一种家庭服务机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种家庭服务机器人，包括本体、爪体、飞行单元和信号接收单元，所述爪体、飞行单元和信号接收单元均设置在所述本体上。所述信号接收单元，用于接收来自终端的控制信号，并将所述控制信号传输到所述爪体和所述飞行单元；所述飞行单元，根据所述控制信号带动所述本体执行飞行动作；所述爪体，数量至少为一，包括爪座和爪手，所述爪座铰接在所述本体上，所述爪手固定在所述爪座上。本实用新型专利技术的家庭服务机器人仅通过设置一个可翻转的爪体，就能实现运送物品和不使用时挂在墙壁上的功能，具有结构简单、成本低、不占用室内使用空间且不容易被误碰而损坏的优点。

A family service robot

【技术实现步骤摘要】
一种家庭服务机器人
本技术属于智能机器人领域，尤其涉及一种家庭服务机器人。
技术介绍
随着科技的飞速进步，机器人领域的应用也越来越广泛，家庭服务机器人也成了一个不可避免的研究方向。家庭服务机器人是为人类服务的特种机器人，能够代替人完成家庭服务工作的机器人。家庭服务机器人可以简单分为家务机器人、娱乐机器人、家庭教育机器人和家庭医护机器人等，越来越多的消费者对家庭服务机器人心驰神往，家庭服务机器人对我们生活的影响也越来越大。随着智能工业的快速发展，人工智能正慢慢走入我们的生活，家庭服务机器人也不再只是存在于电影中，而是慢慢成为了我们家庭中的一员。现有的家庭服务机器人大多为直立式类人机器人，存在占用面积大、运动不灵活且成本很高的不足之处。为了克服直立式类人机器人中存在的不足之处，人们开始想到利用飞行式的家庭服务机器人来进行家庭服务的工作。虽然飞行式的家庭服务机器人可以克服上述占用面积大、运动不灵活且成本很高的不足之处，但是像直立式类人机器人一样，在不使用时，该飞行式的家庭服务机器人仍需通过放置在地面或桌面上来进行安放，这种放置方式不仅会占用一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家庭服务机器人，其特征在于，包括本体(10)、爪体(11)、飞行单元(12)和信号接收单元，所述爪体(11)、飞行单元(12)和信号接收单元均设置在所述本体(10)上；/n所述信号接收单元，用于接收来自终端的控制信号，并将来自所述终端的控制信号传输到所述爪体(11)和所述飞行单元(12)；/n所述飞行单元(12)，根据所述控制信号带动所述本体(10)执行飞行动作；/n所述爪体(11)，数量至少为一，包括爪座(111)和爪手(112)，所述爪座(111)铰接在所述本体(10)上，所述爪手(112)固定在所述爪座(111)上；/n所述爪座(111)根据所述控制信号转动到第一状态，则所述爪手...

【技术特征摘要】
1.一种家庭服务机器人，其特征在于，包括本体(10)、爪体(11)、飞行单元(12)和信号接收单元，所述爪体(11)、飞行单元(12)和信号接收单元均设置在所述本体(10)上；
所述信号接收单元，用于接收来自终端的控制信号，并将来自所述终端的控制信号传输到所述爪体(11)和所述飞行单元(12)；
所述飞行单元(12)，根据所述控制信号带动所述本体(10)执行飞行动作；
所述爪体(11)，数量至少为一，包括爪座(111)和爪手(112)，所述爪座(111)铰接在所述本体(10)上，所述爪手(112)固定在所述爪座(111)上；
所述爪座(111)根据所述控制信号转动到第一状态，则所述爪手(112)的爪尖朝上用于挂设物品(13)；
所述爪座(111)根据所述控制信号转动到第二状态，则所述爪手(112)的爪尖朝下，所述本体(10)通过所述爪手(112)挂在悬挂壁(14)上。


2.如权利要求1所述的家庭服务机器人，其特征在于，所述爪体(11)还包括爪心(113)，所述爪心(113)固定在所述爪座(111)上，所述爪手(112)固定在所述爪心(113)的外沿上，所述爪心(113)具有一基面，所述爪手(112)的爪尖朝上则所述基面用于承托物品(13)。


3.如权利要求1所述的家庭服务机器人，其特征在于，所述爪体(11)数量为二，对称设置在所述本体(10)中轴线的两端。


4.如权利要求1所述的家庭服务机器人，其特征在于，所述爪座(111)通过转动180度而在第一状态和第二状态间切换。


5.如权利要求1－4中任一所述的家庭服务机器人，其特征在于，所述爪体(11)还包括爪臂(114)，所述爪臂(114)一端设置在所述本体(10)上，所述爪座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯伟，刘笑，张艳辉，张晨宁，尹铎，冯亚春，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44