指纹定位方法和装置、计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种指纹定位方法和装置、计算机可读存储介质。该指纹定位方法包括：对基站测量报告数据中的辅助全球卫星定位系统数据进行聚类处理，确定至少一个聚类以及每个聚类的中心点经纬度；根据每个聚类的特征数据，确定每个聚类对应的联合概率密度模型；获取用户终端的测试数据；将测试数据带入每个聚类的联合概率密度模型，确定测试数据所属的聚类；将测试数据所属聚类的中心点经纬度，作为用户终端的定位结果。本发明专利技术使用概率密度模型预测代替根据栅格内路测数据寻找最优匹配预测的过程，从而节约了路测所需要的成本。

Fingerprint location method and device, computer readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
指纹定位方法和装置、计算机可读存储介质
本专利技术涉及大数据定位领域，特别涉及一种指纹定位方法和装置、计算机可读存储介质。
技术介绍
指纹定位分为室外指纹定位和室内指纹定位，相关技术的室外指纹定位技术需要将地图栅格化，并对每个栅格里的经纬度信息和信号强度信息进行路测。对于采集到的每个栅格的信息进行建模。当用户处于地图上任意位置时，对比用户信号的场强信息与各栅格模型的匹配度，即可定位到用户处于某个栅格内，从而获取其位置信息。
技术实现思路
申请人发现：传统室外指纹定位技术需要大量路测，栅格划分的大小与栅格内测试点是否均匀都影响到定位精度，栅格化过程耗费大量时间精力。建模需要不同天气情况下的路测数据。鉴于以上技术问题，本专利技术提供了一种指纹定位方法和装置、计算机可读存储介质，根据中AGPS(AssistedGlobalPositioningSystem，辅助全球卫星定位系统)对样本进行聚类，建立预测模型，从而节约了路测所需的成本。根据本专利技术的一个方面，提供一种指纹定位方法，包括：对基站测量报告数据中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种指纹定位方法，其特征在于，包括：/n对基站测量报告数据中的辅助全球卫星定位系统数据进行聚类处理，确定至少一个聚类以及每个聚类的中心点经纬度；/n根据每个聚类的特征数据，确定每个聚类对应的联合概率密度模型；/n获取用户终端的测试数据；/n将测试数据带入每个聚类的联合概率密度模型，确定测试数据所属的聚类；/n将测试数据所属聚类的中心点经纬度，作为用户终端的定位结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种指纹定位方法，其特征在于，包括：
对基站测量报告数据中的辅助全球卫星定位系统数据进行聚类处理，确定至少一个聚类以及每个聚类的中心点经纬度；
根据每个聚类的特征数据，确定每个聚类对应的联合概率密度模型；
获取用户终端的测试数据；
将测试数据带入每个聚类的联合概率密度模型，确定测试数据所属的聚类；
将测试数据所属聚类的中心点经纬度，作为用户终端的定位结果。


2.根据权利要求1所述的指纹定位方法，其特征在于，所述将测试数据带入每个聚类的联合概率密度模型，确定测试数据所属的聚类包括：
将测试数据带入每个聚类的联合概率密度模型，确定测试数据属于每个聚类的联合概率；
将最大联合概率对应的聚类，作为测试数据所属的聚类。


3.根据权利要求1或2所述的指纹定位方法，其特征在于，所述根据每个聚类的特征数据，确定每个聚类对应的概率密度模型包括：
对于每个聚类，采用至少一个特征数据进行分别拟合，得到至少一个模型，其中，一个特征数据对应一个模型；
根据所述至少一个模型和每一模型对应的权重值，确定每个聚类对应的联合概率密度模型。


4.根据权利要求3所述的指纹定位方法，其特征在于，所述采用至少一个特征数据进行分别拟合包括：
根据不同的信号传输场景，采用瑞利分布、莱斯分布和多维高斯分布中的至少一项进行曲线或曲面拟合。


5.根据权利要求3所述的指纹定位方法，其特征在于，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：范博，马怡安，陈炼，刘孝颂，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11