激光投射模组、深度相机和电子装置制造方法及图纸

本申请公开了一种激光投射模组、深度相机和电子装置。激光投射模组包括光源、准直元件、衍射光学元件、镜筒和罩设在镜筒上的保护盖。准直元件和衍射光学元件依次设置在光源的光路上。镜筒包括镜筒侧壁、限位凸起和固定凸起，衍射光学元件安装在限位凸起上。保护盖包括开设有通光孔的保护顶壁和开设有固定孔的保护侧壁，固定凸起伸入固定孔内，衍射光学元件位于限位凸起与保护顶壁之间，衍射光学元件与保护顶壁之间还形成有第一胶圈。衍射光学元件与保护顶壁之间设置有第一胶圈，能够避免液体由衍射光学元件与保护顶壁之间进入激光投射模组，附着在衍射光学元件的表面，导致激光投射模组投射的零级激光能量增强，危害人眼安全。

Laser projection module, depth camera and electronic device

【技术实现步骤摘要】
激光投射模组、深度相机和电子装置
本申请涉及消费性电子产品
，特别涉及一种激光投射模组、深度相机和电子装置。
技术介绍
随着电子技术的快速发展，诸如智能手机、平板电脑等电子装置已经越来越普及。电子装置上可以安装激光投射模组，激光投射模组利用衍射光学元件将激光光点扩散成一定角度的光斑图案，投射到物体上。当激光投射模组投射的激光能量过强时，会危害人眼安全。
技术实现思路
本申请实施方式提供一种激光投射模组、深度相机和电子装置。本申请实施方式提供一种激光投射模组，所述激光投射模组包括光源、准直元件和衍射光学元件，所述准直元件和所述衍射光学元件依次设置在所述光源的光路上，所述激光投射模组还包括镜筒和保护盖，所述镜筒包括镜筒侧壁、自所述镜筒侧壁向内凸出的限位凸起、和自所述镜筒侧壁向外凸出的固定凸起，所述衍射光学元件安装在所述限位凸起上；所述保护盖包括保护顶壁和自所述保护顶壁延伸的保护侧壁，所述保护顶壁开设有通光孔，所述通光孔与所述衍射光学元件对应，所述保护侧壁开设有固定孔，所述保护盖罩设在所述镜筒上，所述固定凸起伸入所述固定孔内，所述衍射光学元件位于所述限位凸起与所述保护顶壁之间，所述衍射光学元件与所述保护顶壁之间还形成有第一胶圈。在某些实施方式中，所述激光投射模组还包括基板组件，所述镜筒侧壁设置在所述基板组件上并与所述基板组件共同形成收容腔，所述光源设置在所述基板组件上，所述准直元件收容在所述收容腔内，所述镜筒包括相背的第一面和第二面，所述第二面与所述基板组件结合，所述限位凸起位于所述第一面与所述第二面之间，所述保护顶壁与所述第一面相抵。在某些实施方式中，所述限位凸起包括限位面，所述衍射光学元件安装在所述限位面上，所述衍射光学元件与所述限位面之间形成有第二胶圈。在某些实施方式中，所述镜筒在所述限位面上形成有容胶槽，所述第二胶圈形成在所述容胶槽内。在某些实施方式中，所述激光投射模组还包括基板组件，所述镜筒侧壁设置在所述基板组件上并与所述基板组件共同形成收容腔，所述光源设置在所述基板组件上，所述准直元件收容在所述收容腔内，所述镜筒包括相背的第一面和第二面，所述第二面与所述基板组件结合，所述第一面与所述限位凸起的上表面重合，所述保护顶壁与所述衍射光学元件相抵。在某些实施方式中，所述衍射光学元件安装在所述第一面上，所述衍射光学元件与所述第一面之间形成有第二胶圈。在某些实施方式中，所述镜筒在所述第一面上形成有容胶槽，所述第二胶圈形成在所述容胶槽内。在某些实施方式中，所述固定凸起与所述固定孔的结合处之间形成有密封胶，在某些实施方式中，所述保护侧壁包括多个首尾依次相接的保护子侧壁，至少两个所述保护子侧壁上形成有所述固定孔，所述固定凸起的数量与所述固定孔的数量相同且位置对应，每个所述固定凸起伸入对应的所述固定孔内，所述固定孔位置均涂有所述密封胶。在某些实施方式中，至少有两个相对的所述保护子侧壁上形成有所述固定孔，在某些实施方式中，所述固定凸起形成有导引斜面，沿所述保护盖套入所述镜筒的方向，所述导引斜面逐渐远离所述镜筒侧壁，所述保护盖罩设在所述镜筒的过程中，所述保护侧壁与所述导引斜面相抵。在某些实施方式中，所述激光投射模组还包括保护套，所述保护套与盖板形成收容空间，所述保护盖收容在所述收容空间内，所述保护顶壁与所述盖板结合，所述保护侧壁与所述保护套结合。本申请实施方式还提供一种深度相机，所述深度相机包括上述任一实施方式所述的激光投射模组、图像采集器和处理器，所述图像采集器用于采集经所述衍射光学元件后向目标空间中投射的激光图案；所述处理器分别与所述激光投射模组及所述图像采集器连接，所述处理器用于处理所述激光图案以获得深度图像。本申请实施方式还提供一种电子装置，所述电子装置包括壳体和上述实施方式所述的深度相机，所述深度相机与所述壳体结合。本申请实施方式的激光投射模组、深度相机和电子装置中，衍射光学元件与保护顶壁之间设置有第一胶圈，能够避免液体由衍射光学元件与保护顶壁之间进入激光投射模组，附着在衍射光学元件的表面，导致激光投射模组投射的零级激光能量增强，危害人眼安全。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请实施方式的电子装置的结构示意图；图2是本申请实施方式的深度相机的结构示意图；图3是本申请实施方式的激光投射模组的立体示意图；图4是本申请实施方式的激光投射模组的平面示意图；图5是本申请实施式的激光投射模组的立体分解示意图；图6是图4所示的激光投射模组沿VI-VI线的截面示意图；图7是本申请另一实施方式的沿与图4所示的激光投射模组VI-VI线对应位置的截面示意图；图8是图4所示的激光投射模组沿VIII-VIII线的截面示意图；图9是图8中的激光投射模组的IX部分的放大示意图；图10是本申请实施方式的激光投射器的镜筒的立体示意图；图11是本申请实施方式的正常的衍射微结构的示意图；图12是本申请实施方式的激光投射模组正常投射激光时的散斑示意图；图13是本申请实施方式的衍射微结构进液后的示意图；图14是激光投射模组的衍射微结构进液后投射激光时的散斑示意图；图15是本申请实施方式的激光投射模组的保护盖的立体示意图；图16是本申请实施式的激光投射模组的立体分解示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。请参阅图1，本申请实施方式的电子装置1000包括深度相机100和壳体200。电子装置1000可以是手机、平板电脑、手提电脑、游戏机、头显设备、门禁系统、柜员机等，本申请实施例以电子装置1000是手机为例进行说明，可以理解，电子装置1000的具体形式可以是其他，在此不作限制。深度相机100设置在壳体200内并从壳体200露出以获取深度图像，壳体200可以给深度相机100提供防尘、防水、防摔等保护，壳体200上开设有与深度相机100对应的孔，以使光线从孔中穿出或穿入壳体200。请参阅图2，深度相机100包括激光投射模组10、图像采集器20和处理器30。深度相机100上可以形成有与激光投射模组10对应的投射窗口40，和与图像采集器20对应的采集窗口50。激光投射模组10用于通过投射窗口40向目标空间投射激光图案，图像采集器20用于通过采集窗口50采集被标的物调制后的激光图案。在一个例子中，激光投射模组10投射的激光为红外光，图像采集器20为红外摄像头。处理器30与激光投射模组10及图像采集器20均连接，处理器30用于处理激光图案以获得深度图像。具体地，处理器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光投射模组，其特征在于，所述激光投射模组包括光源、准直元件和衍射光学元件，所述准直元件和所述衍射光学元件依次设置在所述光源的光路上；/n所述激光投射模组还包括镜筒和保护盖，所述镜筒包括镜筒侧壁、自所述镜筒侧壁向内凸出的限位凸起、和自所述镜筒侧壁向外凸出的固定凸起，所述衍射光学元件安装在所述限位凸起上；所述保护盖包括保护顶壁和自所述保护顶壁延伸的保护侧壁，所述保护顶壁开设有通光孔，所述通光孔与所述衍射光学元件对应，所述保护侧壁开设有固定孔，所述保护盖罩设在所述镜筒上，所述固定凸起伸入所述固定孔内，所述衍射光学元件位于所述限位凸起与所述保护顶壁之间，所述衍射光学元件与所述保护顶壁之间还形成有第一胶圈。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光投射模组，其特征在于，所述激光投射模组包括光源、准直元件和衍射光学元件，所述准直元件和所述衍射光学元件依次设置在所述光源的光路上；
所述激光投射模组还包括镜筒和保护盖，所述镜筒包括镜筒侧壁、自所述镜筒侧壁向内凸出的限位凸起、和自所述镜筒侧壁向外凸出的固定凸起，所述衍射光学元件安装在所述限位凸起上；所述保护盖包括保护顶壁和自所述保护顶壁延伸的保护侧壁，所述保护顶壁开设有通光孔，所述通光孔与所述衍射光学元件对应，所述保护侧壁开设有固定孔，所述保护盖罩设在所述镜筒上，所述固定凸起伸入所述固定孔内，所述衍射光学元件位于所述限位凸起与所述保护顶壁之间，所述衍射光学元件与所述保护顶壁之间还形成有第一胶圈。


2.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述激光投射模组还包括基板组件，所述镜筒侧壁设置在所述基板组件上并与所述基板组件共同形成收容腔，所述光源设置在所述基板组件上，所述准直元件收容在所述收容腔内，所述镜筒包括相背的第一面和第二面，所述第二面与所述基板组件结合，所述限位凸起位于所述第一面与所述第二面之间，所述保护顶壁与所述第一面相抵。


3.根据权利要求2所述的激光投射模组，其特征在于，所述限位凸起包括限位面，所述衍射光学元件安装在所述限位面上，所述衍射光学元件与所述限位面之间形成有第二胶圈。


4.根据权利要求3所述的激光投射模组，其特征在于，所述镜筒在所述限位面上形成有容胶槽，所述第二胶圈形成在所述容胶槽内。


5.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述激光投射模组还包括基板组件，所述镜筒侧壁设置在所述基板组件上并与所述基板组件共同形成收容腔，所述光源设置在所述基板组件上，所述准直元件收容在所述收容腔内，所述镜筒包括相背的第一面和第二面，所述第二面与所述基板组件结合，所述第一面与所述限位凸起的上表面重合，所述保护顶壁与所述衍射光学元件相抵。


6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕向楠，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44