换挡挡位控制装置制造方法及图纸

换挡挡位控制装置通过控制电机(10)的驱动来切换换挡挡位。角度运算部(51)取得从检测电机(10)的旋转位置的电机旋转角传感器(13)输出的电机旋转角信号，对电机角度进行运算。信号取得部(52)取得输出轴信号，该输出轴信号从对被传递电机(10)的旋转的输出轴(15)的旋转位置进行检测的输出轴传感器(16)输出，且该输出轴信号的值根据输出轴(15)的旋转位置阶跃式地变化。目标设定部(55)根据所取得的输出轴信号变化的定时的电机(10)的旋转速度校正基于输出轴信号变化的变化点以及目标换挡挡位设定的校正前电机角度目标值，设定电机角度目标值。驱动控制部(56)控制电机(10)的驱动以使电机角度成为电机角度目标值。

Shift control

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】换挡挡位控制装置关联申请的相互参照本申请基于2017年7月10日申请的日本专利申请2017－134637号，在此引用其记载内容。
本公开涉及一种换挡挡位控制装置。
技术介绍
以往，已知有根据来自驾驶员的换挡挡位切换请求来控制电机，从而对换挡挡位进行切换的换挡挡位切换装置。例如在专利文献1中设置有检测输出轴的旋转角的输出轴传感器，该输出轴与将电机的旋转减速并传递的减速机构的旋转轴嵌合连结。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第4385768号
技术实现思路
在专利文献1中，在电机的驱动控制中使用编码器以及输出轴传感器的检测值。这里，在取得输出轴传感器的检测值时，若产生检测延迟、通信延迟等，则存在电机的控制精度降低的隐患。本公开的目的在于提供能够实现高精度的定位控制的换挡挡位控制装置。本公开的换挡挡位控制装置通过控制电机的驱动来切换换挡挡位，具备角度运算部、信号取得部、目标设定部、以及驱动控制部。角度运算部取得从检测电机的旋转位置的电机旋转角传感器输出的电机旋转角信号，运算电机角度。信号取得部取得输出轴信号，该输出轴信号是从对电机的旋转所传递到的输出轴的旋转位置进行检测的输出轴传感器输出的信号，且该输出轴信号的值根据输出轴的旋转位置阶跃式地变化。目标设定部根据所取得的输出轴信号发生了变化的定时的电机的旋转速度，校正基于输出轴信号变化的变化点以及目标换挡挡位设定的校正前电机角度目标值，设定电机角度目标值。驱动控制部控制电机的驱动，以使电机角度成为电机角度目标值。通过将使用基于输出轴信号发生了变化的定时的电机速度的校正值校正后的值设为电机角度目标值，能够校正检测延迟、通信延迟引起的误差，能够实现高精度的定位控制。附图说明关于本公开的上述目的以及其他目的、特征、优点通过参照附图及下述的详细记叙而更加明确。其附图为：图1是表示一实施方式的线控换挡系统的立体图。图2是表示一实施方式的线控换挡系统的概略结构图。图3是说明一实施方式的输出轴信号的说明图。图4是说明一实施方式的目标设定处理的流程图。图5是说明一实施方式的运算校正值的图的说明图。图6是说明一实施方式的电机驱动处理的时序图。具体实施方式(一实施方式)以下，基于附图说明换挡挡位控制装置。如图1以及图2所示，作为一实施方式的换挡挡位切换系统的线控换挡系统1具备电机10、换挡挡位切换机构20、驻车锁定机构30、以及换挡挡位控制装置40等。电机10通过由搭载于未图示的车辆的电池供电而旋转，作为换挡挡位切换机构20的驱动源发挥功能。本实施方式的电机10是永久磁铁式的DC无刷电机。如图2所示，作为电机旋转角传感器的编码器13检测电机10的未图示的转子的旋转位置。编码器13例如是磁式的旋转编码器，包括与转子一体旋转的磁铁、磁检测用的霍尔IC等。编码器13与转子的旋转同步地按规定角度输出A相以及B相的脉冲信号。以下，将来自编码器13的信号设为电机旋转角信号SgE。在本实施方式中，编码器13利用对A相、B相各输出一个信号的单路系统构成。在本实施方式中，编码器13与输出轴传感器16相比角度检测精度高。减速机14设于电机10的电机轴与输出轴15之间，将电机10的旋转减速而向输出轴15输出。由此，电机10的旋转被传递至换挡挡位切换机构20。输出轴传感器16具有第一传感器部161以及第二传感器部162，对输出轴15的旋转位置进行检测。本实施方式的输出轴传感器16是检测后述的设置于作为旋转部件的止动板21的靶215(参照图1)的磁场的变化的磁传感器，安装于能够检测靶215的磁场的位置。在图中，将第一传感器部161记载为“传感器1”，将第二传感器部162记载为“传感器2”。传感器部161、162是具有检测靶215的磁场的变化的磁阻效应元件(MR元件)的所谓的MR传感器。第一传感器部161检测与靶215的旋转位置相应的磁场，将输出轴信号Sg1向后述的TM－ECU60输出。第二传感器部162检测与靶215的旋转位置相应的磁场，将输出轴信号Sg2向TM－ECU60输出。本实施方式的输出轴传感器16具有两个传感器部161、162，分别独立地向TM－ECU60发送输出轴信号Sg1、Sg2。即，输出轴传感器16为双路系统。在本实施方式中，将输出轴传感器16设为通过非接触检测靶215的磁场的变化的磁传感器。由此，与接点式的传感器相比，能够不大幅度变更促动器侧的结构地容易将输出轴信号Sg1、Sg2多路复用。通过将输出轴信号Sg1、Sg2多路复用(在本实施方式中为双路复用)，能够满足针对较高安全性的要求，因此输出轴信号Sg1、Sg2适合用于例如线控换挡系统1的诊断、故障安全等的异常监视等。如图1所示，换挡挡位切换机构20具有止动板21以及止动弹簧25等，将从减速机14输出的旋转驱动力传递至手动阀28以及驻车锁定机构30。止动板21固定于输出轴15，通过电机10的驱动与输出轴15一体地旋转。在止动板21设置有与输出轴15平行突出的销24。销24与手动阀28连接。通过止动板21被电机10驱动，从而手动阀28沿轴向往复移动。即，换挡挡位切换机构20将电机10的旋转运动转换为直线运动并向手动阀28传递。手动阀28设置于阀体29。通过手动阀28沿轴向往复移动，向未图示的液压离合器的液压供给路被切换，液压离合器的卡合状态切换，由此换挡挡位被变更。如图3示意所示，在止动板21的止动弹簧25侧设置有四个谷部221～224。第一谷部221与P挡位对应，第二谷部222与R挡位对应，第三谷部223与N挡位对应，第四谷部224与D挡位对应。此外，在第一谷部221与第二谷部222之间设置有第一峰部226，在第二谷部222与第三谷部223之间设置有第二峰部227，在第三谷部223与第四谷部224之间设置有第三峰部228。在图3中，单点划线表示谷部221～224的中心位置。如图1所示，在止动板21设置有磁场根据输出轴15的旋转而变化的靶215。靶215由磁性体形成。靶215还可以是与止动板21不同的部件，若止动板21为磁性体，则例如也可以通过对止动板21实施冲压加工等而形成。靶215形成为，根据输出轴15的旋转位置，作为输出轴传感器16的输出轴信号Sg1、Sg2的输出电压呈阶跃状变化。之后详细叙述输出轴信号Sg1、Sg2。止动弹簧25是能够弹性变形的板状部件，在前端设置作为卡合部件的止动辊26。止动辊26嵌入谷部221～224的某一个中。在本实施方式中，在止动板21形成的谷部221～224为四个，因此止动辊26所卡合的卡合位置数为4。止动弹簧25将止动辊26向止动板21的转动中心侧施力。若对止动板21施加规定以上的旋转力，则止动弹簧25弹性变形，止动辊26在谷部221～224间移动。通过止动辊26嵌入谷部221～224的某一个，从而限制止动板21的摆动，手动阀28的轴向位置以及驻车锁定机构30的状态被决定，自动变速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换挡挡位控制装置，通过控制电机(10)的驱动来切换换挡挡位，其特征在于，具备：/n角度运算部(51)，取得从检测所述电机的旋转位置的电机旋转角传感器(13)输出的电机旋转角信号，对电机角度进行运算；/n信号取得部(52)，取得输出轴信号，该输出轴信号是从对所述电机的旋转所传递到的输出轴(15)的旋转位置进行检测的输出轴传感器(16)输出的信号，且该输出轴信号的值根据所述输出轴的旋转位置阶跃式地变化；/n目标设定部(55)，根据所取得的所述输出轴信号发生了变化的定时的所述电机的旋转速度，对基于所述输出轴信号变化的变化点以及目标换挡挡位而设定的校正前电机角度目标值进行校正，设定电机角度目标值；以及/n驱动控制部(56)，控制所述电机的驱动，以使所述电机角度成为所述电机角度目标值。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170710 JP 2017-1346371.一种换挡挡位控制装置，通过控制电机(10)的驱动来切换换挡挡位，其特征在于，具备：
角度运算部(51)，取得从检测所述电机的旋转位置的电机旋转角传感器(13)输出的电机旋转角信号，对电机角度进行运算；
信号取得部(52)，取得输出轴信号，该输出轴信号是从对所述电机的旋转所传递到的输出轴(15)的旋转位置进行检测的输出轴传感器(16)输出的信号，且该输出轴信号的值根据所述输出轴的旋转位置阶跃式地变化；
目标设定部(55)，根据所取得的所述输出轴信号发生了变化的定时的所述电机的旋转速度，对基于所述输出轴信号变化的变化点以及目标换挡挡位而设定的校正前电机角度目标值进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：神尾茂，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP