【技术实现步骤摘要】
一种多功能档案机器人
本技术涉及一种机器人,具体涉及一种多功能档案机器人。
技术介绍
目前市面上现有的机器人主要有两类,一类是靠视觉、触觉、听觉传感器识别的机器人,经验证该类机器人的识别信息能力不强,识别准确度较低,主要应用于粗放型工业;另一类是条码识别,靠磁条路线导航行走的机器人,相对来说应用较好,不过主要缺陷是条码上多是仅存有单一的物品信息,识别准确度不高,很容易受到其他外界因素干扰而误判,并且活动范围比较有限。因而,需要对此进行改进。
技术实现思路
本技术提供一种多功能档案机器人,解决了
技术介绍
中的问题。为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:本技术一种多功能档案机器人,包括档案架,所述档案架通过若干个隔板分隔出若干个存储室,所有的存储室内均排列有若干个档案盒,所述档案盒上均粘贴有图文标签和条码磁卡,所述档案盒的侧面内部还固定有永久性磁铁;所述档案架前的地面上设置有滑轨,所述滑轨上设置有机器人,所述机器人包括底座,所述底座的底端的两侧均安装有若干个相对应滑轨的滑轮,其中一排的两 ...
【技术保护点】
1.一种多功能档案机器人,包括档案架(1),其特征在于,所述档案架(1)通过若干个隔板分隔出若干个存储室,所有的存储室内均排列有若干个档案盒(5),所述档案盒(5)上均粘贴有图文标签(6)和条码磁卡(7),所述档案盒(5)的侧面内部还固定有永久性磁铁;所述档案架(1)前的地面上设置有滑轨(2),所述滑轨(2)上设置有机器人(4),所述机器人(4)包括底座(3),所述底座(3)的底端的两侧均安装有若干个相对应滑轨(2)的滑轮(8),其中一排的两个滑轮(8)之间通过连接轴(20)相连接,所述连接轴(20)上固定套设有一号齿轮(21),所述一号齿轮(21)通过链条(23)连接二号 ...
【技术特征摘要】
1.一种多功能档案机器人,包括档案架(1),其特征在于,所述档案架(1)通过若干个隔板分隔出若干个存储室,所有的存储室内均排列有若干个档案盒(5),所述档案盒(5)上均粘贴有图文标签(6)和条码磁卡(7),所述档案盒(5)的侧面内部还固定有永久性磁铁;所述档案架(1)前的地面上设置有滑轨(2),所述滑轨(2)上设置有机器人(4),所述机器人(4)包括底座(3),所述底座(3)的底端的两侧均安装有若干个相对应滑轨(2)的滑轮(8),其中一排的两个滑轮(8)之间通过连接轴(20)相连接,所述连接轴(20)上固定套设有一号齿轮(21),所述一号齿轮(21)通过链条(23)连接二号齿轮(22),所述二号齿轮(22)固定套设在二号伺服电机(24)的输出轴端;所述底座(3)内还设置有一号气缸(9)和控制装置(10),所述一号气缸(9)的活塞杆贯穿底座(3)的上端面设置,所述一号气缸(9)的活塞杆的顶端固定有支撑台(11),所述支撑台(11)的上端面的中间固定有固定架(12),所述固定架(12)的顶端的一侧安装有二号气缸(13),所述二号气缸(13)的活塞杆的末端固定有活动臂(15),所述活动臂(15)朝向档案架(1)的一侧安装有若干个强力吸盘(19),所述活动臂(15)内设置有空腔,该空腔的底端设置有蓄电池(16),该空腔内还...
【专利技术属性】
技术研发人员:赖仰贵,黄劲,
申请(专利权)人:上海仰康智能科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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