农业植保的无人飞行器与无人飞行器的套件制造技术

本实用新型专利技术提供了一种农业植保的无人飞行器与无人飞行器的套件，其中农业植保的无人飞行器，包括：机架；喷洒组件，所述喷洒组件包括液体驱动装置以及与所述液体驱动装置连通的喷头组件，所述喷头组件中包括至少两个喷头，所述至少两个喷头沿所述无人飞行器的俯仰轴方向排列，并且所述至少两个喷头至少具有两种开启压力，控制器，用于控制所述液体驱动装置的工作速度，其中，所述控制器根据获取到的所述液体驱动装置的期望工作速度，控制所述液体驱动装置按照所述期望的工作速度进行工作，以调节所述无人飞行器的喷幅。本方案提供的无人飞行器利用不同液体液压实现开启不同数量的喷头，实现无人飞行器飞行过程中即可实现改变喷幅、流量。

UAV and UAV kits for agricultural plant protection

【技术实现步骤摘要】
农业植保的无人飞行器与无人飞行器的套件
本技术涉及无人飞行器领域，具体而言，涉及一种农业植保的无人飞行器与一种农业植保的无人飞行器的套件。
技术介绍
现有的压力式喷洒系统由于具备喷洒均匀、雾滴沉降性好、喷幅广、结构简单等优点，近年来被广泛应用于植保无人机等装置上。但是现有的压力式喷洒系统存在以下缺陷：(1)现有的压力式喷洒系统普遍不能改变喷幅，当遇到窄条田块或者转弯时，无法避免重喷或漏喷的问题，重喷浪费药液，污染环境，漏喷降低了喷洒效果；(2)由于都是定量喷洒系统，除非更换喷嘴，否则无法实现变量喷洒；(3)由于更换喷嘴只能在飞机停飞时进行，影响了作业效率；(4)在更换喷嘴时，用户不可避免的与农药接触，存在安全隐患和用户体验差等问题。随着压力式喷洒系统的推广，对于可以该变喷幅喷洒，在线更换喷嘴，飞机飞行时即可实现变量喷洒的诉求越来越强烈。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一，本技术的一个目的在于提供一种农业植保的无人飞行器。本技术的另一个目的在于提供一种农业植保的无人飞行器的套件。为实现上述目的，本技术第一方面的实施例提供了一种农业植保的无人飞行器，包括：机架；喷洒组件，安装在所述机架上，所述喷洒组件包括液体驱动装置以及与所述液体驱动装置连通的喷头组件，所述喷头组件中包括至少两个喷头，所述至少两个喷头沿所述无人飞行器的俯仰轴方向排列，并且所述至少两个喷头至少具有两种开启压力，控制器，与所述液体驱动装置电连接，用于控制所述液体驱动装置的工作速度，其中，所述控制器根据获取到的所述液体驱动装置的期望工作速度，控制所述液体驱动装置按照所述期望的工作速度进行工作，以调节所述无人飞行器的喷幅。本技术第二方面的实施例提供的农业植保的无人飞行器的套件，包括上述任一项所述的无人飞行器；地面控制端，与所述无人飞行器建立通信连接，其中，所述地面控制端根据期望的喷幅需求，确定所述液体驱动装置的期望工作速度，并且将所述液体驱动装置的期望工作速度发送给所述无人飞行器。上述技术方案中，所述地面控制终端包括如下至少一种：无人飞行器的遥控器，远程计算机，服务器，网络基站。本技术上述实施例提供的无人飞行器与套件，通过利用液体的压力控制喷头的开启或闭合，由于喷头的开启压力不一样，所以不同的液体液压可以开启不同数量的喷头，每一个喷头都具有其自身的喷洒范围及流量，通过改变同时工作的喷头数量从而改变喷幅及流量，这样可以实现针对不同的地块类型实时改变喷幅及流量，当无人飞行器飞行到新的地形作业时及时针对新的地形调整喷幅，避免重喷或漏喷的情况发生，提高无人飞行器的灵活性。另一方面，由于本技术是利用不同的液体液压实现开启不同数量的喷头，所以在无人飞行器飞行过程中即可实现改变喷幅、流量，无需停机更换喷头，节省了更换喷头的时间，提高作业效率，且由于无需用户手动更换喷嘴以调节流量，避免用户触碰到有毒液体的情况发生，提高用户的使用体验。本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术一个实施例所述无人飞行器的结构示意图；图2是本技术一个实施例所述无人飞行器中的喷头组件的结构示意图；图3是本技术一个实施例所述无人飞行器中的喷头的剖面结构示意图；图4与图5是本技术一个实施例所述无人飞行器中的两个侧向的喷头组件的结构示意图；图6是本技术一个实施例所述无人飞行器中喷头组件的俯视结构示意图。其中，图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：喷洒组件10，喷头组件100，主管110，支管120，喷头130，泄压阀131，密封阀片1311，导向杆1312，弹性件1313，入液流道132，出液流道133，盖体134，容置腔1341，调节件1342，机架20，机臂30。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。下面参照图1至图6描述根据本技术一些实施例无人飞行器。如图1所示，根据本技术的实施例的无人飞行器，包括：机架20；喷洒组件10，安装在所述机架20上，所述喷洒组件10包括液体驱动装置以及与所述液体驱动装置连通的喷头组件100，如图2所示，所述喷头组件100中包括至少两个喷头130，所述至少两个喷头130沿所述无人飞行器的俯仰轴方向排列，并且所述至少两个喷头130至少具有两种开启压力，控制器，与所述液体驱动装置电连接，用于控制所述液体驱动装置的工作速度，其中，所述控制器根据获取到的所述液体驱动装置的期望工作速度，控制所述液体驱动装置按照所述期望的工作速度进行工作，以调节所述无人飞行器的喷幅。本技术上述实施例提供的无人飞行器，液体驱动装置与喷头组件100相连，控制器根据期望工作速度控制液体驱动装置以期望工作速度运行，液体驱动装置工作速度的改变可以使液体以不同的液压进行运输，利用液体的压力控制喷头130的开启或闭合，由于喷头130的开启压力不一样，所以不同的液体液压可以开启不同数量的喷头130，每一个喷头130都具有其自身的喷洒范围及流量，通过改变同时工作的喷头130数量从而改变喷幅及流量，这样可以实现针对不同的地块类型实时改变喷幅及流量，当无人飞行器飞行到新的地形作业时及时针对新的地形调整喷幅，避免重喷或漏喷的情况发生，提高无人飞行器的灵活性。另一方面，由于本技术是利用不同的液体液压实现开启不同数量的喷头130，所以在无人飞行器飞行过程中即可实现改变喷幅、流量，无需停机更换喷头130，节省了更换喷头130的时间，提高作业效率，且由于无需用户手动更换喷嘴以调节流量，避免用户触碰到有毒液体的情况发生，提高用户的使用体验。其中，期望工作速度可以为用户根据地块的具体情况计算出需要的喷幅，根据喷幅确定需要开启的喷头130数量，根据需要开启的喷头130数量确定的液体驱动装置的工作速度，也即期望工作速度。如图6所示，所述至少两个喷头130沿所述无人飞行器的俯仰轴方向排列。另外，图4与图5还分别示出了喷头组件100的两个侧向的结构。上述实施例中，所述喷头组件100包括与所述液体驱动装置连通的主管110，以及与所述主管110连通的两个支管120，其中液体从所述主管110进入，分流至所述两个支管120，所述两个支管120分别连接有高压喷头与低压喷头，所述高压喷头设有用于控制所述高压喷头是否喷洒的高压泄压阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业植保的无人飞行器，其特征在于，包括：/n机架；/n喷洒组件，安装在所述机架上，所述喷洒组件包括液体驱动装置以及与所述液体驱动装置连通的喷头组件，所述喷头组件中包括至少两个喷头，所述至少两个喷头沿所述无人飞行器的俯仰轴方向排列，并且所述至少两个喷头至少具有两种开启压力，/n控制器，与所述液体驱动装置电连接，用于控制所述液体驱动装置的工作速度，/n其中，所述控制器根据获取到的所述液体驱动装置的期望工作速度，控制所述液体驱动装置按照所述期望的工作速度进行工作，以调节所述无人飞行器的喷幅。/n

【技术特征摘要】
1.一种农业植保的无人飞行器，其特征在于，包括：
机架；
喷洒组件，安装在所述机架上，所述喷洒组件包括液体驱动装置以及与所述液体驱动装置连通的喷头组件，所述喷头组件中包括至少两个喷头，所述至少两个喷头沿所述无人飞行器的俯仰轴方向排列，并且所述至少两个喷头至少具有两种开启压力，
控制器，与所述液体驱动装置电连接，用于控制所述液体驱动装置的工作速度，
其中，所述控制器根据获取到的所述液体驱动装置的期望工作速度，控制所述液体驱动装置按照所述期望的工作速度进行工作，以调节所述无人飞行器的喷幅。


2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，
所述喷头组件包括与所述液体驱动装置连通的主管，以及与所述主管连通的两个支管，其中液体从所述主管进入，分流至所述两个支管，所述两个支管分别连接有高压喷头与低压喷头，所述高压喷头设有用于控制所述高压喷头是否喷洒的高压泄压阀，所述低压喷头设有用于控制所述低压喷头是否喷洒的低压泄压阀，
其中，所述控制器根据期望喷幅、所述高压泄压阀的开启压力与所述低压泄压阀的开启压力确定所述期望工作速度。


3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，
所述机架包括：机身以及安装在所述机身上并沿周向排布的多个机臂，所述喷洒组件对应安装在所述机臂的外端，
其中，所述控制器根据获取到的期望喷洒区域确定覆盖的所述喷洒组件以及所述喷洒组件的喷幅。


4.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，
所述高压喷头与所述低压喷头内均开设有入液流道以及出液流道；
所述高压泄压阀与所述低压泄压阀包括：
密封阀片，用于封闭所述入液流道与所述出液流道之间的导通；
导向杆，所述导向杆用于压合所述密封阀片；
弹性件，套设在所述导向杆上，用于在压缩后将产生的回弹力传递给所述导向杆，使所述导向杆带动所述密封阀片封闭所述入液流道与所述出液流道之间的导通，
其中，若通过调节所述液体驱动装置使所述液体液压大于所述开启压力，所述密封阀片开启以使所述入液流道与所述出液流道导通。


5.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，
所述高压泄压阀内设置有长弹性件，所述低压泄压阀内设置有短弹性件，不同的所述弹性件套设在所述导向杆上之后...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒展，周万仁，黄稀荻，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44