智能化宠物厕所制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能化宠物厕所，具有外壳，外壳为相互配合的上外壳和下外壳，上外壳中设置有厕所砂箱，厕所砂箱为漏斗形厕所砂箱，在厕所砂箱的底部开设有砂箱漏斗口，下外壳中具有主电动机、上砂电动机、上砂推送机构、控制单元和垃圾袋，主电动机的传动输出端固定连接有圆盘形的储砂箱盖，储砂箱盖的上表面围绕圆心开设有过滤口、排污口和上砂口，过滤口为设置有滤网的过滤口，上砂推送机构与上砂口相适应，过滤口与上砂推送机构的内腔相通，储砂箱盖位于上外壳和下外壳之间并紧贴于上外壳底部，储砂箱盖在转动时，储砂箱盖的上表面围绕圆心开设的过滤口、排污口和上砂口依次对应砂箱漏斗口。

Intelligent pet toilet

【技术实现步骤摘要】
智能化宠物厕所
本技术涉及宠物厕所产品
的智能化清洁设备，尤其是一种智能化宠物厕所。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，人民生活水平的日益提高，越来越多的人们开始选择在自己的身边饲养一些宠物，因为这些宠物可以给主人的生活带来无尽的乐趣。但是，宠物在带人们快乐的同时，也会带来一些相应的烦恼，如饲养宠物猫、狗类宠物，最主要的烦恼就是清洁其排便的问题。目前，市场上出售的宠物厕所产品大多是依靠人工或者半自动化的方式进行粪便清洁。工作时需要人工进行宠物粪便的清洁或人工控制清洁操作，若主人未能及时处理或离开较长时间，将导致宠物的粪便堆积，宠物不愿再使用宠物厕所。同时，宠物的粪便不及时处理也将对环境卫生造成一定的污染，滋生病毒及蝇虫。市场上出售的自动宠物厕所，有的采用球形滚筒转动方式进行砂粪过滤分离，其工作时具有较大的噪音，还会产生一定的扬尘，会对室内环境造成干扰及污染；并且球形滚筒上开设的宠物进出口具有方向限制，直接影响自动宠物厕所的摆放位置；另外，自动宠物厕所的球形滚筒转动时，如被宠物看见，会惊吓到宠物，导致宠物放弃在自动宠物厕所中排便。现有自动宠物厕所还有的采用梳网推赶方式将粪便推出到垃圾箱中，但由于粪便在砂体表面，梳滤时粪便容易粘附在梳网上，影响排污过滤效果；并且梳网推赶也存在惊吓宠物的效果。以市场上现有的滚筒式宠物厕所：派泰乐、遇见以及LitterRobot等产品为例，该类宠物厕所采用一个圆形的滚筒进行旋转，在滚筒的不同位置设置过滤器和排便孔，通过旋转实现粪便与猫砂的自动分离以及粪便的排出。该类产品存在部分缺陷，主要缺点如下：1、由于厕所箱体整体旋转(包括：竖转、横转)，箱体的机械运动可能会对宠物存在安全性隐患，导致夹伤或碰撞。若产品检测传感器发生故障或性能降低时，还可能会将宠物连同箱体一起旋转，惊吓或伤害到宠物。2、由于该类厕所运行时需要进行机械旋转，所以会产生一定的机械噪音，可能惊吓到宠物或影响主人夜间休息。3、由于厕所运行时箱体需要旋转，会带动箱体里的砂粒会产生扬尘，而箱体又没有密封，可能将厕所内的细菌散播到室内空气中影响主人的健康。以市场上现有的耙犁式宠物厕所：贝适安产品为例，该宠物厕所采用横向耙犁方式将猫砂表面的大块粪便排除出厕所砂箱。该类产品存在如下缺点：厕所采用横向筛耙方式，对粪便的可适应范围有一定的要求，干燥或结团的粪便较为容易排出，较稀的粪便就容易粘连到耙犁上污染耙犁，导致降低排污效果或使其失去排除粪便的功能。因此，现有主流的宠物厕所都存在一定的使用缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是在现有宠物厕所的结构及功能上进行改进，提供一种即能提高产品智能化水平，降低客户劳动强度、减少环境污染；又具备易使用、易维护、无扬尘、低噪音、安全环保的智能化宠物厕所。本技术的基本构思是：宠物厕所主体结构采用漏斗型砂箱设计，通过底部的主电动机带动漏斗型厕所砂箱下面的储砂箱盖板进行平面旋转，使得漏斗出口与储砂箱盖板上的不同功能接口的切换，分别实现排砂、排污以及上砂等动作。本技术宠物厕所的设计原型是基于市场上现有宠物的厕所大多采用旋转方式，或耙犁方式进行粪便清理，在使用的过程中均存在一定的问题，所以提出本产品的设计。本技术重点考虑解决厕所砂箱运动带来的问题，主体砂箱采用漏斗形设计。在砂箱箱体不运动的情况下，以自然的重力作用通过滤网将砂箱内的猫砂与粪便进行分离，达到清洁的作用。过滤和排便的过程通过切换砂箱漏斗底部的盖板状态实现。当底部盖板旋转到滤网时进行过滤，将较细的砂粒过滤到储砂箱中；当底部盖板旋转到通孔时进行排便，将过滤后剩余的大块粪便排出到垃圾袋中；当底部盖板旋转到上砂孔时进行上砂，将储砂箱中的砂粒通过螺旋推进或弹簧推送方式将储砂箱中的砂粒推升到砂箱中，完成砂箱回填。由于整个清洁处理过程厕所的砂箱箱体固定不动，砂粒采用自然过滤下落的方式实现砂粒与粪便的分离，所以没有明显的机械运动和机械噪声产生，可以很好的保护宠物的安全，而不会惊吓到宠物，也不会影响夜间主人休息。同时，宠物粪便排出到垃圾袋中后，为密封存储，不会散发异味和污染空气环境。再者，由于采取整体下落的方式，对粪便的类型没有特别的要求，可适用于各种粪便类型。本技术所述的智能化宠物厕所可以手动操作其运作过程，即可以在停电的情况下或其它不依赖自动化程序的情况下进行人工操作，具体为：1、将干净的垃圾袋套入储砂箱盖板的排污口。2、将储砂箱放置到砂箱下面，并将储砂箱盖板的上砂口密封并对齐砂箱漏斗底部出口；3、设备准备好后，首先往砂箱中添加砂粒，直至设定的容量，然后等待宠物上厕所；4、当宠物完成排便后，等待一定的时间，使砂粒吸收粪便水份并凝固结团；5、手动操作储砂箱盖板，将其水平旋转到滤网与漏斗底部对齐位置，开始过滤排砂；6、等待一定的时间，使砂箱中的砂粒沿漏斗过滤完毕；7、再次手动操作储砂箱盖板，将其水平旋转到排污口与漏斗底部对齐位置，使砂箱内余留的大块粪便排出到垃圾袋中。8、待粪便排出完毕，手动旋转盖板至密封位，重新加入猫砂，等待宠物下一次使用。9、当垃圾袋中粪便收集到一定数量时，可将储砂箱整体取出，卸下并更换垃圾袋，并将储砂箱中的砂粒回收利用。更换完成后，重新将储砂箱复位，等待使用。这样一来，不仅安静无噪音，而且能及时将粪便进行处理，更加卫生并减少了空气污染。当然，本技术所述的智能化宠物厕所可以在手动原型设备的基础上，进一步进行自动化的操作，具体方式如下：1、将手动旋转操作的机构上增加电动机构，利用电动机控制储砂箱盖板的转动，用以替代手工旋转操作，实现手动和自动两种工作模式。2、将手工操作时的密封的上砂口更改为可开启的上砂口，由电动推送机构实行将储砂箱中的砂粒提升到砂箱中。可实现手动和自动两种方式上砂。3、控制方式方面，通过增加微处理器(单片机)和传感器，实行了自动化的状态检测和自动化的清洁控制。本技术所述的智能化宠物厕所使用的微处理器为ATMEL公司的AT89C51型51单片机，51单片机程序根据各类传感器数据控制电机转动实现智能化清洁宠物厕所的自动化清污、上砂、倒砂、提醒加砂等功能。对各类传感器的读取和电机转动控制的程序均为现有成熟技术，各个控制程序来源于参考CSDN-专业IT技术社区网站(https://www.csdn.net/)。本产品将这些控制程序，根据产品需求进行合理化组合，实现智能化清洁宠物厕所各项逻辑功能。51单片机和传感器完成主要功能如下：(1)51单片机控制主电动机转动51单片机控制电机电路利用霍尔传感器提供的位置，判断智能化宠物厕所所处的状态，根据程序逻辑控制主电动机转动，完成待机状态、排污状态、加沙、清洁粪便的工作。(2)位置传感器控制厕所储砂箱盖盖板上面设置有位置传感器，用于确定盖板各功能孔是否准确到位，位置传感器原理是利用霍尔传感器和磁铁特性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化宠物厕所，具有外壳，其特征是所述外壳为相互配合的上外壳和下外壳，所述上外壳中设置有厕所砂箱，所述厕所砂箱为漏斗形厕所砂箱，在厕所砂箱的底部开设有砂箱漏斗口，所述砂箱漏斗口穿过上外壳与外部联通，所述下外壳中具有主电动机、上砂电动机、上砂推送机构、控制单元和垃圾袋，所述主电动机和上砂电动机均与控制单元导电连接，所述上砂电动机与上砂推送机构传动连接，所述主电动机的传动输出端固定连接有圆盘形的储砂箱盖，所述储砂箱盖的上表面围绕圆心开设有过滤口、排污口和上砂口，所述过滤口为设置有滤网的过滤口，所述上砂推送机构与上砂口相适应，所述过滤口与上砂推送机构的内腔相通，所述垃圾袋开口朝向排污口，所述储砂箱盖位于上外壳和下外壳之间并紧贴于上外壳底部，所述储砂箱盖在转动时，储砂箱盖的上表面围绕圆心开设的过滤口、排污口和上砂口依次对应砂箱漏斗口。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能化宠物厕所，具有外壳，其特征是所述外壳为相互配合的上外壳和下外壳，所述上外壳中设置有厕所砂箱，所述厕所砂箱为漏斗形厕所砂箱，在厕所砂箱的底部开设有砂箱漏斗口，所述砂箱漏斗口穿过上外壳与外部联通，所述下外壳中具有主电动机、上砂电动机、上砂推送机构、控制单元和垃圾袋，所述主电动机和上砂电动机均与控制单元导电连接，所述上砂电动机与上砂推送机构传动连接，所述主电动机的传动输出端固定连接有圆盘形的储砂箱盖，所述储砂箱盖的上表面围绕圆心开设有过滤口、排污口和上砂口，所述过滤口为设置有滤网的过滤口，所述上砂推送机构与上砂口相适应，所述过滤口与上砂推...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛昆，
申请(专利权)人：毛昆，
类型：新型
国别省市：四川;51