一种无线控制的煤层高压注水车制造技术

本发明专利技术公开了一种无线控制的煤层高压注水车，包括搅拌仓、支撑梁、传输线、水管、超声测距模块、底板、护线盒、水泵、无线传输模块、遥控器、控制按钮、LCD屏、集线盒、重块、斜块、PWM调制模块，搅拌仓上部布置有旋转喷嘴、激光发射器、流量传感器，搅拌仓内部布置有搅拌棒、支撑梁，底板右侧设置有重块，底板最左端布置有超声测距模块，底板下部布置行动轮，重块右侧与斜块铰链相连，水泵下部布置有防震杆，PWM调制模块装载在集线箱内部。本发明专利技术的煤层高压注水车基于PWM控制方法，达到了无线控制车体运动、端部重块维持车体稳定性地效果，实现煤层的定向高压注水以达到其卸压地目的，保障了矿井工作面的安全回采。

A wireless controlled coal seam high pressure water injection vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种无线控制的煤层高压注水车
本专利技术涉及矿山机械领域，具体涉及一种无线控制的煤层高压注水车。
技术介绍
目前，煤炭仍然是国家工业发展的占有比重最大的能源。随着煤矿进入了深部开采，煤层受到的地应力越来越大，随之造成了工作面两巷掘进中存在较大的变形，也易于导致矿井工作面采场的应力较为集中。煤层处于高应力条件下，往往易于诱发工作面顶底板及煤柱型冲击地压，对矿工和机械设备造成了较大的危险。为了保障采场的安全回采，对煤体进行卸压是相当重要的。针对煤层卸压的手段往往包括了水力压裂、水力割缝及、大直径钻孔卸压及煤层高压注水软化，但是水力压裂及水力割缝工艺要求煤体的硬度达到一定条件，而大直径钻孔卸压往往成本较高，因此较多矿井煤层采用高压注水，但是往往借助于接通矿井水路通道后人工操作，这样造成了效率低下及水管压强的逐渐降低，所以亟需一款针对煤层高压注水的智能化设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述缺陷，提供了一种无线控制的煤层高压注水车。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：r>一种无线控制的煤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线控制的煤层高压注水车，其特征在于，包括搅拌仓(5)、支撑梁(8)、传输线(6)、水管(4)、超声测距模块(11)、底板(10)、护线盒(7)、水泵(12)、无线传输模块(19)、遥控器(18)、控制按钮(21)、LCD屏(22)、集线盒(14)、重块(15)、斜块(17)、PWM调制模块(23)，搅拌仓(5)上部布置有旋转喷嘴(1)、激光发射器(2)、流量传感器(3)，搅拌仓(5)内部布置有搅拌棒(9)、支撑梁(8)，底板(10)右侧设置有重块(15)，底板(10)最左端布置有超声测距模块(11)，底板(10)下部布置行动轮(24)，重块(15)右侧与斜块(17)铰链(16)相连，...

【技术特征摘要】
1.一种无线控制的煤层高压注水车，其特征在于，包括搅拌仓(5)、支撑梁(8)、传输线(6)、水管(4)、超声测距模块(11)、底板(10)、护线盒(7)、水泵(12)、无线传输模块(19)、遥控器(18)、控制按钮(21)、LCD屏(22)、集线盒(14)、重块(15)、斜块(17)、PWM调制模块(23)，搅拌仓(5)上部布置有旋转喷嘴(1)、激光发射器(2)、流量传感器(3)，搅拌仓(5)内部布置有搅拌棒(9)、支撑梁(8)，底板(10)右侧设置有重块(15)，底板(10)最左端布置有超声测距模块(11)，底板(10)下部布置行动轮(24)，重块(15)右侧与斜块(17)铰链(16)相连，水泵(12)下部布置有防震杆(13)，PWM调制模块(23)装载在集线箱(20)内部。


2.根据权利要求1所述的一种无线控制的煤层高压注水车，其特征在于：所述支撑梁(8)焊接在内侧搅拌仓(5)中部。


3.根据权利要求2所述的一种无线控制的煤层高压注水车，其特征在于：所述支撑梁(8)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新，徐正敏，薄忠成，杜炎，
申请(专利权)人：徐州秩润矿山设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32