残余物检测系统技术方案

一种移动式农用喷洒器包括：化学品罐，其容纳待在工地处被喷洒的化学流体；以及冲洗流体罐，其容纳冲洗流体。移动式农用喷洒器还包括耦合到冲洗流体罐的第一传感器，其配置为检测冲洗流体罐内的冲洗流体的特征，并生成指示冲洗流体的特征的第一传感器信号。喷洒器还包括分配系统，该分配系统包括流体通路和喷嘴且配置为沿着流体通路将来自冲洗流体罐的冲洗流体泵送通过喷洒器的喷嘴。喷洒器还包括耦合到流体通路的第二传感器，其配置为检测流体通路内的流体的特征，并生成指示该特征的第二传感器信号。喷洒器还包括残余物检测系统，其配置为接收第一和第二传感器信号，并且基于所接收的传感器信号，确定流体通路内的残余物浓度。

Residue detection system

【技术实现步骤摘要】
残余物检测系统
本说明书涉及检测残余物。更具体地，本说明书涉及检测农用喷洒器中存在的残余物。
技术介绍
存在许多不同类型的农用机械。一台这样的机械是喷洒器。农用喷洒器通常包括罐或贮存器，该罐或贮存器容纳待喷洒在农田上的物质。喷洒器还包括一个悬臂，该悬臂配有用于在田地上喷洒物质的一个或多个喷嘴。当喷洒器穿过田地时，悬臂移动到展开位置，物质从罐或贮存器泵送通过喷嘴，从而喷洒或施加到喷洒器所行进的田地上。另外，在喷洒操作期间，可能需要在田地的不同区域上喷洒各种物质。然而，在更换物质之前，喷洒器的操作员经常控制喷洒器执行一个或多个清洁循环，以在完成的喷洒操作之后去除悬臂内存在的任何多余物质。清洁循环通常涉及将含有清洁剂的水泵送通过喷洒器并从喷洒器的喷嘴中排出，以去除悬臂内留下的任何多余残余物。但是，如果在清洁循环后任何残余物残余在悬臂内，则可以将多余的残余物喷洒到田地的不希望的区域，这会对农田内的农作物和/或区域生成负面影响。以上讨论仅仅是为了一般背景信息而提供的，并不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
技术实现思路
一种移动式农用喷洒器包括：化学品罐，其容纳待在工地处被喷洒的化学流体；以及冲洗流体罐，其容纳冲洗流体。移动式农用喷洒器还包括耦合到冲洗流体罐的第一传感器，其配置为检测冲洗流体罐内的冲洗流体的特征，并生成指示冲洗流体的特征的第一传感器信号。喷洒器还包括分配系统，该分配系统包括流体通路和喷嘴且配置为沿着流体通路将来自冲洗流体罐的冲洗流体泵送通过喷洒器的喷嘴。喷洒器还包括耦合到流体通路的第二传感器，其配置为检测流体通路内的流体的特征，并生成指示该特征的第二传感器信号。喷洒器还包括残余物检测系统，其配置为接收第一和第二传感器信号，并且基于所接收的传感器信号，确定流体通路内的残余物浓度。提供本
技术实现思路
是为了以简化的形式介绍一些概念，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步描述。本
技术实现思路
不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。所要求保护的主题不限于解决
技术介绍
中提到的任何或所有缺点的实施方式。附图说明图1是示出农用喷洒机的一个示例的图示说明。图2是通过网络通信地耦合到远程系统的喷洒器的框图。图3-4是示出图2中所示的残余物检测系统的示例性操作的流程图。图5是示出可以在先前附图所示的架构中使用的计算环境的一个示例的框图。具体实施方式在喷洒操作期间，可能希望通过农用喷洒装置的喷嘴将各种流体喷洒到农田的不同区域上。然而，在进行其中通过喷洒器的喷嘴喷洒流体的喷洒操作之后，多余的流体可能保留在喷洒器内。为了除去喷洒器中存在的多余流体(残余物)，操作员通常启动冲洗循环，该冲洗循环包括将含有清洁剂的水喷洒通过喷洒器的喷嘴以除去残余物。但是，如果在冲洗循环后残余任何残余物，则残余物可能与另一种流体混合，并且可能无意中喷洒到农田的区域上。为了精确地监测和检测喷洒器内存在的残余物，残余物检测系统准确地检测喷洒器内残余物的浓度。在一个示例中，在确定残余物浓度高于可接受的阈值之上时，残余物检测系统可以自动或半自动地进行额外的冲洗循环或通知操作员检测到的残余物。图1是示出农用喷洒机(或喷洒器)100的一个示例的图示。喷洒器100说明性地包括发动机舱102中的发动机、驾驶舱104、储存待喷洒材料的罐106、具有喷嘴126的铰接式悬臂108、残余物检测系统124、传感器140和128、以及配置为通过喷嘴126分散材料的分配系统130。此外，农用喷洒器100被一组牵引元件(例如轮子122)支撑以进行运动。牵引元件也可以是履带或其他牵引元件。罐106可包括一个或多个罐，在一个示例中，罐包括保持待在工地处被喷洒的化学流体的化学罐和保持冲洗流体的冲洗流体罐。在操作中，分配系统130的泵可以将来自冲洗流体罐的冲洗流体泵送通过沿着悬臂108延伸的流体通路、并且将该冲洗流体或者泵送通过喷嘴126或者将其返回到冲洗流体罐中。这将参考图2进行讨论。悬臂108包括臂110和112，臂110和112可以围绕点114和116铰接或枢转到存储位置。在一个示例中，存储位置可以包括分别如箭头118和120所示向内枢转所述臂110和112。在操作中，残余物检测系统124接收来自任何或所有传感器140和128的传感器信号，并检测喷洒器100内化学残余物的存在。这将在下面参照图2更详细地描述。图2是通过网络288通信地耦合到远程系统286的喷洒器的框图。在更详细地描述残余物检测系统124的操作之前，将首先提供对喷洒器100中的一些物品及其操作的简要描述。网络288可以是各种不同类型的网络中的任何一种，例如广域网、局域网、近场通信网络、蜂窝网络、或各种其他网络或多个网络组合中的任何一种。远程系统286可以包括各种不同的远程系统(或多个远程系统)，远程系统包括可由图2中的其他项(例如，可由残余物检测系统124等访问)访问的远程计算系统。喷洒器100说明性地包括处理器/控制器202、通信系统204、用户接口装置206、用户接口逻辑电路208、控制系统210、定位系统212、数据存储器244、残余物检测系统124、罐106和可控子系统250。基于由传感器140和128生成的传感器信号、基于从残余物检测系统124和/或远程系统286接收的反馈、基于操作员284通过用户接口装置206接收的操作员输入，控制系统210可以生成用于控制各种不同的可控子系统250的控制信号，或者它可以以各种其他的方式生成控制信号。可控子系统250可包括喷洒器100的各种机械系统、电气系统、液压系统、气动系统、计算机实现系统和其他系统，这些系统涉及机械的运动，执行的操作以及其他可控特征部。在一个示例中，这包括分配系统130、转向和推进系统260、喷嘴子系统292、悬臂定位系统276、直接喷射子系统290以及各种其他子系统282。在一个示例中，悬臂定位系统276控制悬臂108的位置。直接喷射子系统290控制喷洒辅助剂浓度的变化。喷嘴子系统292控制喷洒器100上使用的喷嘴126的特征，并且转向和推进系统260控制喷洒器100的行进方向和速度。分配系统130将来自罐106的流体移动通过悬臂108的喷嘴126。在一个示例中，分配系统130包括泵224、马达252、阀256、流体通路254、传感器128以及各种其他部件。在一个示例中，流体通路254可以从罐106延伸到喷嘴126，并且在一些示例中，返回到罐106。在从控制系统210接收到控制信号时，马达252可以驱动泵224以沿着流体通路254泵送流体通过喷嘴126，或者可选地，返回到罐106中。在一个示例中，可以基于阀256在流体通路254中的位置改变流体的通路。例如，如果阀256关闭，则流体或多种流体的组合可以再循环通过悬臂108并返回到罐106中。替代地，如果阀256打开，流体可以沿着流体通路254泵送并且分散到喷嘴126之外。传感器128可以与传感器140相同或不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式农用喷洒器，所述移动式农用喷洒器被配置为在工地处喷洒物质，所述移动式农用喷洒器包括：/n化学品罐，所述化学品罐容纳待在工地处被喷洒的化学流体；/n冲洗流体罐，所述冲洗流体罐容纳冲洗流体；/n第一传感器，所述第一传感器耦合到所述冲洗流体罐且被配置为检测冲洗流体罐内的冲洗流体的特征，并生成指示冲洗流体的特征的第一传感器信号；/n分配系统，所述分配系统包括流体通路和喷嘴，且被配置为沿着所述流体通路将来自冲洗流体罐的冲洗流体泵送通过喷洒器的所述喷嘴；/n第二传感器，所述第二传感器耦合到所述流体通路且被配置为检测所述流体通路内的流体的特征，并生成指示该特征的第二传感器信号；和/n残余物检测系统，所述残余物检测系统被配置为接收所述第一传感器信号和所述第二传感器信号，并且基于所接收的传感器信号以确定所述流体通路内的残余物的浓度。/n

【技术特征摘要】
20180807 US 16/057,2731.一种移动式农用喷洒器，所述移动式农用喷洒器被配置为在工地处喷洒物质，所述移动式农用喷洒器包括：
化学品罐，所述化学品罐容纳待在工地处被喷洒的化学流体；
冲洗流体罐，所述冲洗流体罐容纳冲洗流体；
第一传感器，所述第一传感器耦合到所述冲洗流体罐且被配置为检测冲洗流体罐内的冲洗流体的特征，并生成指示冲洗流体的特征的第一传感器信号；
分配系统，所述分配系统包括流体通路和喷嘴，且被配置为沿着所述流体通路将来自冲洗流体罐的冲洗流体泵送通过喷洒器的所述喷嘴；
第二传感器，所述第二传感器耦合到所述流体通路且被配置为检测所述流体通路内的流体的特征，并生成指示该特征的第二传感器信号；和
残余物检测系统，所述残余物检测系统被配置为接收所述第一传感器信号和所述第二传感器信号，并且基于所接收的传感器信号以确定所述流体通路内的残余物的浓度。


2.根据权利要求1所述的移动式农用喷洒器，其中，所述残余物包括来自完成的喷洒操作的且存在于所述流体通路内的化学物质，并且所述冲洗流体包括冲洗物质，所述冲洗物质被配置为在冲洗操作期间沿着所述流体通路被泵送。


3.根据权利要求1所述的移动式农用喷洒器，其中，所述第一传感器和所述第二传感器是电导率传感器，并且所检测的特征包括所述流体的电导率。


4.根据权利要求1所述的移动式农用喷洒器，其中，所述残余物检测系统包括：
残余物检测逻辑电路，所述残余物检测逻辑电路被配置为接收所述第一传感器信号和所述第二传感器信号，确定所述流体通路内的残余物的浓度并生成指示该浓度的浓度输出。


5.根据权利要求4所述的移动式农用喷洒器，其中，所述残余物检测系统包括：
阈值逻辑电路，所述阈值逻辑电路被配置为从所述残余物检测逻辑电路接收所述浓度输出，将所述浓度输出与阈值进行比较，并且基于该比较，生成阈值输出。


6.根据权利要求5所述的移动式农用喷洒器，还包括：
数据存储器，所述数据存储器包括阈值数据，并且其中所述阈值逻辑电路被配置为从移动式农用喷洒器的所述数据存储器内的所述阈值数据获得阈值，所述阈值数据对于所述化学流体而言是特定的。


7.根据权利要求5所述的移动式农用喷洒器，其中，所述残余物检测系统包括：
动作信号发生器，所述动作信号发生器被配置为从所述阈值逻辑电路接收所述阈值输出，并且基于所接收的阈值输出，生成动作信号。


8.根据权利要求7所述的移动式农用喷洒器，其中，所述移动式农用喷洒器包括：
用户接口逻辑电路，所述用户接口逻辑电路被配置为接收所述动作信号，并且在从所述动作信号发生器接收到所述动作信号时，在用户接口装置上生成用户接口显示值。


9.根据权利要求8所述的移动式农用喷洒器，其中，所述用户接口逻辑电路被配置为生成所述用户接口显示值，所述用户接口显示值具有移动式农用喷洒器的操作员执行冲洗循环操作的推荐信息。


10.根据权利要求7所述的移动式农用喷洒器，其中，所述移动式农用喷洒器包括：
控制系统，所述控制系统被配置为接收所述动作信号，并且在接收到所述动作...

【专利技术属性】
技术研发人员：凯瑟琳·L·邓克尔，理查德·A·胡姆巴尔，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US