【技术实现步骤摘要】
控制系统以及控制装置本申请要求日本专利申请2018-151885号(在2018年8月10日申请)的优先权，此处为了参照而引入该申请的全部公开。
本专利技术涉及进行过程控制的控制系统以及控制装置。
技术介绍
对于控制系统，要求确保与控制对象相应的可靠性。在不要求高可靠性的情况下，采用使用1台控制装置的系统，另一方面，在需要高可靠性的情况下，采用具备2台控制装置的冗余化结构的系统。例如，在专利文献1中，公开了使用被称作计算机的2台控制装置的待机冗余型的双重化计算器系统。控制装置的功能通常由CPU(CentralProcessingUnit：中央处理装置)、存储器等硬件以及控制器应用的软件构成。无论该硬件、软件的哪个发生故障都会导致控制装置的动作出现故障。因此，专利文献1所示的控制装置设为将硬件以及软件这两者冗余化后的结构。因硬件的原因而使得系统整体陷入故障的概率由于设为硬件冗余化结构而大幅降低。同样地，因软件的原因而使得系统整体陷入故障的概率由于设为软件冗余化结构而大幅降低。专利文献1：日本特开昭57-8
【技术保护点】
1.一种控制系统，其具有：/n硬件；/n应用间防干涉处理部，其在所述硬件上进行动作；/n多个控制器应用，其在所述应用间防干涉处理部上进行动作；以及/n选择处理部，/n所述控制器应用分别针对输入值执行规定的运算，输出作为运算结果的运算值，/n所述选择处理部基于从所述控制器应用分别输出的运算值，选择1个输出值，输出所述输出值。/n
【技术特征摘要】
20180810 JP 2018-1518851.一种控制系统，其具有：
硬件；
应用间防干涉处理部，其在所述硬件上进行动作；
多个控制器应用，其在所述应用间防干涉处理部上进行动作；以及
选择处理部，
所述控制器应用分别针对输入值执行规定的运算，输出作为运算结果的运算值，
所述选择处理部基于从所述控制器应用分别输出的运算值，选择1个输出值，输出所述输出值。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，
具有大于或等于3个所述控制器应用，
所述选择处理部将在从所述控制器应用分别输出的运算值中的、相同的值最多的运算值、或者在从所述控制器应用分别输出的运算值中的、相同的值达到过半数的运算值，选择为所述输出值。
3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，
所述控制器应用的个数能够设定。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统，其中，
所述输入值从输入装置输入至所述控制器应用，所述输出值从所述选择处理部输出至输出装置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制系统，其中，
所述选择处理部在与供所述应用间防干涉处理部动作的硬件不同的硬件上构成。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制系统，其中，
所述控制系统对输出了值与所述输出值不同的运算值的控制器应用进行确定。
7.根据权利要求6所述的控制系统，其中，
所述控制系统执行对所述确定出的控制器应用进行再启动的处理。
8.根据权利要求7所述的控制系统，其中，
所述再启动的处理是基于来自外部的操作输入而执行的。
9.根据权利要求6所述的控制系统，其中，
所述控制系统执行将...
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