP 2015-171557;201.一种内窥镜,具有:
单透镜,其在与光轴垂直的方向上的外形形状为正方形;
摄像元件,其在与所述光轴垂直的方向上的外形形状和大小同所述单透镜的外形形状和大小相同,且摄像面由元件护罩玻璃覆盖;以及
粘接用树脂,其用于将已使所述单透镜的光轴与所述摄像面的中心一致的所述单透镜和所述元件护罩玻璃固定,
所述单透镜形成为棱柱状,由被摄体侧的第一面具有平面且摄像侧的第二面具有凸面的透镜构成,
所述单透镜的中央部在所述摄像侧由构成所述凸面的透镜面的隆起为大致球面状的凸曲面状的光学元件部构成,
所述单透镜的周缘部的端面为平面,并且所述单透镜的周缘部在所述端面的整个区域具有与所述元件护罩玻璃粘接的粘接面,
所述单透镜的周缘部还具备倾斜面,所述倾斜面从配置有所述凸曲面状的光学元件部的方形形状的面的外周部朝向设置于所述周缘部的所述粘接面的内周部倾斜,
所述粘接面的外周部为正方形形状且内周部为与所述倾斜面连接的大致方形形状,
所述光学元件部的外周部以与所述粘接面的内周部分离的方式配置。


2.根据权利要求1所述的内窥镜,其特征在于,
所述单透镜从所述凸曲面的外周部到所述粘接面的内周部为止具有从透镜中心朝向着外周扩展的倾斜面,当设所述倾斜面的角度为从所述单透镜的中心观察的开口的角度θA...

【专利技术属性】
技术研发人员:原口直之真田崇史花田康行畑濑雄一
申请(专利权)人:松下电器产业株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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