一种电池仓制造技术

本发明专利技术属于电池储存设备技术领域，具体公开一种电池仓，包括托盘，可滑动，用于承载电池本体；仓门，可转动，用于启闭所述托盘的滑动通道；传动铰链，所述仓门安装在所述传动铰链上，所述传动铰链给所述仓门提供转动的支撑点，所述托盘的滑动与所述仓门的转动通过所述传动铰链联动。本发明专利技术通过在托盘与仓门之间设置传动铰链，既实现对仓门转动的支撑，又实现托盘与仓门的联动，进而通过设置一个动力源便可驱动托盘与仓门的运动，简化电池仓的整体结构，有利于电池仓的小型化。

A kind of battery compartment

【技术实现步骤摘要】
一种电池仓
本专利技术涉及电池储存设备
，尤其涉及一种电池仓。
技术介绍
智能维护工作站中的电池仓更换电池，需将电池推出仓体，而电池出仓需先开仓门。在这过程中，开仓门需要打开仓门的动力源，电池出仓也需要电池移动的动力源，即共需要两种动力源。其中，驱动开仓门这种旋转式运动的传统方式有以下几种：1、减速电机带动齿轮、齿条传动；2、皮带式传动；3、气或液推杆式传动；4、滚珠丝杆传动。以上几种传动方式都能顺利打开仓门，但是电池仓要求体积小、节能降耗、成体低，以上几种形式的开门驱动方式都达不到这些要求。基于上述现状，我们有必要设计一种新的结构更紧凑、能耗更低的电池仓。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于：提供一种电池仓，能够促进电池仓整体更加紧凑，体积更小。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种电池仓，包括托盘，可滑动，用于承载电池本体；仓门，可转动，用于启闭所述托盘的滑动通道；传动铰链，所述仓门安装在所述传动铰链上，所述传动铰链给所述仓门提供转动的支撑点，所述托盘的滑动与所述仓门的转动通过所述传动铰链联动。优选的，所述托盘的滑动是直线滑动，当然，所述托盘的滑动还可以是曲线滑动或多段折线滑动。优选的，所述托盘的滑动是水平滑动，当然，所述托盘的滑动还可以是倾斜滑动。进一步地，所述托盘的滑动是直线水平滑动，所述仓门的转动是绕竖直轴线转动。具体地，通过设置所述传动铰链，既能够为所述仓门提供转动的支撑点，又能够实现托盘与仓门的联动，即通过设置一个动力源便可驱动托盘与仓门的运动，进而简化电池仓的整体结构，有利于电池仓的小型化。作为一种优选的技术方案，所述托盘的滑动是水平滑动，所述仓门的转动是绕竖直轴线转动，所述传动铰链包括可竖直滑动的过渡件，所述过渡件的一端与所述托盘连接，用于实现所述过渡件的竖直滑动与所述托盘的水平滑动的传动连接；所述仓门与所述过渡件的另一端连接，用于实现所述过渡件的竖直滑动与所述仓门的转动的传动连接。具体地，通过设置所述过渡件，能够对所述托盘的水平滑动与所述仓门的转动进行中间过渡转换，提高运动转换的平顺性和可靠性。作为一种优选的技术方案，所述托盘上设置有第一滑动件，所述第一滑动件包括倾斜的导程段，所述过渡件上设置有第二滑动件，所述第二滑动件与所述第一滑动件连接；所述传动铰链包括门轴，所述仓门安装在所述门轴上，所述门轴上设置有第三滑动件，所述第三滑动件呈螺旋状，所述过渡件上设置有第四滑动件，所述第四滑动件与所述第三滑动件连接。优选的，所述第一滑动件沿所述托盘的滑动方向延伸设置。优选的，所述门轴竖直设置，所述第三滑动件沿所述门轴的轴向方向螺旋延伸设置。优选的，所述门轴与所述仓门通过铰链板连接。具体地，通过设置倾斜的导程段和螺旋状的第三滑动件，分别与过渡件连接，能够以简单的结构实现托盘与仓门运动的转化，同时降低设备的制作工艺和成本，利于设备推广。作为一种优选的技术方案，所述第一滑动件是导向槽，所述第二滑动件是导向轮，所述导向轮位于所述导向槽内；所述第三滑动件是沟槽，所述第四滑动件是滚轮，所述滚轮位于所述沟槽内。具体地，第二滑动件和第四滑动件也可以不是轮结构，可以替换为凸台，该凸台直接插入所述第二滑动件或第四滑动件内。另外，目前第一滑动件和第三滑动件是内凹结构，而第二滑动件和第四滑动件是外凸结构，在实际应用中，第一滑动件与第二滑动件的嵌套配合可以互换，第三滑动件与第四滑动件的嵌套配合也可以互换，即第一滑动件、第三滑动件设计为外凸结构，而第二滑动件、第四滑动件设计为内凹结构。作为一种优选的技术方案，所述过渡件包括安装板、滚轮连接块和导轮连接块，所述滚轮连接块和导轮连接块设置在所述安装板靠近所述托盘的一侧，所述导轮连接块远离所述安装板的一侧设置有导轮安装轴，所述第二滑动件设置在所述导轮安装轴的悬空端；所述滚轮连接块沿所述托盘的移动方向设置有滚轮安装轴，所述第四滑动件设置在所述滚轮安装轴的悬空端。优选的，所述滚轮连接块呈倒U形结构，所述滚轮安装轴设置在所述滚轮连接块的上端；所述导轮连接块为片状结构，所述导轮安装轴设置在所述导轮连接块的下端，所述导轮连接块的上端插入所述滚轮连接块的U形缺口内。具体地，将过渡件设计为几个分体的组成部分，能够简化零部件的结构，也能够实现零件的提前预装，提高组装效率。作为一种优选的技术方案，所述第一滑动件还包括水平的休息段，所述休息段与所述导程段连通。优选的，在所述仓门关闭的状态下，所述导程段位于所述休息段靠近所述仓门的一侧。具体地，由于所述休息段是水平设置的，因此所述第二滑动件在所述休息段内滑动时，所述过渡件未产生竖直方向的运动，即所述第四滑动件静止，从而所述第三滑动件与所述第四滑动件保持相对位置不变，所述第四滑动件不会驱动所述门轴转动，进而使所述仓门保持静止不动。通过设置所述休息段，能够使所述仓门和所述托盘能够在局部位置实现独立运动，具体地，能够使所述仓门完全打开状态下静止不动，同时所述托盘仍然可以水平滑动继续将电池本体向外输送；或者说能够使所述托盘未完全进入内部前，所述仓门不会关闭，从而防止所述仓门与托盘干涉。作为一种优选的技术方案，所述传动铰链还包括安装座和门轴，所述仓门安装在所述门轴上，所述门轴与所述安装座转动连接，所述过渡件与所述安装座滑动连接，所述过渡件与所述门轴传动连接。具体地，所述门轴和过渡件均安装在所述安装座上，能够使三者成为一个整体部件，同时所述过渡件与托盘连接，所述门轴与仓门连接，能够使所述托盘与仓门实现联动。优选的，所述安装座靠近所述托盘的一侧设置有滑轨，所述过渡件远离所述托盘的一侧设置有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。作为一种优选的技术方案，所述传动铰链还包括安装轴，所述安装轴设置在所述安装座上，所述门轴安装在所述安装轴上。优选的，所述门轴的中心设置有安装孔，所述安装轴插入所述安装孔内，所述门轴套设在所述安装轴的外侧，或者，所述安装轴的上端设置有安装孔，所述门轴的下端插入所述安装孔内，所述安装轴套设在所述门轴的下端的外侧。作为一种优选的技术方案，还包括驱动装置，所述驱动装置驱动所述托盘或仓门运动。具体地，在所述仓门关闭状态下，若是所述驱动装置驱动所述托盘运动的设计，则所述驱动装置推动所述托盘水平滑动，在所述托盘水平滑动的过程中，所述导程段通过所述导向轮带动所述过渡件竖直向下滑动，使托盘的水平运动转化为过渡件的竖直运动，同时所述过渡件上的滚轮通过螺旋状的所述沟槽带动所述门轴转动，使过渡件的竖直运动转化为门轴的转动，从而实现所述仓门的开启。当所述导向轮到达所述导程段与休息段的连接处，所述仓门完全开启，然后所述托盘继续向外水平滑动，将电池本体送出，此时，所述导向轮在所述休息段内水平移动，即所述过渡件无法产生竖直方向移动，进而所述门轴和仓门静止不动。相反地，托盘回收和仓门关闭的过程，与上述过程相反。具体地，在所述仓门关闭状态下，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池仓，其特征在于，包括/n托盘，可滑动，用于承载电池本体；/n仓门，可转动，用于启闭所述托盘的滑动通道；/n传动铰链，所述仓门安装在所述传动铰链上，所述传动铰链给所述仓门提供转动的支撑点，所述托盘的滑动与所述仓门的转动通过所述传动铰链联动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池仓，其特征在于，包括
托盘，可滑动，用于承载电池本体；
仓门，可转动，用于启闭所述托盘的滑动通道；
传动铰链，所述仓门安装在所述传动铰链上，所述传动铰链给所述仓门提供转动的支撑点，所述托盘的滑动与所述仓门的转动通过所述传动铰链联动。


2.根据权利要求1所述的一种电池仓，其特征在于，所述托盘的滑动是水平滑动，所述仓门的转动是绕竖直轴线转动，所述传动铰链包括可竖直滑动的过渡件，所述过渡件的一端与所述托盘连接，用于实现所述过渡件的竖直滑动与所述托盘的水平滑动的传动连接；所述仓门与所述过渡件的另一端连接，用于实现所述过渡件的竖直滑动与所述仓门的转动的传动连接。


3.根据权利要求2所述的一种电池仓，其特征在于，所述托盘上设置有第一滑动件，所述第一滑动件包括倾斜的导程段，所述过渡件上设置有第二滑动件，所述第二滑动件与所述第一滑动件连接；
所述传动铰链包括门轴，所述仓门安装在所述门轴上，所述门轴上设置有第三滑动件，所述第三滑动件呈螺旋状，所述过渡件上设置有第四滑动件，所述第四滑动件与所述第三滑动件连接。


4.根据权利要求3所述的一种电池仓，其特征在于，所述第一滑动件是导向槽，所述第二滑动件是导向轮，所述导向轮位于所述导向槽内；
所述第三滑动件是沟槽，所述第四滑动件是滚轮，所述滚轮位于所述沟槽内。


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【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅仁，张琼，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44