本实用新型专利技术涉及一种应用于VCP电镀过程中的电路板卸料装置，包括机架，机架上垂直于电路板传输的方向设置有两端相互贯通的卸料腔，机架顶部连接有传送机构，传送机构底部连接有若干位于卸料腔内且用于夹紧电路板的夹紧机构，机架上位于电路板的一侧通过电机连接有机械手，机械手上连接有吸取电路板的吸盘，机架上位于电路板的一侧且与吸盘相对的位置设置有定位机构，定位机构包括定位板、调节部和连接板，调节部的一端与连接在机架上的定位板连接，另一端与抵接在电路板侧壁上的连接板连接。本实用新型专利技术具有提高工作效率的效果。
A circuit board unloading device used in VCP electroplating process
【技术实现步骤摘要】
一种应用于VCP电镀过程中的电路板卸料装置
本技术涉及电镀设备的
，尤其是涉及一种应用于VCP电镀过程中的电路板卸料装置。
技术介绍
电镀是指在含有欲镀金属的盐类溶液中，以被镀基体金属为阴极，通过电解作用，使镀液中欲镀金属的阳离子在基体金属表面沉积出来，形成镀层的一种表面加工方法。镀层性能不同于基体金属，具有新的特征。根据镀层的功能分为防护性镀层，装饰性镀层及其它功能性镀层。现有的电镀设备通常是一条较长的生产线，在生产线上进行上料、电镀、烘干和下料的处理过程由于电路板上开设有若干通孔，该通孔的孔壁也需要电镀的处理，电镀设备对电路板电镀处理后，通过夹具将电路板传送到卸料装置上，通过电机驱动机械手，机械手上连接有吸盘，通过吸盘将电路板吸到卸料的地方。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：吸盘与电路板接触的过程中，由于电路板上开设有若干通孔，则减少吸盘与电路板的接触面积，且吸盘吸电路板时会推动电路板朝远离机械手的方向运动，这种情况会导致吸盘还没吸稳电路板的情况下，机械手就发生移动，此时电路板容易掉落从而导致损坏。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种应用于VCP电镀过程中的电路板卸料装置，解决了吸盘不能吸稳电路板的问题。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种应用于VCP电镀过程中的电路板卸料装置，包括机架，所述机架上垂直于电路板传输的方向设置有两端相互贯通的卸料腔，所述机架顶部连接有传送机构，所述传送机构底部连接有若干位于卸料腔内且用于夹紧电路板的夹紧机构，所述机架上位于电路板的一侧通过电机连接有机械手，所述机械手上连接有吸取电路板的吸盘，所述机架上位于电路板的一侧且与吸盘相对的位置设置有定位机构，所述定位机构包括定位板、调节部和连接板，调节部的一端与连接在机架上的定位板连接，另一端与抵接在电路板侧壁上的连接板连接。通过采用上述技术方案，通过传送机构将电路板传送到卸料腔内，当电机驱动机械手朝向电路板方向运动时，此时吸盘会同步朝着电路板方向运动，由于电路板相对于吸盘的另一侧设置有定位机构，通过连接板与电路板的侧壁抵接，即电路板位于连接板和吸盘之间，两者对电路板起到限位的效果，且通过设置连接板，当吸盘吸电路板时会对电路板产生力，与此同时连接板也会对电路板产生支撑力，减少吸电路板时电路板远离吸盘运动的情况，使吸盘更容易将电路板吸走到目标放置的地方，有助于提高工作的效率，且能减少电路板从吸盘上滑落导致损坏的情况。本技术进一步设置为：所述定位板上开设有两组条形孔，所述条形孔的长度方向垂直于电路板的传输方向，所述定位板通过第一紧固件与机架连接，所述第一紧固件穿设条形孔。通过采用上述技术方案，第一紧固件将定位板连接在机架上，由于条形孔的长度方向与电路板的传输方向垂直，即通过定位板上的条形孔能沿着第一紧固件移动，即该定位板能带动调节部和连接板发生轻微的摆动，由于电路板是比较容易损坏的组件，可摆动的定位机构能与夹紧的电路板相适配，该设置对电路板起到保护的效果。本技术进一步设置为：所述调节部包括套杆、伸缩杆和横杆，所述伸缩杆滑动套设在套杆内，所述横杆的一端与伸缩杆连接，另一端与连接板连接，所述套杆上穿设有与伸缩杆的外壁抵接的第二紧固件。通过采用上述技术方案，根据实际的需要，电路板的大小为可调节，为了能更好的将电路板吸走，伸缩杆能沿着套杆的内壁滑动，通过旋动第二紧固件改变套杆和伸缩杆的相互位置，即能改变抵接在电路板侧壁的连接板的位置，该设置具有较强的实用性。本技术进一步设置为：所述横杆通过第三紧固件转动连接在伸缩杆的底端。通过采用上述技术方案，横杆通过第三紧固件转动连接在伸缩杆的底端，即横杆和伸缩杆之间的角度为可调的结构，即能改变伸缩杆和电路板之间的距离，当电路板的厚度发生变化时，通过第三紧固件能进行微调，该设置具有较强的实用性。本技术进一步设置为：所述传送机构包括主动链轮、从动链轮和链条，所述链条啮合在主动链轮和从动链轮外，所述链条的外侧设置有若干导向块，所述导向块底部与若干个夹紧机构连接，所述机架沿电路板的传输方向对称设置有导向杆，所述导向块与导向杆相配合且沿着导向杆滑动。通过采用上述技术方案，主动链轮和从动链轮的相互配合，使链条运动，链条运动的过程中会带动导向块发生运动从而带动夹紧机构运动，从而使电路板发生运动，由于导向块、夹紧机构和电路板会对链条造成压力，通过设置与导向块相互配合的导向杆，能减轻链条的受力情况，该设置对导向块的运动起到导向的效果，且有助于加强链条的使用寿命。本技术进一步设置为：所述夹紧机构包括两对称设置的夹板和弹性件，两所述夹板的中部转动连接，其中一所述夹板的顶部与导向块连接，所述弹性件位于两夹板的侧壁之间且靠近夹板的顶部。通过采用上述技术方案，压紧两夹板的顶部使其压缩弹性件，则两夹板的底部之间夹紧电路板，松开两夹板，弹性件恢复弹性形变从而便于夹紧电路板。本技术进一步设置为：两所述夹板转动连接处的下方套设有缓冲垫。通过采用上述技术方案，由于电路板容易损坏，缓冲垫将夹板和电路板隔开，减轻两夹板对电路板产生的夹紧力，该设置对电路板起到保护的效果；缓冲垫的材料具体是橡胶，橡胶本身具有较好的防滑效果，减少电路板在传输过程中掉落的情况。本技术进一步设置为：其中一所述缓冲垫上设置有限位块，所述限位块与电路板抵接。通过采用上述技术方案，缓冲垫上设置有限位块，通过限位块与电路板抵接，能限定电路板连接在两夹板上的位置。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.通过设置连接板，当吸盘吸电路板时会对电路板产生力，与此同时连接板也会对电路板产生支撑力，减少吸电路板时电路板远离吸盘运动的情况，使吸盘更容易将电路板吸走到目标放置的地方，有助于提高工作的效率，且能减少电路板从吸盘上滑落导致损坏的情况；2.由于电路板是比较容易损坏的组件，可摆动的定位机构能与夹紧的电路板相适配，该设置对电路板起到保护的效果；3.由于电路板容易损坏，缓冲垫将夹板和电路板隔开，减轻两夹板对电路板产生的夹紧力，该设置对电路板起到保护的效果；4.缓冲垫上设置有限位块，通过限位块与电路板抵接，能限定电路板连接在两夹板上的位置。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术中传送机构的结构示意图。图3是图1中A部分的局部放大示意图。图4是图2中B部分的局部放大示意图。图中，1、机架；11、卸料腔；12、吸盘；2、传送机构；21、主动链轮；22、从动链轮；23、链条；24、导向块；25、导向杆；3、夹紧机构；31、弹性件；32、夹板；33、缓冲垫；34、限位块；4、定位机构；41、定位板；42、调节部；421、套杆；422、伸缩杆；423、横杆；424、第二紧固件；425、第三紧固件；43、连接板；44、条形孔；45、第一紧固件。具体实施方式以下结合附本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种应用于VCP电镀过程中的电路板卸料装置，包括机架(1)，所述机架(1)上垂直于电路板传输的方向设置有两端相互贯通的卸料腔(11)，所述机架(1)顶部连接有传送机构(2)，所述传送机构(2)底部连接有若干位于卸料腔(11)内且用于夹紧电路板的夹紧机构(3)，所述机架(1)上位于电路板的一侧通过电机连接有机械手，所述机械手上连接有吸取电路板的吸盘(12)，其特征在于：所述机架(1)上位于电路板的一侧且与吸盘(12)相对的位置设置有定位机构(4)，所述定位机构(4)包括定位板(41)、调节部(42)和连接板(43)，调节部(42)的一端与连接在机架(1)上的定位板(41)连接，另一端与抵接在电路板侧壁上的连接板(43)连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种应用于VCP电镀过程中的电路板卸料装置，包括机架(1)，所述机架(1)上垂直于电路板传输的方向设置有两端相互贯通的卸料腔(11)，所述机架(1)顶部连接有传送机构(2)，所述传送机构(2)底部连接有若干位于卸料腔(11)内且用于夹紧电路板的夹紧机构(3)，所述机架(1)上位于电路板的一侧通过电机连接有机械手，所述机械手上连接有吸取电路板的吸盘(12)，其特征在于：所述机架(1)上位于电路板的一侧且与吸盘(12)相对的位置设置有定位机构(4)，所述定位机构(4)包括定位板(41)、调节部(42)和连接板(43)，调节部(42)的一端与连接在机架(1)上的定位板(41)连接，另一端与抵接在电路板侧壁上的连接板(43)连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于VCP电镀过程中的电路板卸料装置，其特征在于：所述定位板(41)上开设有两组条形孔(44)，所述条形孔(44)的长度方向垂直于电路板的传输方向，所述定位板(41)通过第一紧固件(45)与机架(1)连接，所述第一紧固件(45)穿设条形孔(44)。
3.根据权利要求2所述的一种应用于VCP电镀过程中的电路板卸料装置，其特征在于：所述调节部(42)包括套杆(421)、伸缩杆(422)和横杆(423)，所述伸缩杆(422)滑动套设在套杆(421)内，所述横杆(423)的一端与伸缩杆(422)连接，另一端与连接板(43)连接，所述套杆(421)上穿设有与伸缩杆(422)的外壁抵接的第二紧固件(424...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟，刘颜飞，蔡柏森，
申请(专利权)人：杭州鹏润电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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