一种无人售货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动售卖技术领域，公开了一种无人售货装置，包括：柜体；柜体内设有货物架、运动模组和抓取机构；货物架包括多层多列；任意相邻的两列货物架之间存在间隙，或者依次相邻的两列货物架为一组、任意相邻的两组货物架之间存在间隙，或者任意相邻的两层货物架之间存在间隙；运动模组用于带动抓取机构在柜体内移动以抓取并输送目标货物。本实用新型专利技术提供的一种无人售货装置，设置运动模组可便于抓取机构在柜体内的移动；货物架上设置间隙便于抓取机构移动至任何部位以顺利抓取目标货物；设置抓取机构有效牢固的抓起目标货物，且对目标货物进行平稳的输送，可保证在出货过程中货物的平稳，避免货物造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种无人售货装置
本技术涉及自动售卖
，特别是涉及一种无人售货装置。
技术介绍
随着无人化时代的来临，出现了众多“无人化”智能产业，诸如，无人餐厅、无人工厂、无人驾驶、无人运输等等，其完全刷新了人们对智能产业的认知。无人便利店(零售)因契合消费者追求消费便利的需要，被越来越多的企业和消费者青睐。相较于传统零售而言，降低了占地面积，缩减了人员成本；能对消费者的行为数据进行收集分析，便于实现精准营销，从而降低了库存的要求，能够做到真正的小而美，提升消费者的购物体验，缩短时间成本。在现有的售货机中，商品售卖的过程中，通常是通过对货架上的货屉进行结构上的调整，将商品从货架上掉落到运送装置上，实现对商品的提取。在这种方式上，对于普通的商品而言是可以实行的，因为不用考虑货品损坏风险。但是对于电子消费品等对运输要求比较高的商品，现有的商品提取方式明显是无法操作的，极易增加对商品的损坏机率。因此，考虑到商品的安全及商品的精准取放，亟需一种可以自如取放商品，可以有效避免在提取过程中对商品造成的损坏的售货机装置。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种无人售货装置，用于解决或部分解决现有的无人售货机在对货物提取过程中容易对货物造成损坏的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供一种无人售货装置，包括：柜体；所述柜体内设有货物架、运动模组和抓取机构；所述货物架包括多层多列；任意相邻的两列货物架之间存在间隙，或者依次相邻的两列货物架为一组、任意相邻的两组货物架之间存在间隙，或者任意相邻的两层货物架之间存在间隙；所述运动模组固定在所述柜体上，所述抓取机构与所述运动模组相连，所述运动模组用于带动所述抓取机构在所述柜体内移动以抓取并输送目标货物。在上述方案的基础上，所述货物架包括多个沿所述柜体前侧至后侧方向分布的货道，在所述柜体的后侧设置支撑板，所述货道通过所述支撑板进行固定；所述货道的两侧设置有货物防倾倒用的挡板。在上述方案的基础上，所述运动模组包括沿货物架长度方向设置的第一移动轴、沿货物架宽度方向设置的第二移动轴以及沿货物架高度方向设置的第三移动轴。在上述方案的基础上，在任意相邻的两列货物架之间存在间隙，或者依次相邻的两列货物架为一组、任意相邻的两组货物架之间存在间隙时，在所述货物架的顶部两侧分别固定设置第一移动轴，所述第二移动轴的两端分别与第一移动轴滑动连接，所述第三移动轴与所述第二移动轴滑动连接，所述抓取机构与所述第三移动轴滑动连接；在任意相邻的两层货物架之间存在间隙时，第三移动轴固定设置，所述第一移动轴在所述货物架的侧边与所述第三移动轴滑动连接，所述第二移动轴与所述第一移动轴滑动连接，所述抓取机构与所述第二移动轴滑动连接。在上述方案的基础上，所述抓取机构包括吸盘或机械手。在上述方案的基础上，还包括：送货机构；所述柜体在所述送货机构的一端处设置有取货口；所述送货机构用于输送目标货物至取货口。在上述方案的基础上，所述送货机构包括传送带结构；所述传送带结构的输送路径与所述抓取机构的移动路径存在交叉部位。在上述方案的基础上，还包括：回收箱；所述回收箱设置在所述送货机构另一端的下方。在上述方案的基础上，还包括：对射光电开关；所述对射光电开关设置在所述送货机构的一端，所述对射光电开关用于检测所述送货机构一端处货物的状态，进而对送货机构的启停以及输送方向进行控制。在上述方案的基础上，所述柜体前侧与所述货物架对应位置处设置为透明结构；所述柜体前侧还设置有人机交互模块。(三)有益效果本技术提供的一种无人售货装置，设置运动模组可便于抓取机构在柜体内的移动；货物架上设置间隙便于抓取机构移动至任何部位以顺利抓取目标货物；设置抓取机构有效牢固的抓起目标货物，且对目标货物进行平稳的输送，可保证在出货过程中货物的平稳，避免货物造成损坏。附图说明图1为本技术实施例的一种无人售货装置的内部示意图；图2为本技术实施例的一种无人售货装置的表面示意图；图3为本技术实施例中送货机构的结构示意图；图4为本技术实施例的一种无人售货装置的部件控制连接第一示意图；图5为本技术实施例的一种无人售货装置的部件控制连接第二示意图；图6为本技术实施例的一种无人售货装置的操作示意图。附图标记说明：1—柜体；2—货道；3—支撑板；4—第一移动轴；5—第二移动轴；6—第三移动轴；7—抓取机构；8—传送带结构；9—回收箱；10—展示区；11—显示触摸屏；12—扩音器；13—取货口。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。根据本技术实施例提供一种无人售货装置，参考图1，该装置包括：柜体1；柜体1内设有货物架、运动模组和抓取机构7。货物架包括多层多列，任意相邻的两列货物架之间存在间隙；或者依次相邻的两列货物架为一组，任意相邻的两组货物架之间存在间隙；或者任意相邻的两层货物架之间存在间隙。运动模组固定在柜体1上，抓取机构7与运动模组相连，运动模组用于带动抓取机构7在柜体1内移动以抓取并输送目标货物。本实施例提供的一种无人售货装置，在顾客选定好目标货物之后，运动模组可带动抓取机构7移动至目标货物处；然后抓取机构7对目标货物进行抓取并输送。通过抓取机构7可将目标货物牢固抓起，避免现有售货机中货物直接掉落而造成的货物损坏。货物架的相邻两列之间设置有间隙，便于运动模组移动至间隙处对目标货物进行抓取。因为任意相邻两列货物架之间均存在间隙，可便于对任一列任一层上的目标货物进行抓取。还可将货物架从一侧至另一侧，依次将每两列作为一组，设置相邻两组间存在间隙。同样运动模组可在间隙处实现对任一列任一层上目标货物的抓取。还可将货物架相邻两层之间设置间隙。运动模组可移动至层与层之间的间隙处对任一层任一列处的目标货物进行抓取。通过在货物架上设置间隙，可实现抓取机构7对货物架上任何部位目标货物的抓取，便于顺利实现货物的售卖。本实施例提供的一种无人售货装置，设置运动模组可带动抓取机构7在柜体1内进行移动；货物架上设置间隙使得抓取机构7具有可抓取空间，能移动至可抓取部位顺利抓取目标货物；设置抓取机构7可有效牢固的抓起目标货物，且对目标货物进行平稳的输送，可保证在出货过程中货物的平稳，避免货物造成损坏。进一步地，间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人售货装置，其特征在于，包括：柜体；所述柜体内设有货物架、运动模组和抓取机构；所述货物架包括多层多列；任意相邻的两列货物架之间存在间隙，或者依次相邻的两列货物架为一组、任意相邻的两组货物架之间存在间隙，或者任意相邻的两层货物架之间存在间隙；所述运动模组固定在所述柜体上，所述抓取机构与所述运动模组相连，所述运动模组用于带动所述抓取机构在所述柜体内移动以抓取并输送目标货物。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人售货装置，其特征在于，包括：柜体；所述柜体内设有货物架、运动模组和抓取机构；所述货物架包括多层多列；任意相邻的两列货物架之间存在间隙，或者依次相邻的两列货物架为一组、任意相邻的两组货物架之间存在间隙，或者任意相邻的两层货物架之间存在间隙；所述运动模组固定在所述柜体上，所述抓取机构与所述运动模组相连，所述运动模组用于带动所述抓取机构在所述柜体内移动以抓取并输送目标货物。


2.根据权利要求1所述的无人售货装置，其特征在于，所述货物架包括多个沿所述柜体前侧至后侧方向分布的货道，在所述柜体的后侧设置支撑板，所述货道通过所述支撑板进行固定；所述货道的两侧设置有货物防倾倒用的挡板。


3.根据权利要求1所述的无人售货装置，其特征在于，所述运动模组包括沿货物架长度方向设置的第一移动轴、沿货物架宽度方向设置的第二移动轴以及沿货物架高度方向设置的第三移动轴。


4.根据权利要求3所述的无人售货装置，其特征在于，在任意相邻的两列货物架之间存在间隙，或者依次相邻的两列货物架为一组、任意相邻的两组货物架之间存在间隙时，在所述货物架的顶部两侧分别固定设置第一移动轴，所述第二移动轴的两端分别与第一移动轴滑动连接，所述第三移动轴与所述第二移动轴滑动连接，所述抓取机构与所述第三移动轴滑动连接；
在任意相...

【专利技术属性】
技术研发人员：林海峰，
申请(专利权)人：北京维朋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11