雷达检测装置、雷达检测装置的工作方法和安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种雷达检测装置、雷达检测装置的工作方法和安装方法，在地面上设置导轨，采用迭代的思想分步调整导轨水平度和直线度，通过多种高精度的检测方式对导轨的水平度和直线度进行检测，继而提高了雷达检测装置的整体检测精度；另外，通过弧形转台和滑台，辅助雷达发射面调整与雷达反射面相互平行，提高了检测精度，降低了雷达发射面和雷达反射面的调整难度，当需要检测多个雷达时，每个雷达的检测用时显著减少，提高雷达的检测精度。

Working method and installation method of radar detection device and radar detection device

【技术实现步骤摘要】
雷达检测装置、雷达检测装置的工作方法和安装方法
本专利技术涉及雷达检测
，具体而言涉及一种雷达检测装置、雷达检测装置的工作方法和安装方法。
技术介绍
雷达的优点是白天黑夜均能探测远距离的目标，且不受雾、云和雨的阻挡，具有全天候、全天时的特点，并有一定的穿透能力。因此，它不仅成为军事上必不可少的电子装备，而且广泛应用于社会经济发展(如气象预报、资源探测、环境监测等)和科学研究(天体研究、大气物理、电离层结构研究等)。星载和机载合成孔径雷达已经成为当今遥感中十分重要的传感器。以地面为目标的雷达可以探测地面的精确形状。其空间分辨力可达几米到几十米，且与距离无关。雷达在洪水监测、海冰监测、土壤湿度调查、森林资源清查、地质调查等方面也显示出了很好的应用潜力。随着雷达的应用场景越来越广泛，对其测量精度的要求也越来越高，然而目前对雷达设备的检测方式相当有限，为了检测的精确性，需要耗费大量人力物力去搭建检测平台。例如，由于地面非绝对水平，因此无法确保搭建在其上的导轨等设备具有足够的精度，在做雷达检测时精度无法得到保证，甚至无法进行有效检测等。随着对雷达精度要求的提高，检测平台的精度要求也变得更高，搭建成本、维护成本难以估量，搭建难度和维护难度也日益提高，难以普及。
技术实现思路
针对前述问题，本专利技术目的在于提供一种雷达检测装置、雷达检测装置的工作方法和安装方法，在地面上设置导轨，采用迭代的思想分步调整导轨水平度和直线度，通过多种高精度的检测方式对导轨的水平度和直线度进行检测，继而提高了雷达检测装置的整体检测精度；另外，通过弧形转台和滑台，辅助雷达发射面调整与雷达反射面相互平行，提高了检测精度，降低了雷达发射面和雷达反射面的调整难度，当需要检测多个雷达时，每个雷达的检测用时显著减少，提高雷达的检测精度为达成上述目的，结合图1，本专利技术提出一种雷达检测装置，所述雷达检测装置包括导轨、检定小车、雷达反射面、雷达安装台、雷达、控制装置；所述导轨水平铺设在地面上，所述检定小车放置在导轨上，沿导轨水平移动，所述雷达反射面竖直安装在检定小车上表面上，与导轨的延伸方向垂直；所述雷达安装台设置在导轨一端，所述雷达安装台包括雷达安装台本体、滑轨、滑台与弧形转台；所述弧形转台安装在雷达安装台本体上表面，包括转动部、转角调节部、雷达安装部；所述转角调节部与转动部连接，用于调整转动部的角度参数；所述雷达可拆卸地安装在雷达安装部上，其发射面朝向雷达反射面，与雷达反射面之间形成一检测间隙；所述雷达安装部固定在转动部上，跟随转动部转动以调整雷达发射面的俯仰角与水平偏角；所述滑轨固定在弧形转台前方；所述滑台固定在滑轨上，与雷达发射面平行，根据外部控制指令沿滑轨水平移动，以移入或移离检测间隙，所述滑台上固定有多个激光传感器，激光传感器用于探测滑台平面与雷达反射面之间的距离；当弧形转台上安装新的雷达时，首先借由激光传感器探测激光传感器所在滑台位置和雷达反射面的垂直距离，根据探测到的平行度调整滑台或雷达反射面，使滑台平面与雷达反射面平行，再通过调整弧形转台以调整雷达发射面的角度参数，使雷达发射面与滑台平行；其中，所述借由激光传感器探测激光传感器所在滑台位置和雷达反射面的垂直距离，根据探测到的平行度调整滑台或雷达反射面，使滑台平面与雷达反射面平行是指，将雷达反射面移至临近滑台的导轨一端，调整滑台角度参数或雷达反射面角度参数，使滑台与雷达反射面平行；所述检定小车放置在导轨上，与控制装置连接，根据控制装置的控制指令沿导轨水平移动、同时将实时位置信息反馈至控制装置，以计算得到雷达反射面与雷达安装点的理论距离；所述雷达与控制装置电连接，控制装置根据外部控制指令驱动雷达生成发射信号、将发射信号垂直传输至雷达反射面、以及接收经雷达反射面反射回的回波信号，以计算得到雷达反射面与雷达安装点的测量距离，结合理论距离以获取雷达的测量精度。基于前述雷达检测装置，本专利技术还提及一种雷达检测装置的工作方法，所述工作方法包括：对雷达检测装置各部件进行自检，自检任务包括：(1)导轨的水平度、直线度检测，(2)雷达反射面的平面度、垂直度、缝隙尺寸，(3)滑台与雷达反射面的平行度；将待检测的雷达安装在弧形转台上，以滑台为基准，结合激光传感器、通过调整弧形转台以调整雷达发射面的角度参数，使雷达发射面与滑台平行；将滑台移离检测间隙，启动雷达，使雷达水平发射探测信号至雷达反射面，探测信号的传播方向与雷达反射面垂直；驱使检定小车沿导轨移动，同时获取雷达反射面与雷达安装点之间的理论距离和测量距离，将两者做比对，以计算得到雷达的实际测量精度。基于前述雷达检测装置，本专利技术还提及一种雷达检测装置的安装方法，所述安装方法包括：S1：选取检测区域，对检测区域的地面进行修平处理；S2：在修平处理后的地面上分布设置若干个基板，一一对应地在基板上固定安装支撑框架，将若干根相同规格的导轨架设在支撑框架上，其中，每根导轨的两端固定在其中两个支撑框架的滑槽内，通过多次校准使得所有导轨位于同一条水平线上；S3：在导轨上放置检定小车，将雷达反射面竖直放置在检定小车上表面上，调节雷达反射面的倾角，以使雷达反射面与地面垂直；S4：将雷达安装台设置在导轨一端，雷达安装台上包括弧形转台，将雷达安装在弧形转台上；S5：以雷达反射面为基准面，调节弧形转台的俯仰角与水平偏角，以使雷达发射面与雷达反射面平行。以上本专利技术的技术方案，与现有相比，其显著的有益效果在于：1)雷达检测装置整体结构精度高，搭建和维护容易，成本低，易推广。2)依次通过对地面、基座、支撑框架、导轨进行多次粗调和微调，提高导轨的水平度和直线度。3)采用螺旋测微器和电压检测装置获取作为基准的水面高度，继而对导轨高度进行调节，检测精度高，搭建难度和检测难度低。4)通过弧形转台和滑台，辅助雷达发射面调整与雷达反射面相互平行，提高了检测精度，降低了雷达发射面的调整难度，当需要检测多个雷达时，每个雷达的检测用时显著减少。5)在本专利技术中，由于只需要确保雷达发射面和雷达反射面相互平行即可确保检测精度足够高，因此，雷达反射面的垂直度只需要尽可能地精度高，解决了现有技术中雷达反射面的校调难度高的问题。应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的专利技术主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的专利技术主题的一部分。结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本专利技术教导的前述和其他方面、实施例和特征。本专利技术的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本专利技术教导的具体实施方式的实践中得知。附图说明附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达检测装置，其特征在于，所述雷达检测装置包括导轨、检定小车、雷达反射面、雷达安装台、雷达、控制装置；/n所述导轨水平铺设在地面上，所述检定小车放置在导轨上，沿导轨水平移动，所述雷达反射面竖直安装在检定小车上表面上，与导轨的延伸方向垂直；/n所述雷达安装台设置在导轨一端，所述雷达安装台包括雷达安装台本体、滑轨、滑台与弧形转台；/n所述弧形转台安装在雷达安装台本体上表面，包括转动部、转角调节部、雷达安装部；所述转角调节部与转动部连接，用于调整转动部的角度参数；所述雷达可拆卸地安装在雷达安装部上，其发射面朝向雷达反射面，与雷达反射面之间形成一检测间隙；所述雷达安装部固定在转动部上，跟随转动部转动以调整雷达发射面的俯仰角与水平偏角；/n所述滑轨固定在弧形转台前方；所述滑台固定在滑轨上，与雷达发射面平行，根据外部控制指令沿滑轨水平移动，以移入或移离检测间隙，所述滑台上固定有多个激光传感器，激光传感器用于探测滑台平面与雷达反射面之间的距离；/n当弧形转台上安装新的雷达时，借由激光传感器探测激光传感器所在滑台位置和雷达反射面的垂直距离，根据探测到的平行度调整滑台或雷达反射面，使滑台平面与雷达反射面平行，再通过调整弧形转台以调整雷达发射面的角度参数，使雷达发射面与滑台平行；/n其中，所述借由激光传感器探测激光传感器所在滑台位置和雷达反射面的垂直距离，根据探测到的平行度调整滑台或雷达反射面，使滑台平面与雷达反射面平行是指，将雷达反射面移至临近滑台的导轨一端，调整滑台角度参数或雷达反射面角度参数，使滑台与雷达反射面平行；/n所述检定小车放置在导轨上，与控制装置连接，根据控制装置的控制指令沿导轨水平移动、同时将实时位置信息反馈至控制装置，以计算得到雷达反射面与雷达安装点的理论距离；/n所述雷达与控制装置电连接，控制装置根据外部控制指令驱动雷达生成发射信号、将发射信号垂直传输至雷达反射面、以及接收经雷达反射面反射回的回波信号，以计算得到雷达反射面与雷达安装点的测量距离，结合理论距离以获取雷达的测量精度。/n...

【技术特征摘要】
1.一种雷达检测装置，其特征在于，所述雷达检测装置包括导轨、检定小车、雷达反射面、雷达安装台、雷达、控制装置；
所述导轨水平铺设在地面上，所述检定小车放置在导轨上，沿导轨水平移动，所述雷达反射面竖直安装在检定小车上表面上，与导轨的延伸方向垂直；
所述雷达安装台设置在导轨一端，所述雷达安装台包括雷达安装台本体、滑轨、滑台与弧形转台；
所述弧形转台安装在雷达安装台本体上表面，包括转动部、转角调节部、雷达安装部；所述转角调节部与转动部连接，用于调整转动部的角度参数；所述雷达可拆卸地安装在雷达安装部上，其发射面朝向雷达反射面，与雷达反射面之间形成一检测间隙；所述雷达安装部固定在转动部上，跟随转动部转动以调整雷达发射面的俯仰角与水平偏角；
所述滑轨固定在弧形转台前方；所述滑台固定在滑轨上，与雷达发射面平行，根据外部控制指令沿滑轨水平移动，以移入或移离检测间隙，所述滑台上固定有多个激光传感器，激光传感器用于探测滑台平面与雷达反射面之间的距离；
当弧形转台上安装新的雷达时，借由激光传感器探测激光传感器所在滑台位置和雷达反射面的垂直距离，根据探测到的平行度调整滑台或雷达反射面，使滑台平面与雷达反射面平行，再通过调整弧形转台以调整雷达发射面的角度参数，使雷达发射面与滑台平行；
其中，所述借由激光传感器探测激光传感器所在滑台位置和雷达反射面的垂直距离，根据探测到的平行度调整滑台或雷达反射面，使滑台平面与雷达反射面平行是指，将雷达反射面移至临近滑台的导轨一端，调整滑台角度参数或雷达反射面角度参数，使滑台与雷达反射面平行；
所述检定小车放置在导轨上，与控制装置连接，根据控制装置的控制指令沿导轨水平移动、同时将实时位置信息反馈至控制装置，以计算得到雷达反射面与雷达安装点的理论距离；
所述雷达与控制装置电连接，控制装置根据外部控制指令驱动雷达生成发射信号、将发射信号垂直传输至雷达反射面、以及接收经雷达反射面反射回的回波信号，以计算得到雷达反射面与雷达安装点的测量距离，结合理论距离以获取雷达的测量精度。


2.根据权利要求1所述的雷达检测装置，其特征在于，所述导轨上分布安装有磁栅传感器，磁栅传感器与控制装置连接，用于探测检定小车的位置信息，将探测结果反馈至控制装置。


3.一种雷达检测装置的工作方法，其特征在于，所述工作方法包括：
对雷达检测装置各部件进行自检，自检任务包括：(1)导轨的水平度、直线度检测，(2)雷达反射面的平面度、垂直度、缝隙尺寸，(3)滑台与雷达反射面的平行度；
将待检测的雷达安装在弧形转台上，以滑台为基准，结合激光传感器、通过调整弧形转台以调整雷达发射面的角度参数，使雷达发射面与滑台平行；
将滑台移离检测间隙，启动雷达，使雷达水平发射探测信号至雷达反射面，探测信号的传播方向与雷达反射面垂直；
驱使检定小车沿导轨移动，同时获取雷达反射面与雷达安装点之间的理论距离和测量距离，将两者做比对，以计算得到雷达的实际测量精度。


4.一种雷达检测装置的安装方法，其特征在于，所述安装方法包括：
S1：选取检测区域，对检测区域的地面进行修平处理；
S2：在修平处理后的地面上分布设置若干个基板，一一对应地在基板上固定安装支撑框架，将若干根相同规格的导轨架设在支撑框架上，其中，每根导轨的两端固定在其中两个支撑框架的滑槽内，通过多次校准使得所有导轨位于同一条水平线上；
S3：在导轨上放置检定小车，将雷达反射面竖直放置在检定小车上表面上，调节雷达反射面的倾角，以使雷达反射面与地面垂直；
S4：将雷达安装台设置在导轨一端，雷达安装台上包括弧形转台，将...

【专利技术属性】
技术研发人员：王坤，曹子聪，邓超，魏广，姚刚，宗军，杨威，吴宁声，陈杰中，李林兴，张亚，蒋东进，郦四俊，高然，刘伟，
申请(专利权)人：江苏南水科技有限公司，江苏南水水务科技有限公司，水利部南京水利水文自动化研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32