内部通信链路系统和无人飞行器技术方案

本发明专利技术提供了一种内部通信链路系统和无人飞行器，其中，所述传感器通信链路系统包括：以太网通信链路；传感器组件，所述传感器组件包括传感模块、数据收发模块与传感器控制模块，所述传感模块与所述数据收发模块通过所述以太网通信链路进行通信。根据本发明专利技术的技术方案，能够大幅提升数据传输速率的同时，还可以用于传感模块的升级与数据传输，从而提高用户对传感数据取用的便捷性。

Internal communication link system and UAV

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内部通信链路系统和无人飞行器
本专利技术实施例涉及一种数据传输领域，尤其涉及一种传感器通信链路系统。
技术介绍
无人机已经成为人们生活生产中所常用的飞行器，例如，用于拍摄、勘探、检测、植保的无人机。现在的无人机上，通常会设置有许多的传感器组件，例如摄像头、气压计、GNSS模块、雷达、激光雷达等。这些传感器组件通常会产生大量的数据，因此传感器内部的数据传输量需求很大。例如，在雷达中，雷达所采集的信号会传输给无人机的飞行控制模块进行处理。并且，在一些特殊的情形下，例如需要探测多方向的信息，还会使用到旋转雷达。然而，在旋转雷达中，雷达射频发射部分与中心数据处理部分刚性连接，处理部分向模块外部的数据通信通常采用滑环或触点的导通传递信号，或者通过窄带无线通信传递信号。然而这种雷达内部通信链路具有以下缺陷：(1)旋转雷达通过滑环传递信号时通信速率低，并且由于信号对传输介质通信质量的要求，导致影响滑环的使用寿命；(2)通过窄带无线通信方式传输带宽受限。因此，有必要提供一种更加可靠且高速率的数据传输方式。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种传感器通信链路系统，能够大幅提升数据传输速率的同时，还可以用于传感模块的升级与数据传输，从而提高用户对传感数据取用的便捷性。为了实现上述目的，本专利技术实施例的第一方面提供了一种传感器通信链路系统，包括：以太网通信链路和主通信链路；传感器组件，所述传感器组件包括传感模块、数据收发模块与传感器控制模块，所述传感模块、所述数据收发模块与所述传感器控制模块之间通过所述以太网通信链路和所述主通信链路进行通信。本专利技术的第二方面的技术方案提供了一种无人机内部通信链路系统，包括：第一方面的技术方案所述的传感器通信链路系统；航电模块，所述航电模块通过所述以太网通信链路与所述传感器组件进行通信；飞行控制模块，所述飞行控制模块通过所述主通信链路与所述传感器组件进行通信。本专利技术的第三方面的技术方案提供了一种无人飞行器，包括：第二方面的技术方案所述的无人机内部通信链路系统；设置有所述无人机内部通信链路系统的机体；及动力组件，所述动力组件连接于所述机体上，用于为所述无人飞行器提供动力。本专利技术实施例提供的传感器通信链路系统、无人机内部通信链路系统中，通过建立以太网通信链路实现传感器内部的通信数据传输。通过这种方式，一方面，一方面，能够大幅提升数据传输速率，进而能够提使接收到的传感数据能够反映更多的传感细节，另一方面，通过建立以太网通信链路，在TCP/IP协议的基础上可以使用现有的FTP(FileTransferProtocol，是因特网上的一种文件传送协议，基于客户/服务器模式，属于应用层，使用TCP可靠的运输服务)、UDT等文件传输协议，可以用于升级和数据传输，以提高用户对传感数据应用的便捷性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本专利技术实施例的传感器组件的示意架构框图；图2示出了本专利技术实施例的传感器通信链路系统的示意架构框图；图3示出了本专利技术实施例的旋转雷达内部通信链路系统的示意架构框图；图4示出了本专利技术实施例的无人机内部通信链路系统的示意架构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。图1为根据本专利技术实施例提供的传感器组件的示意性架构图。传感器组件包括旋转端与固定端，固定端能够固定在无人飞行器上。其中，旋转端包括：传感模块102与传感模块102进行通信的数据接收模块104、接收端支架106、固定在接收端支架106上的接收端线圈108。电机116用于驱动旋转端旋转，包括电机定子与电机转子，电机转子的一端与传感模块102连接，以驱动传感模块102旋转，电机转子的另一端与接收端支架106连接。固定端包括底座、固定在底座上的发送端支架112、固定在发送端支架112上的发送端线圈110与数据发送模块114。其中，通过接收端线圈108与发送端线圈110配合实现无线供电。接收端电路模块与发送端电路模块上分别设置有用于无线通信的天线，以实现无线通信。在电机旋转时，带动传感模块102与接收端支架106旋转，底座相对传感模块102固定。本专利技术实施例提供一种传感器通信链路系统，如图2所示，对传感器的通信方式进行了限定，包括：以太网通信链路202主通信链路206，具体地，以太网通信链路202具有高传输速率以及便于维护的性能，因此能够进行较大数据的传输，以及并能够实现传感器组件204的升级、调试、数据导出以及数据共享等功能，从而提升传感器组件204的数据传输性能。主通信链路206具有较高的稳定传输性能，通过主通信链路206传输的数据，可靠性更高，可用于控制指令数据等的传输。其中，主通信链路206可以是USB串口通信链接，或UART串口通信链接，或者其他形式。传感器组件204，传感器组件204包括传感模块2042、数据收发模块与传感器控制模块2048，传感模块2042与数据收发模块通过以太网通信链路202进行通信。传感器组件204还可以包括输电模块，用于给所述传感器组件进行供电。具体地，传感器组件204可以采集环境信息，根据环境信息的不同用途，可以通过以太网通信链路202传输到外部的航电模块，或通过主通信链路206传输到飞行控制模块。本专利技术实施例提供的传感器通信链路系统中，通过在传感模块2042与数据收发模块之间建立太网通信链路，以进行数据传输，以太网的传输速率可以达到10M/s、100M/s甚至1000M/s，与现有技术中通过通过窄带无线通信方式传输数据的方式相比，一方面，能够大幅提升数据传输速率，进而能够提使接收到的传感数据能够反映更多的传感细节，另一方面，通过建立以太网通信链路202，在TCP/IP协议的基础上可以使用现有的FTP本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器通信链路系统，其特征在于，包括以太网通信链路和主通信链路；/n传感器组件，所述传感器组件包括传感模块、数据收发模块与传感器控制模块，所述传感模块、所述数据收发模块与所述传感器控制模块之间通过所述以太网通信链路和所述主通信链路进行通信。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种传感器通信链路系统，其特征在于，包括以太网通信链路和主通信链路；
传感器组件，所述传感器组件包括传感模块、数据收发模块与传感器控制模块，所述传感模块、所述数据收发模块与所述传感器控制模块之间通过所述以太网通信链路和所述主通信链路进行通信。


2.根据权利要求1所述的传感器通信链路系统，其特征在于，所述数据收发模块包括：
数据接收模块与数据发送模块，所述数据接收模块通过所述以太网通信链路与所述传感模块之间进行通信，所述数据发送模块上设置有与外部设备建立所述以太网通信链路的以太网接口。


3.根据权利要求2所述的传感器通信链路系统，其特征在于，
所述数据发送模块上还设置有与外部设备建立所述主通信链路的串行接口。


4.根据权利要求2所述的传感器通信链路系统，其特征在于，
所述传感器控制模块上还设置有与外部设备建立所述主通信链路的串行接口。


5.根据权利要求3或4所述的传感器通信链路系统，其特征在于，
所述串行接口包括控制器局域网络总线接口、通用异步接收/发送装置接口、通用串行总线接口中的至少一种。


6.根据权利要求2所述的传感器通信链路系统，其特征在于，
所述传感器组件包括旋转收发端与用于支撑所述旋转收发端的固定收发端，所述传感模块与所述数据接收模块设置于所述旋转收发端，所述数据发送模块设置于所述固定收发端，所述数据接收模块通过宽带无线通信链路与所述数据发送模块进行通信。


7.根据权利要求6所述的传感器通信链路系统，其特征在于，还包括：无线输电模块，所述无线输电模块包括：
设置于所述旋转收发端的接收线圈，以及设置于所述固定收发端的发送线圈，以通过所述接收线圈与所述发送线圈之间的电磁感应，对所述旋转收发端输电。


8.根据权利要求6所述的传感器通信链路系统，其特征在于，
所述宽带无线通信链路包括Wi-Fi通信链路、移动通信链路或近场通信链路中的至少一种。


9.根据权利要求2至7中任一项所述的传感器通信链路系统，其特征在于，
所述传感器控制模块与所述数据发送模块通过所述主通信链路进行通信。


10.根据权利要求6所述的传感器通信链路系统，其特征在于，
所述数据接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡文鑫，谭洪仕，孙卓民，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44