【技术实现步骤摘要】
基于逆变器非线性死区时间补偿的永磁同步电机定子电阻离线测量方法
本专利技术涉及一种永磁同步电机定子电阻离线测量方法，具体的说，涉及一种基于逆变器非线性死区时间补偿的永磁同步电机定子电阻离线测量方法。
技术介绍
随着磁场定向矢量控制技术在永磁同步电机调速方法中的广泛应用，永磁同步电机的应用范围越来越广泛。而在磁场定向矢量控制技术中，伺服控制器的控制参数依赖于永磁同步电机的定子电阻、电感等参数，因永磁同步电机参数的优劣直接影响整个调速系统的性能。目前，永磁同步电机参数的辨识广泛采用人工测量的方式：用一个小电压的电压源并接在永磁同步电机电阻的两端，用电压表测量电压值，再用电流表串接在电路中以测电流，然后用测得的电压除以测得的电流得到电阻。在实现过程中，这种传统方法中至少存在如下问题：需要单独准备高精度的电压源，电压表，电流表这些仪器，且需要人工参与测量并记录数据，辨识效率低。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术旨在提供一种基于逆变器非线性死区时间补偿的永磁同步电机定子电阻离线测量方法，以解决...
【技术保护点】
1.一种基于逆变器非线性死区时间补偿的永磁同步电机定子电阻离线测量方法，其特征在于，包括如下步骤：/n(S1)测量并读取所述三相逆变桥(4)所连接的直流母线电压V
【技术特征摘要】
1.一种基于逆变器非线性死区时间补偿的永磁同步电机定子电阻离线测量方法，其特征在于，包括如下步骤：
(S1)测量并读取所述三相逆变桥(4)所连接的直流母线电压VDC；
(S2)在控制器中进行设置，使得三相逆变桥(4)中第一和第二桥臂的上半桥臂的开关管均为关闭状态，下半桥臂的开关管均为导通状态；
(S3)对所述三相逆变桥(4)中第三桥臂上半桥臂开关管的占空比D的值进行设定，根据SVPMW模块(3)的开关频率和D的设定值确定控制器中SVPWM模块(3)的两个输入信号uα和uβ的值，并将确定后的值赋给uα和uβ；
(S4)判断输入永磁同步电机(1)的三相电流的方向，基于判断出的方向和设定的死区时间Tdead对所述三相逆变桥(4)中开关管的导通和关闭时间进行死区补偿；
(S5)测量并读取进行死区补偿后所述三相逆变桥(4)中第三桥臂对应的相电流Id；
(S6)根据等效电路以及D的设定值、读取的VDC的值和Id的值计算永磁同步电机定子电阻的值。
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机定子电阻离线测量方法，其特征在于，为了防止过电流，步骤(S3)中对所述三相逆变桥...
【专利技术属性】
技术研发人员：林明耀，王朋，伍锡坤，王帅，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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