【技术实现步骤摘要】
协同式车辆安全系统与方法
本专利技术是有关于一种协同式车辆安全系统与方法。
技术介绍
以目前而言，随着科技进步，行车安全得到愈来愈多的改善。例如，应用车间通信网络(V2V)的车间安全系统已成为实用及热门技术，车间安全系统如路口驾驶辅助(IntersectionMovementAssist，IMA)、紧急电子刹车信号(EmergencyElectronicBrakeLights，EEBL)、左转辅助(LeftTurnAssistant，LTA)、前方碰撞预警(ForwardCollisionWarning，FCW)等。此外，如先进车辆驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystems，ADAS)及协同式车辆安全系统(cooperativevehiclesafetysystems)依赖于精确实时的车辆状态信息(stateinformation)。这些车辆安全系统可以进一步结合电子地图数据或无线通信信息，以辅助驾驶预先判断可能/即将发生的危险，警示驾驶者，降低交通事故发生比率，改善行车安全。
【技术保护点】
1.一种协同式车辆安全方法，包括：/n由一路侧设备收集一当地地图信息、一当地交通号志信息，以及由至少一感测单元所传来的一对象的一状态信息；/n对于所收集到的该对象的该状态信息进行优化；/n根据经优化后的该对象的该状态信息、该对象的多个历史轨迹、多个车辆行驶轨迹样态、该当地地图信息、及该当地交通号志信息，预测该对象的一行进方向；以及/n根据所预测的该对象的该行进方向，决定是否发出警示。/n
【技术特征摘要】
20180808 TW 1071276611.一种协同式车辆安全方法，包括：
由一路侧设备收集一当地地图信息、一当地交通号志信息，以及由至少一感测单元所传来的一对象的一状态信息；
对于所收集到的该对象的该状态信息进行优化；
根据经优化后的该对象的该状态信息、该对象的多个历史轨迹、多个车辆行驶轨迹样态、该当地地图信息、及该当地交通号志信息，预测该对象的一行进方向；以及
根据所预测的该对象的该行进方向，决定是否发出警示。
2.如权利要求1所述的协同式车辆安全方法，其中，该对象的该状态信息包括：
该对象的一相对位置和/或该对象的一速度和/或该对象的一行进方向；以及
该路侧设备将该对象的该相对位置转换成该对象的一大地坐标。
3.如权利要求1所述的协同式车辆安全方法，其中，对于所收集到的该对象的该状态信息进行优化的该步骤包括：
对于所收集到的该对象的该状态信息进行平滑化与校正。
4.如权利要求1所述的协同式车辆安全方法，其中，对于所收集到的该对象的该状态信息进行优化的该步骤包括：
对该对象的该状态信息进行噪声滤除，以避免对同一对象的状态信息重复收集。
5.如权利要求1所述的协同式车辆安全方法，其中，该当地地图信息由一服务器传送给该路侧设备，或者事先内置在该路侧设备内；
该当地交通号志信息包括：一当地交通号志时相信息和/或一当地交通号志时制信息。
6.如权利要求1所述的协同式车辆安全方法，还包括：
从多个车辆历史轨迹分辨出所述多个车辆行驶轨迹样态，并提供给该路侧设备。
7.如权利要求1所述的协同式车辆安全方法，其中，该路侧设备将该感测单元所感测的数据依照时间与一对象编号，进行点对点复原，以得到该对象的多个轨迹，以及，该路侧设备从该对象的所述多个轨迹复原得到该对象的对象历史轨迹。
8.如权利要求1所述的协同式车辆安全方法，其中，在进行优化时，将该感测单元的一检测范围内的所有对象的所有历史行驶轨迹进行优化。
9.如权利要求8所述的协同式车辆安全方法，还包括：
该路侧设备利用所有对象的所有历史轨迹来训练一分类器以产生至少一参数，该分类器利用所产生的该至少一参数来预测该对象的该行进方向。
10.如权利要求1所述的协同式车辆安全方法，其中，在决定是否发出警示时，该路侧设备根据该对象的所述多个历史轨迹，且预测其他对象的个别行进...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡钧祥，涂明达，刘思榆，蔡秉达，孙敏德，曾炜婷，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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