信息处理装置、信息处理方法、程序和观察系统制造方法及图纸

提供了一种信息处理装置，包括：图像获取单元，被配置为获取以时间序列捕获的受精卵的多个图像；识别单元，其包括概率图像生成单元，该概率图像生成单元被配置为针对受精卵的每个图像生成概率图像，其中，概率图像中的每个位置表示受精卵的至少一部分存在于受精卵的图像中相应位置处的概率；以及特征量计算单元，其被配置为根据时间序列的概率图像来计算受精卵的时间序列转化，并且基于该转化来计算受精卵的特征量。

Information processing device, information processing method, procedure and observation system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、信息处理方法、程序和观察系统
(相关申请的交叉引用)本申请要求2017年7月10日提交的日本优先权专利申请JP2017-135067的权益，其全部内容通过引用并入本文。本技术涉及适用于细胞等的评估的信息处理装置、信息处理方法、程序和观察系统。
技术介绍
根据专利文献1，从包括多个受精卵的捕获图像的图像组中选择参考图像，并且将所选参考图像的受精卵的分布检测为参考分布。参照参考分布执行预定的分布处理，并且因此确定图像组中任意图像的受精卵分布。结果，图像组的所有图像的受精卵的位置精确匹配，并且因此可以输出这样的受精卵图像。因此可以提高受精卵的分析的准确性。引文列表专利文献专利文献1：日本专利申请公开第2011-192109号
技术实现思路
技术问题期望有助于改进在观察等情况下对受精卵的评估。鉴于上述情况，需要提供一种信息处理装置、信息处理方法、程序和观察系统，以便能够高度准确地评估被观察的受精卵。问题的解决方案根据本技术的实施例，提供了一种信息处理装置，包括：图像获取单元，其被配置为获取以时间序列捕获的受精卵的多个图像；识别单元，其包括概率图像生成单元，该概率图像生成单元被配置为针对受精卵的每个图像生成概率图像，其中，概率图像中的每个位置表示受精卵的至少一部分存在于受精卵的图像中相应位置处的概率；以及特征量计算单元，其被配置为根据时间序列的概率图像来计算受精卵的时间序列转化，并且基于该转化来计算受精卵的特征量。根据上述技术，不仅可以根据受精卵的形态学发现，而且可以根据受精卵的时间序列转化和基于转化的特征量，来多边评估受精卵的质量。可以高度准确地评估观察中的受精卵。识别单元可以进一步包括二值化图像生成单元，其被配置为通过利用针对每个像素具有预定阈值的二值化处理来处理概率图像而从多个概率图像生成多个二值化图像，并且该二值化图像生成单元被进一步被配置为基于该二值化图像来识别受精卵，并且特征量计算单元还被配置为根据二值化图像计算受精卵的时间序列转化，并基于该转化计算受精卵的特征量。识别单元还可以包括叠加图像生成单元，其被配置为通过叠加二值化图像和受精卵的图像来生成叠加图像，并且还被配置为基于叠加图像来识别受精卵，并且特征量计算单元还被配置为根据叠加图像来计算受精卵的时间序列转化，基于转化计算受精卵的特征量。识别单元还可以被配置为识别受精卵的透明带和受精卵中的细胞。特征量计算单元还可以被配置为计算透明带的面积的变化和受精卵中细胞的面积的变化作为转化。因此，使用者可以定量和客观地知道受精卵中透明带和细胞的收缩/扩张活性。特征量计算单元还可以被配置为基于透明带的面积的时间序列变化和受精卵中细胞的面积的时间序列变化来计算受精卵的紧密化时间和受精卵的卵裂时间中的至少一个作为特征量。因此，例如，使用者可以定量和客观地知道受精卵从16个细胞阶段生长到桑椹胚阶段的过程中的紧密化时间或卵裂时间。这提高了评估受精卵的准确性。识别单元还可以被配置为将囊胚识别为受精卵中的细胞。特征量计算单元还可以被配置为基于透明带的面积和囊胚的面积之差的时间序列变化，计算透明带和囊胚的收缩次数、收缩直径、收缩速度、收缩时间段、收缩间隔、收缩强度、收缩频率、扩张次数、扩张直径、扩张速度、扩张时间段、扩张间隔、扩张强度和扩张频率中的至少一个作为特征量。因此，使用者可以定量和客观地知道透明带和囊胚的微小收缩/扩张活性。这提高了评估受精卵的准确性。识别单元还可以被配置为识别受精卵的透明带。特征量计算单元还可以被配置为计算透明带的生理特征的变化作为转化。例如，可以是透明带的直径、面积和厚度中的至少一个。因此，使用者可以确认受精卵状态变化的开始时间、生长速度等。使用者可以定量和客观地知道时间序列中受精卵的收缩/扩张活动。这提高了评估受精卵的准确性。识别单元还可以被配置为识别受精卵的原核。特征量计算单元还可以被配置为计算原核面积的变化作为转化。因此，可以确定受精卵生长过程中原核的出现时间和消失时间。这提高了评估受精卵的准确性。特征量计算单元还可以被配置为基于原核的面积来计算原核的数量作为特征量。因此，可以根据原核的数量确定受精卵的原核是否异常。换句话说，可以确定受精卵是否正常受精，并进一步确定异常受精的类型。识别单元还可以被配置为识别受精卵的第一极体和第二极体。特征量计算单元还可以被配置为基于第一极体的面积与第二极体的面积之和与第一极体的面积之差，计算受精卵的极体的数量作为特征量。因此，可以根据受精卵的极体数量确定受精后的受精卵是否生成第二极体。换句话说，可以确定受精卵是否正常受精。识别单元还可以被配置为识别受精卵的卵裂球的核。特征量计算单元还可以被配置为基于核的面积来计算核的数量作为特征量。因此，可以确定受精卵是否处于多核状态。当受精卵处于多核状态时，受精卵通常不可育。特别地，多核状态下的受精卵通常导致孵化失败或胎儿变形。因此，通过鉴定多核状态的受精卵，可以停止培养。识别单元还可以被配置为识别受精卵的透明带、受精卵中的细胞以及受精卵的碎片。特征量计算单元还可以被配置为计算碎片的面积与受精卵中透明带的面积和细胞的面积之和的比例作为特征量。识别单元还可以被配置为识别受精卵的外周卵质中的半透明区和受精卵中的细胞。特征量计算单元还可以被配置为计算外周卵质中的半透明区的面积与受精卵中的细胞的面积的比例的变化作为转化。因此，可以确定受精卵生长过程中外周卵质中的半透明区(晕)的出现时间和消失时间。这提高了评估受精卵的准确性。识别单元还可以被配置为识别受精卵中的细胞。特征量计算单元还可以被配置为计算由识别单元识别的受精卵中细胞的运动量的时间序列变化。因此，当在图表等中观察到运动量的变化时，可以评估受精卵内部的运动能力。信息处理装置还可以包括确定单元，其被配置为基于特征量确定受精卵的质量。识别单元还可以被配置为识别受精卵的第一极体和第二极体。特征量计算单元还可以被配置为基于第一极体的面积与第二极体的面积之和与第一极体的面积之差，计算受精卵的极体的数量作为特征量。确定单元还可以被配置为基于极体的数量来确定受精卵的极体是否异常。因此，不仅自动确定受精卵是否正常受精，而且自动确定异常受精的类型。识别单元还可以被配置为识别受精卵的卵裂球的核。特征量计算单元还可以被配置为基于核的面积来计算核的数量作为特征量。确定单元还可以被配置为基于核的数量来确定受精卵是否处于多核状态。因此，自动确定受精卵的卵裂球内部是否处于多核状态。确定单元还可以被配置为基于转化确定受精卵的生长状态。识别单元还可以被配置为识别受精卵的透明带。特征量计算单元还可以被配置为计算透明带厚度的变化作为转化。确定单元还可以被配置为基于透明带厚度的变化来确定受精卵是扩展的囊胚。识别单元还可以被配置为识别受精卵的透明带。特征量计算单元还可以被配置为计算透明带的直径的变化和透明带的面积的变化中的至少一个作为转化。确定单元还可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理装置，包括：/n图像获取单元，所述图像获取单元被配置为获取以时间序列捕获的受精卵的多个图像；/n识别单元，所述识别单元包括概率图像生成单元，所述概率图像生成单元被配置为针对所述受精卵的每个图像生成概率图像，其中，所述概率图像中的每个位置表示所述受精卵的至少一部分存在于所述受精卵的所述图像中的相应位置处的概率；以及/n特征量计算单元，所述特征量计算单元被配置为/n根据随所述时间序列变化的所述概率图像计算所述受精卵的时间序列转化，并且/n基于所述转化计算所述受精卵的特征量。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170710 JP 2017-1350671.一种信息处理装置，包括：
图像获取单元，所述图像获取单元被配置为获取以时间序列捕获的受精卵的多个图像；
识别单元，所述识别单元包括概率图像生成单元，所述概率图像生成单元被配置为针对所述受精卵的每个图像生成概率图像，其中，所述概率图像中的每个位置表示所述受精卵的至少一部分存在于所述受精卵的所述图像中的相应位置处的概率；以及
特征量计算单元，所述特征量计算单元被配置为
根据随所述时间序列变化的所述概率图像计算所述受精卵的时间序列转化，并且
基于所述转化计算所述受精卵的特征量。


2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述识别单元还包括二值化图像生成单元，所述二值化图像生成单元被配置为通过利用针对每个像素具有预定阈值的二值化处理来处理所述概率图像来从多个所述概率图像生成多个二值化图像，并且所述二值化图像生成单元还被配置为基于所述二值化图像来识别所述受精卵，并且
所述特征量计算单元还被配置为
根据所述二值化图像计算所述受精卵的所述时间序列转化，并且
基于所述转化计算所述受精卵的特征量。


3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，
所述识别单元还包括叠加图像生成单元，所述叠加图像生成单元被配置为通过叠加所述二值化图像和所述受精卵的图像来生成叠加图像，并且所述叠加图像生成单元还被配置为基于所述叠加图像来识别所述受精卵，并且
所述特征量计算单元还被配置为，
根据所述叠加图像计算所述受精卵的所述时间序列转化，并且
基于所述转化计算所述受精卵的特征量。


4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述识别单元还被配置为识别所述受精卵的透明带和所述受精卵中的细胞，并且
所述特征量计算单元还被配置为计算所述透明带的面积的变化和所述受精卵中所述细胞的面积的变化作为所述转化。


5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，
所述特征量计算单元还被配置为基于所述透明带的面积的时间序列变化和所述受精卵中所述细胞的面积的时间序列变化来计算所述受精卵的紧密化时间和所述受精卵的卵裂时间中的至少一个作为所述特征量。


6.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，
所述识别单元还被配置为将囊胚识别为所述受精卵中的所述细胞，并且
所述特征量计算单元还被配置为基于所述透明带的面积和所述囊胚的面积之差的时间序列变化，计算所述透明带和所述囊胚的收缩次数、收缩直径、收缩速度、收缩时间段、收缩间隔、收缩强度、收缩频率、扩张次数、扩张直径、扩张速度、扩张时间段、扩张间隔、扩张强度和扩张频率中的至少一个作为所述特征量。


7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述识别单元还被配置为识别所述受精卵的透明带，并且
所述特征量计算单元还被配置为计算所述透明带的生理特征的变化作为所述转化。


8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，所述生理特性是所述透明带的直径、面积和厚度中的至少一个。


9.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述识别单元还被配置为识别所述受精卵的原核，并且
所述特征量计算单元还被配置为计算所述原核的面积的变化作为所述转化。


10.根据权利要求9所述的信息处理装置，其中，
所述特征量计算单元还被配置为基于所述原核的面积来计算原核的数量作为所述特征量。


11.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述识别单元还被配置为识别所述受精卵的第一极体和第二极体，并且
所述特征量计算单元还被配置为基于所述第一极体的面积与所述第二极体的面积之和与所述第一极体的面积之差，计算所述受精卵的极体的数量作为所述特征量。


12.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述识别单元还被配置为识别所述受精卵的卵裂球的核，并且
所述特征量计算单元还被配置为基于所述核的面积来计算核的数量作为所述特征量。


13.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述识别单元还可以被配置为识别所述受精卵的透明带、所述受精卵中的细胞以及所述受精卵的碎片，并且
所述特征量计算单元还被配置为计算所述碎片的面积与所述受精卵中所述透明带的面积和所述细胞的面积之和的比例作为所述特征量。


14.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述识别单元还被配置为识别所述受精卵的外周卵质中的半透明区和所述受精卵中的细胞，并且
所述特征量计算单元还被配置为计算所述外周卵质中的所述半透明区的面积与所述受精卵中的所述细胞的面积的比例的变化作为所述转化。


15.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述识别单元还被配置为识别所述受精卵中的细胞，并且
所述特征量计算单元还被配置为计算由所述识别单元识别的所述受精卵中的所述细胞的运动量的时间序列变化。


16.根据权利要求15所述的信息处理装置，还包括
确定单元，所述确定单元被配置为基于所述特征量确定所述受精卵的质量。


17.根据权利要求16所述的信息处理装置，其中，
所述识别单元还被配置为识别所述受精卵的第一极体和第二极体，
所述特征量计算单元还被配置为基于所述第一极体的面积与所述第二极体的面积之和与所述第一极体的面积之差，计算所述受精卵的极体的数量作为所述特征量，并且
所述确定单元还被配置为基于极体的数量来确定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：篠田昌孝，大桥武史，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP