报警声音输出装置制造方法及图纸

报警声音输出装置在与物标和本车辆的接触可能性具有相关性的指标值为第一阈值以下并且比小于该第一阈值的第二阈值大时的断续声音条件成立的情况下，使报警声音发音部发出具有报警声音的规定的输出时间以及报警声音的停止时间的断续声音模式的发音。报警声音输出装置在指标值为第二阈值以下的连续声音条件成立的情况下，使报警声音发音部发出不使报警声音的发音停止而使报警声音持续发音的连续声音模式的发音。报警声音输出装置在断续声音条件成立的情况下，随着指标值变小按规定的间隔量缩短停止时间，并将使断续声音条件成立的指标值为最小时的停止时间设定为比规定的间隔长。

Alarm sound output device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】报警声音输出装置相关申请的交叉引用本申请主张于2017年8月9日申请的日本申请编号2017－154188的优先权，并在此引用其全部内容。
本公开涉及根据与物标和本车辆接触的接触可能性具有相关性的指标值使报警声音输出的报警声音输出装置。
技术介绍
以往已知的这种报警声音输出装置之一(以下，称为“相关装置”。)基于从本车辆到行人(物标)为止的距离L产生周期性声音(例如，隔着恒定的休止时间tb反复三次相同的长度ta且相同的音调的单发音，其后，间隔休止时间tb的两倍的长度(2·tb)的最终休止时间的断续声音)作为报警声音。并且，相关装置基于距离L变更周期性声音的周期T(例如，T＝ta+tb+ta+tb+ta+tb+2·tb)。因此，本车辆的驾驶员能够根据周期性声音的周期T的变化识别距离L发生变化(例如，参照专利文献1。)。在相关装置中，若将A以及B设为正的常数，则针对距离L根据以下的(1)式计算周期性声音的周期T。T＝1/(A－B·L)…(1)专利文献1：日本特开2005－332143号公报如根据上述(1)式所理解的那样，上述的相关装置使周期性声音产生以使距离L越小周期T越小。在距离L为0时，周期T成为最小值(1/A)。这里，假定在上述的相关装置应用了在距离L比阈值距离L1th小的情况下不输出周期性声音而输出连续声音那样的构成。连续声音是报警声音被连续地持续输出的声音。在这样的假定下，距离L为阈值距离L1th时的周期T为1/(A－B·L1th)。该周期T(＝1/(A－B·L1th)根据常数A、B以及阈值距离L1th所设定的值而变得极短。因此，在距离L从阈值距离L1th以上变化为小于阈值距离L1th时，即，报警声音从周期性声音切换为连续声音时，有可能尽管产生连续声音但驾驶员仍识别为产生周期性声音。在驾驶员判定物标与本车辆接触的接触可能性是否高的方面，作为报警声音被报告断续声音还是被报告连续声音对驾驶员来说重要。因此，如上述那样，在产生连续声音作为报警声音时驾驶员误认为产生周期性声音的情况下，有可能尽管实际上接触可能性较高，但驾驶员仍判断为接触可能性不那么高。
技术实现思路
本公开的目的在于提供减少在产生连续声音时驾驶员误认为产生断续声音的可能性的报警声音输出装置。本公开的一方式所涉及的报警声音输出装置具备：物标信息获取部，获取包含物标与本车辆的距离的物标信息；报警声音发音部，能够发出报警声音；以及控制部，使报警声音发音部发出报警声音，控制部构成为：在断续声音条件成立的情况下，使报警声音发音部发出断续声音模式的发音，上述断续声音条件是指标值为第一阈值以下并且比小于第一阈值的第二阈值大时的条件，上述指标值被基于物标信息计算并且物标与本车辆的接触可能性越高其示出越小的值，上述断续声音模式是使报警声音开始发音，在从使报警声音开始发音的时刻起经过了规定的输出时间的时刻使报警声音的发音停止，并在从使报警声音的发音停止的时刻起经过了规定的停止时间之后，再次使报警声音开始发音，在指标值为第二阈值以下的连续声音条件成立的情况下，使报警声音发音部发出使报警声音持续发音的连续声音模式的发音，在断续声音条件成立的情况下，随着指标值变小按规定的间隔量缩短停止时间，并将使断续声音条件成立的指标值为最小时的停止时间设定为比规定的间隔长。因此，使断续声音条件成立的指标值为最小时的停止时间比规定的间隔长。该规定的间隔被设定为驾驶员能够可靠地识别出在指标值逐渐减小的过程(接触可能性逐渐提高的过程)中断续声音变短的长度的可能性较高。因此，在指标值逐渐减小的过程中，即使在指标值比第二阈值稍大的情况下，也报告具有能够明确地识别出是断续声音的停止时间的断续声音，并在指标值变为第二阈值以下时报告连续声音。由此，从在即将报告连续声音之前的断续声音中报警声音的输出停止的时刻最低经过规定的间隔之后，开始输出连续声音中的报警声音。因此，能够提高驾驶员能够辨别从断续声音切换为连续声音的可能性，能够降低在产生连续声音时驾驶员误认为产生断续声音的可能性。根据本公开的一方式，也可以控制部构成为将使断续声音条件成立的指标值为最小时的停止时间设定为输出时间以上。由此，使断续声音条件成立的指标值为最小时的停止时间为输出时间以上，所以能够提高驾驶员能够辨别从断续声音切换为连续声音的可能性，能够降低在产生连续声音时驾驶员误认为产生断续声音的可能性。根据本公开的一方式，也可以控制部构成为在使断续声音条件成立的指标值为最小时的停止时间的断续声音模式的发音中，在由于指标值变为第二阈值以下而连续声音条件成立的情况下，在连续声音条件成立的时刻之后经过了发音中的断续声音模式的停止时间的时刻，使报警声音发音部开始发出连续声音模式的发音。由此，驾驶员能够可靠地辨别从断续声音切换为连续声音，并且能够尽快地向驾驶员报告连续声音。根据本公开的一方式，也可以控制部构成为在使断续声音条件成立的指标值为最小时的停止时间的断续声音模式的发音中，在由于指标值变为第二阈值以下而连续声音条件成立的情况下，在连续声音条件成立的时刻，使报警声音发音部开始发出连续声音模式的发音。由此，若连续声音条件成立，则能够立即向驾驶员报告连续声音。根据本公开的一方式，也可以控制部构成为在使用物标与本车辆的距离作为指标值，在距离为第一阈值以下并且比第二阈值大的情况下，断续声音条件成立，使报警声音发音部发出断续声音模式的发音，在距离为第二阈值以下的情况下，连续声音条件成立，使报警声音发音部发出连续声音模式的发音，并且，在断续声音条件成立的情况下，随着距离变小按规定的间隔量缩短停止时间，并将使断续声音条件成立的距离为最小时的停止时间设定为比规定的间隔长。由此，由于使用物标与本车辆之间的距离作为与接触可能性具有相关性的指标值，所以该距离与正确的接触可能性具有更正确的相关性。由于基于这样的距离使报警声音发音部发出断续声音模式以及连续声音模式的发音，所以能够对驾驶员报告更正确的接触可能性。附图说明参照附图并通过下述的详细描述，本公开的上述的目的、其它的目的、特征、以及优点变得更加清楚。该附图为：图1是本公开的第一实施方式所涉及的报警声音输出装置(第一装置)的简要系统构成图。图2是说明图1所示的超声波传感器的安装位置的本车辆的俯瞰图。图3A是断续声音的报警声音的输出以及停止的时序图。图3B是连续声音的报警声音的输出以及停止的时序图。图4是报警声音信息的说明图。图5是表示物标与本车辆之间的距离和报警声音的输出以及停止定时的关系的时序图。图6是表示图1所示的报警声音输出ECU的CPU所执行的例程的流程图。图7是表示第一装置的变形例的报警声音输出ECU的CPU所执行的例程的流程图。图8是第一装置的变形例的报警声音信息的说明图。图9是在本公开的第二实施方式所涉及的报警声音输出装置(第二装置)在断续声音的报告中获取了满足断续声音条件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种报警声音输出装置，具备：/n物标信息获取部，获取包含物标与本车辆的距离的物标信息；/n报警声音发音部，能够发出报警声音；以及/n控制部，使上述报警声音发音部发出上述报警声音，/n上述控制部构成为：/n在断续声音条件成立的情况下，使上述报警声音发音部发出断续声音模式的发音，上述断续声音条件是指标值为第一阈值以下并且比小于上述第一阈值的第二阈值大时的条件，上述指标值被基于上述物标信息计算并且上述物标与上述本车辆的接触可能性越高其示出越小的值，上述断续声音模式是使上述报警声音开始发音，在从使上述报警声音开始发音的时刻起经过了规定的输出时间的时刻使上述报警声音的发音停止，并在从使上述报警声音的发音停止的时刻起经过了规定的停止时间后，再次使上述报警声音开始发音，/n在上述指标值为上述第二阈值以下的连续声音条件成立的情况下，使上述报警声音发音部发出使上述报警声音持续发音的连续声音模式的发音，/n在上述断续声音条件成立的情况下，随着上述指标值变小按规定的间隔量缩短上述停止时间，并将使上述断续声音条件成立的上述指标值为最小时的上述停止时间设定为比上述规定的间隔长。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170809 JP 2017-1541881.一种报警声音输出装置，具备：
物标信息获取部，获取包含物标与本车辆的距离的物标信息；
报警声音发音部，能够发出报警声音；以及
控制部，使上述报警声音发音部发出上述报警声音，
上述控制部构成为：
在断续声音条件成立的情况下，使上述报警声音发音部发出断续声音模式的发音，上述断续声音条件是指标值为第一阈值以下并且比小于上述第一阈值的第二阈值大时的条件，上述指标值被基于上述物标信息计算并且上述物标与上述本车辆的接触可能性越高其示出越小的值，上述断续声音模式是使上述报警声音开始发音，在从使上述报警声音开始发音的时刻起经过了规定的输出时间的时刻使上述报警声音的发音停止，并在从使上述报警声音的发音停止的时刻起经过了规定的停止时间后，再次使上述报警声音开始发音，
在上述指标值为上述第二阈值以下的连续声音条件成立的情况下，使上述报警声音发音部发出使上述报警声音持续发音的连续声音模式的发音，
在上述断续声音条件成立的情况下，随着上述指标值变小按规定的间隔量缩短上述停止时间，并将使上述断续声音条件成立的上述指标值为最小时的上述停止时间设定为比上述规定的间隔长。


2.根据权利要求1所述的报警声音输出装置，其中，
上述控制部构成为将使上述断续声音条件成立的上述指标值为最小时的上述停止时间设定为上述输出时间以上。


3.根据权利要求1或者2所述的报警声音输出装置，其中，
上述控制部构成为在使上述断续声音条件成立的上述指标值为最小时的上述停止时间的断续声音模式的发音中，在由于上述指标值变为上述第二阈值以下而上述连续声音条件成立的情况下，在上述连续声音条件成立的时刻之后经过了上述发音中的断续声音模式的上述停止时间的时刻，使上...

【专利技术属性】
技术研发人员：大林干生，高木有华，山崎将史，铃木大祐，新康孝，久富慎二，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP