一种移动对象检测方法及电子设备技术

本申请实施例提供了一种移动对象检测方法及电子设备。所述方法包括：获取红外检测模块发送的红外信号；根据预设的数据处理算法，确定红外信号的待比对特征参量；将待比对特征参量与状态信息库中的每个特征参量进行比对；根据比对成功的状态信息确定移动对象的状态信息；其中，红外信号为：当移动对象在检测区域内移动时所述红外检测模块检测到的信号；状态信息库，用于存储预先得到的各个状态信息与特征参量的对应关系。应用本申请实施例提供的方案，能够提高移动对象检测时的精确度，并检测出移动对象的详细运动情况。

A mobile object detection method and electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
一种移动对象检测方法及电子设备
本申请涉及技术移动检测领域，特别是涉及一种移动对象检测方法及电子设备。
技术介绍
移动对象检测为根据移动对象自身发射的红外线对移动对象的移动行为进行检测的技术。移动对象通常可以为人、动物或其他能发射特征波长的红外线的对象。例如，人能够发射8～12微米波长的红外线。对移动对象进行检测的电子设备能够感应移动对象发射的特定波长的红外线，得到红外信号。在根据红外信号检测移动对象时，通常可以得到红外信号的周期或频率等特征参量，当红外信号的特征参量处于预先得到的特征参量阈值范围内时，认为检测到检测区域中存在移动对象。这种对移动对象进行检测的方法中检测标准较单一，检测的精确度不够高。并且，对移动对象进行检测属于安防领域，仅仅确定检测区域中是否存在移动对象，并不能满足人们对检测类产品的功能需求。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供了一种移动对象检测方法及电子设备，以提高移动对象检测时的精确度，并检测出移动对象的详细运动情况。第一方面，本申请实施例提供了一种移动对象检测方法，所述方法包括：获取红外检测模块发送的红外信号；其中，所述红外信号为：当移动对象在检测区域内移动时所述红外检测模块检测到的信号；根据预设的数据处理算法，确定所述红外信号的待比对特征参量；将所述待比对特征参量与状态信息库中的每个特征参量进行比对；所述状态信息库，用于存储预先得到的各个状态信息与特征参量的对应关系；根据比对成功的状态信息确定所述移动对象的状态信息。<br>可选的，所述状态信息库，具体用于存储预先得到的按照树形排列的各层状态信息对应的特征参量；所述待比对特征参量包含各层待比对特征参量，各层待比对特征参量与所述状态信息库中的各层一一对应；所述将所述待比对特征参量与状态信息库中的每个特征参量进行比对的步骤，包括：将第一层待比对特征参量确定为当前层的待比对特征参量，将所述状态信息库中的第一层的所有特征参量确定为待选特征参量；从所述待选特征参量中确定与当前层的待比对特征参量匹配的匹配特征参量；判断所述匹配特征参量是否为最后一层特征参量；如果是，则将所述匹配特征参量对应的状态信息确定为比对成功的状态信息；如果否，则将下一层待比对特征参量更新为当前层的待比对特征参量，将所述状态信息库中下一层的所有特征参量更新为待选特征参量，返回执行所述从所述待选特征参量中确定与当前层的待比对特征参量匹配的匹配特征参量的步骤。可选的，当所述红外信号为模拟信号时，所述根据预设的数据处理算法，确定所述红外信号的待比对特征参量的步骤，包括：按照预设的信号阈值，对所述红外信号进行采样，得到数字信号的采样数据；根据预设的数据处理算法，确定所述采样数据的特征参量，作为所述红外信号的待比对特征参量。可选的，所述信号阈值包括第一信号阈值和第二信号阈值，所述第一信号阈值小于所述第二信号阈值；所述按照预设的信号阈值，对所述红外信号进行采样，得到数字信号的采样数据的步骤，包括：获取环境温度；当所述环境温度达到预设温度时，按照所述第一信号阈值，对所述红外信号进行采样，得到数字信号的采样数据；其中，所述预设温度为根据预先得到的移动对象的标准温度得到；当所述环境温度未达到预设温度时，按照所述第二信号阈值，对所述红外信号进行采样，得到数字信号的采样数据。可选的，所述状态信息库中的各个特征参量为：根据背景红外信号对所述状态信息库中初始的各个特征参量进行修正后得到；所述背景红外信号为：当不存在移动对象在检测区域内移动时所述红外检测模块检测到的信号。可选的，所述根据背景红外信号，对状态信息库中初始的各个特征参量进行修正的步骤，包括：确定背景红外信号和所述红外信号之间的协方差；根据所述协方差，对所述状态信息库中初始的各个特征参量进行修正。可选的，所述确定背景红外信号和所述红外信号之间的协方差的步骤，包括：确定背景红外信号的周期参量和所述红外信号的周期参量；确定所述背景红外信号的周期参量和所述红外信号的周期参量之间的协方差。可选的，所述红外信号为：当移动对象在检测区域内移动时所述红外检测模块通过菲涅尔透镜检测到的信号；所述菲涅尔透镜为非对称形状。第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器和红外检测模块；所述红外检测模块，用于采集当移动对象在检测区域内移动时的红外信号，并将所述红外信号发送至所述处理器；所述处理器，用于接收所述红外检测模块发送的红外信号，根据预设的数据处理算法，确定所述红外信号的待比对特征参量；将所述待比对特征参量与状态信息库中的每个特征参量进行比对；根据比对成功的状态信息确定所述移动对象的状态信息；所述状态信息库，用于存储预先得到的各个状态信息与特征参量的对应关系。可选的，所述状态信息库，具体用于存储预先得到的按照树形排列的各层状态信息对应的特征参量；所述待比对特征参量包含各层待比对特征参量，各层待比对特征参量与所述状态信息库中的各层一一对应；所述处理器，将所述待比对特征参量与状态信息库中的每个特征参量进行比对时，包括：将第一层待比对特征参量确定为当前层的待比对特征参量，将所述状态信息库中的第一层的所有特征参量确定为待选特征参量；从所述待选特征参量中确定与当前层的待比对特征参量匹配的匹配特征参量；判断所述匹配特征参量是否为最后一层特征参量；如果是，则将所述匹配特征参量对应的状态信息确定为比对成功的状态信息；如果否，则将下一层待比对特征参量更新为当前层的待比对特征参量，将所述状态信息库中下一层的所有特征参量更新为待选特征参量，从所述待选特征参量中确定与当前层的待比对特征参量匹配的匹配特征参量。可选的，当所述红外信号为模拟信号时，所述处理器，根据预设的数据处理算法，确定所述红外信号的待比对特征参量时，包括：按照预设的信号阈值，对所述红外信号进行采样，得到数字信号的采样数据；根据预设的数据处理算法，确定所述采样数据的特征参量，作为所述红外信号的待比对特征参量。可选的，所述信号阈值包括第一信号阈值和第二信号阈值，所述第一信号阈值小于所述第二信号阈值；所述电子设备还包括温度传感器；所述温度传感器，用于采集环境温度；所述处理器，按照预设的信号阈值，对所述红外信号进行采样，得到数字信号的采样数据时，包括：获取所述温度传感器采集的环境温度；当所述环境温度达到预设温度时，按照所述第一信号阈值，对所述红外信号进行采样，得到数字信号的采样数据；其中，所述预设温度为根据预先得到的移动对象的标准温度得到；当所述环境温度未达到预设温度时，按照所述第二信号阈值，对所述红外信号进行采样，得到数字信号的采样数据。可选的，所述状态信息库中的各个特征参量为：根据背景红外信号对所述状态信息库中初始的各个特征参量进行修正后得到；所述背本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动对象检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取红外检测模块发送的红外信号；其中，所述红外信号为：当移动对象在检测区域内移动时所述红外检测模块检测到的信号；/n根据预设的数据处理算法，确定所述红外信号的待比对特征参量；/n将所述待比对特征参量与状态信息库中的每个特征参量进行比对；所述状态信息库，用于存储预先得到的各个状态信息与特征参量的对应关系；/n根据比对成功的状态信息确定所述移动对象的状态信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动对象检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取红外检测模块发送的红外信号；其中，所述红外信号为：当移动对象在检测区域内移动时所述红外检测模块检测到的信号；
根据预设的数据处理算法，确定所述红外信号的待比对特征参量；
将所述待比对特征参量与状态信息库中的每个特征参量进行比对；所述状态信息库，用于存储预先得到的各个状态信息与特征参量的对应关系；
根据比对成功的状态信息确定所述移动对象的状态信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息库，具体用于存储预先得到的按照树形排列的各层状态信息对应的特征参量；所述待比对特征参量包含各层待比对特征参量，各层待比对特征参量与所述状态信息库中的各层一一对应；
所述将所述待比对特征参量与状态信息库中的每个特征参量进行比对的步骤，包括：
将第一层待比对特征参量确定为当前层的待比对特征参量，将所述状态信息库中的第一层的所有特征参量确定为待选特征参量；
从所述待选特征参量中确定与当前层的待比对特征参量匹配的匹配特征参量；
判断所述匹配特征参量是否为最后一层特征参量；
如果是，则将所述匹配特征参量对应的状态信息确定为比对成功的状态信息；
如果否，则将下一层待比对特征参量更新为当前层的待比对特征参量，将所述状态信息库中下一层的所有特征参量更新为待选特征参量，返回执行所述从所述待选特征参量中确定与当前层的待比对特征参量匹配的匹配特征参量的步骤。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述红外信号为模拟信号时，所述根据预设的数据处理算法，确定所述红外信号的待比对特征参量的步骤，包括：
按照预设的信号阈值，对所述红外信号进行采样，得到数字信号的采样数据；
根据预设的数据处理算法，确定所述采样数据的特征参量，作为所述红外信号的待比对特征参量。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述信号阈值包括第一信号阈值和第二信号阈值，所述第一信号阈值小于所述第二信号阈值；所述按照预设的信号阈值，对所述红外信号进行采样，得到数字信号的采样数据的步骤，包括：
获取环境温度；
当所述环境温度达到预设温度时，按照所述第一信号阈值，对所述红外信号进行采样，得到数字信号的采样数据；其中，所述预设温度为根据预先得到的移动对象的标准温度得到；
当所述环境温度未达到预设温度时，按照所述第二信号阈值，对所述红外信号进行采样，得到数字信号的采样数据。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息库中的各个特征参量为：根据背景红外信号对所述状态信息库中初始的各个特征参量进行修正后得到；所述背景红外信号为：当不存在移动对象在检测区域内移动时所述红外检测模块检测到的信号。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据背景红外信号，对状态信息库中初始的各个特征参量进行修正的步骤，包括：
确定背景红外信号和所述红外信号之间的协方差；
根据所述协方差，对所述状态信息库中初始的各个特征参量进行修正。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定背景红外信号和所述红外信号之间的协方差的步骤，包括：
确定背景红外信号的周期参量和所述红外信号的周期参量；
确定所述背景红外信号的周期参量和所述红外信号的周期参量之间的协方差。


8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述红外信号为：当移动对象在检测区域内移动时所述红外检测模块通过菲涅尔透镜检测到的信号；所述菲涅尔透镜为非对称形状。


9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和红外检测模块；
所述红外检测模块，用于采集当移动对象在检测区域内移动时的红外信号，并将所述红外信号发送至所述处理器；
所述处理器，用于接收所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱逢辉，苏辉，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33