【技术实现步骤摘要】
一种自动切割机器人应用系统
本技术涉及金属产品加工
，特别涉及一种自动切割机器人应用系统。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人适合于许多领域的机械自动化作业，例如，搬运，焊接，码垛，装配等。传统的加工产品（如金属薄板）切割均采用火焰切割，切痕缝隙大浪费原材料且板变形量大，大部分工作均要依靠人工完成，在生产中，很容造成人员受伤等安全事故且效率低。在加工过程中会产生大量的细屑或灰尘，且细屑或灰尘飘散到环境中，生产效率低，环境污染大，安全性低，生产成本高。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种自动切割机器人应用系统，旨在使产品自动化生产加工，减少人工操作，在生产过程中，减少产生细屑和灰尘，避免细屑和灰尘飘散到环境中，从而降低环境污染，提高生产效率，降低生产成本。为实现上述目的，本技...
【技术保护点】
1.一种自动切割机器人应用系统，包括物料工位和加工工位，所述物料工位用于夹取待加工产品及对其定位，所述加工工位用于切割待加工产品，其特征在于：所述加工工位设有切割机器人、加工台和吸尘装置，所述物料工位设有物料台、搬运机器人和校正台，所述搬运机器人安装有吸盘，所述搬运机器人驱动吸盘从物料台夹取待加工产品移动并放置于校正台上，所述校正台调整待加工产品的基准点和角度后由搬运机器人移动并放置于加工台，所述切割机器人可滑动安装于机架上，所述机架设有横向设置的导轨，所述切割机器人底部设有可滑动安装于导轨的滑块，所述导轨设有可驱动滑块带动切割机器人横向滑动的第一驱动装置，所述切割机器人安...
【技术特征摘要】
1.一种自动切割机器人应用系统，包括物料工位和加工工位，所述物料工位用于夹取待加工产品及对其定位，所述加工工位用于切割待加工产品，其特征在于：所述加工工位设有切割机器人、加工台和吸尘装置，所述物料工位设有物料台、搬运机器人和校正台，所述搬运机器人安装有吸盘，所述搬运机器人驱动吸盘从物料台夹取待加工产品移动并放置于校正台上，所述校正台调整待加工产品的基准点和角度后由搬运机器人移动并放置于加工台，所述切割机器人可滑动安装于机架上，所述机架设有横向设置的导轨，所述切割机器人底部设有可滑动安装于导轨的滑块，所述导轨设有可驱动滑块带动切割机器人横向滑动的第一驱动装置，所述切割机器人安装有等离子枪头用于切割待加工产品，所述加工台底部设有连接吸尘装置的连通管，所述吸尘装置用于吸取产品加工产生的细屑和灰尘。
2.如权利要求1所述的自动切割机器人应用系统，其特征在于：所述校正台设有校正板，所述校正板呈一端低相对另一端高的倾斜状，所述校正台上壁设有多排间隔分布的凸起，所述凸起表面呈弧形。
3.如权利要求2所述的自动切割机器人应用系统，其特征在于：所述校正板外周壁设有阻挡待加工产品滑出校正板的护栏。
4.如权利要求1所述的自动切割机器人应用系统，其特征在于：所述搬运机器人包括旋转座、第一机械臂、第二机械臂和旋转臂，所述旋转座安装于底座并以底座为轴点水平旋转，所述第一机械臂安装于旋转座上端并以旋转座为轴点垂向旋转，所述第二机械臂安装于第一机械臂后端并以第一机械臂后端为轴点垂向旋转，所述旋转臂安装于第二机...
【专利技术属性】
技术研发人员：张新桥，梁文星，
申请(专利权)人：东莞市兆科五金实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。