一种预制型橡胶跑道自动铺装机制造技术

本发明专利技术公开一种预制型橡胶跑道自动铺装机。采用的技术方案包括：车体，其特征在于：所述车体前端设有喷胶机构、后端设有卷材铺设机构，所述喷胶机构与设在所述车体内的加压搅拌机连接，所述加压搅拌机将胶水加压输送至所述喷胶机构，所述喷胶机构将胶水喷洒至跑道基面，所述车体向前移动时，所述卷材铺设机构同步放出卷材，使卷材铺设于带有胶水的跑道基面上。优点：实现机械化铺设，铺设速度是传统人工方式的4‑5倍，同时只需要1个人开车操作，加上2‑3个人做辅助工作即可。

A prefabricated rubber runway automatic paver

【技术实现步骤摘要】
一种预制型橡胶跑道自动铺装机
本专利技术涉及一种预制型橡胶跑道自动铺装机。
技术介绍
预制型橡胶跑道就是将预制型橡胶跑道卷材用聚氨酯胶水粘接在跑道基础上。传统对预制型橡胶跑道通常采用人工方式铺设，对一个标准跑道（400米）往往需要20来天时间才能完成铺设工作，并且需要8-10个人配合才行，而且必需要在有效天气（晴天）内完工。存在工期赶，用工量大，成本高，效率低下的缺点。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种预制型橡胶跑道自动铺装机。为解决上述问题，本专利技术采用的技术方案包括：车体，其特征在于：所述车体前端设有喷胶机构、后端设有卷材铺设机构，所述喷胶机构与设在所述车体内的加压搅拌机连接，所述加压搅拌机将胶水加压输送至所述喷胶机构，所述喷胶机构将胶水喷洒至跑道基面，所述车体向前移动时，所述卷材铺设机构同步放出卷材，使卷材铺设于带有胶水的跑道基面上。所述的预制型橡胶跑道自动铺装机，其特征在于：所述喷胶机构包括设在所述车体前端一侧的Y轴滑轨、设在所述Y轴滑轨上设的X轴滑轨、设在所述X轴滑轨上的至少一根Z轴滑轨，所述Y轴滑轨通过第一步进电机控制其前后移动，所述Z轴滑轨分别通过第二步进电机、第三步进电机控制其在所述X轴滑轨的上下左右移动，所述Z轴滑轨底部设有喷头，所述喷头通过管路与设在所述车体内的加压搅拌机连接。所述的预制型橡胶跑道自动铺装机，其特征在于：所述卷材铺设机构包括铰接所述车体的底盘后端的升降座、设在所述升降座上的卷材支架、安装在所述卷材支架上端的卷材滚筒机构以及安装在所述卷材支架后端边缘的卷材绷紧机构，所述升降座与所述车体的底盘之间设有第一油缸。所述的预制型橡胶跑道自动铺装机，其特征在于：所述卷材支架底部设有至少一根丝杆，通过所述丝杆与安装在所述升降座上的丝杆座连接，所述丝杆通过第一带轮组件与安装在所述卷材支架上的第四步进电机连接。所述的预制型橡胶跑道自动铺装机，其特征在于：所述卷材滚筒机构包括相对设置的固定轴以及设在所述固定轴之间的卷材滚筒，其中一根固定轴与安装在所述卷材支架上的第二油缸连接，另一根固定轴与安装在所述卷材支架上的轴承连接、并通过第二带轮组件与第五步进电机连接。所述的预制型橡胶跑道自动铺装机，其特征在于：所述卷材绷紧机构包括龙门架、安装于龙门架上的二根绷紧轴，所述龙门架固定于卷材支架后端边缘，其中一根绷紧轴与第六步进电机连接。所述的预制型橡胶跑道自动铺装机，其特征在于：所述车体的底盘上固定有支撑定位板，所述支撑定位板用于对升降座下降到位后的支撑和定位。所述的预制型橡胶跑道自动铺装机，其特征在于：所述通过铰接轴铰接在所述车体的底盘上，所述铰接轴上设有定位齿轮，所述底盘上设有与所述定位齿轮定位配合的定位销。所述的预制型橡胶跑道自动铺装机，其特征在于：所述X轴滑轨上设有摄像头。所述的预制型橡胶跑道自动铺装机，其特征在于：所述升降座上设有摄像头。本专利技术的预制型橡胶跑道自动铺装机优点：实现机械化铺设，铺设速度是传统人工方式的4-5倍，同时只需要1个人开车操作，加上2-3个人做辅助工作即可。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1本专利技术预制型橡胶跑道自动铺装机的结构示意图；图2本专利技术喷胶机构的结构示意图；图3本专利技术卷材铺设机构的结构示意图，显示正面结构；图4本专利技术卷材铺设机构的结构示意图，显示底部结构；图5本专利技术卷材滚筒机构的结构示意图；图6本专利技术卷材绷紧机构的结构示意图；图7本专利技术预制型橡胶跑道自动铺装机的底部局部示意图；图8本专利技术Y轴滑轨6与第一步进电机9之间的结构示意图。具体实施方式如图1至8所示，本专利技术的制型橡胶跑道自动铺装机，包括车体1，所述车体1优选采用四轮电驱动车，根据需要可以在所述车体1上设置照明灯37、警示灯38等，以方便夜间作业。所述车体1前端设有喷胶机构2，所述车体1后端设有卷材铺设机构3，所述喷胶机构2与设在所述车体1内的加压搅拌机4连接，所述加压搅拌机4将胶水加压输送至所述喷胶机构2，所述喷胶机构2将胶水喷洒至跑道基面。所述车体1向前移动时，所述卷材铺设机构3同步放出卷材，使卷材铺设于带有胶水的跑道基面上。上述各机构通过PLC控制其协调工作。优选的，所述喷胶机构2包括设在所述车体1前端一侧的Y轴滑轨6、设在所述Y轴滑轨6上设的X轴滑轨7、设在所述X轴滑轨7上的至少一根Z轴滑轨8。所述Y轴滑轨6通过第一步进电机9控制其前后移动，所述Z轴滑轨8分别通过第二步进电机10、第三步进电机11控制其在所述X轴滑轨7上的上下左右移动，具体的，通过在滑轨上设置齿条39与步进电机上的齿轮40配合控制其移动。所述Z轴滑轨8底部设有喷头12，所述喷头12通过管路5与设在所述车体1内的加压搅拌机4连接。所述喷头12的数量为1个或多个，当为1个喷头12时，通过所述Y轴滑轨6与所述X轴滑轨7的移动配合，通过逐行喷涂的方式，在跑道基面上喷涂胶水；当为多个喷头12时，车体1可边前进，边喷涂，工作效率高于单喷头，所述喷头12数量根据跑道的宽度确定。优选的，所述卷材铺设机构3包括铰接所述车体1的底盘13后端的升降座14、设在所述升降座14上的卷材支架15、安装在所述卷材支架15上端的卷材滚筒机构16以及安装在所述卷材支架15后端边缘的卷材绷紧机构17。所述升降座14与所述车体1的底盘13之间设有第一油缸18。通过所述第一油缸18控制升降座14以及卷材支架15的升降，当要装卷材时则将升降座14升起，装好后将升降座14降下，靠近于地面。优选的，所述卷材滚筒机构16包括相对设置的固定轴23，23’以及设在所述固定轴23，23’之间的卷材滚筒24。其中一根固定轴23与安装在所述卷材支架15上的第二油缸25连接，另一根固定轴23’与安装在所述卷材支架15上的轴承26连接，并通过第二带轮组件27（带轮和皮带的组合）与第五步进电机28连接。铺设前，先将卷材卷在卷材滚筒24上（卷材与卷材滚筒可出厂前预设），再将带有卷材的卷材滚筒24移动至所述固定轴23之间，最后通过第二油缸25将固定轴23顶出插入至卷材滚筒24进行固定。铺设时，通过第二带轮组件27带动卷材滚筒24旋转，进而放出卷材。同时利用卷材绷紧机构17绷紧卷材，使其保持平整，最后实现卷材的平整铺设。优选的，所述卷材绷紧机构17包括龙门架29、安装于龙门架29上的二根绷紧轴30，所述龙门架29固定于卷材支架15后端边缘，其中一根绷紧轴30与第六步进电机31连接。通过将绷紧轴30安装在龙门架29，使得二根绷紧轴30之间的间距可调节，以适应不同厚度卷材。同时通过第六步进电机31带动其中一根卷材绷紧机构17旋转，可以辅助卷材的顺利放出，而且可以控制卷材放出的长度。优选的，所述卷材支架15底部设有至少一根丝杆19，通过所述丝杆19与安装在所述升降座14上的丝杆座20连接，所述丝杆19通过第一带轮组件21与安装在所述卷材支架15上的第四步进电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预制型橡胶跑道自动铺装机，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）前端设有喷胶机构（2）、后端设有卷材铺设机构（3），所述喷胶机构（2）与设在所述车体（1）内的加压搅拌机（4）连接，所述加压搅拌机（4）将胶水加压输送至所述喷胶机构（2），所述喷胶机构（2）将胶水喷洒至跑道基面，所述车体（1）向前移动时，所述卷材铺设机构（3）同步放出卷材，使卷材铺设于带有胶水的跑道基面上。/n

【技术特征摘要】
1.一种预制型橡胶跑道自动铺装机，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）前端设有喷胶机构（2）、后端设有卷材铺设机构（3），所述喷胶机构（2）与设在所述车体（1）内的加压搅拌机（4）连接，所述加压搅拌机（4）将胶水加压输送至所述喷胶机构（2），所述喷胶机构（2）将胶水喷洒至跑道基面，所述车体（1）向前移动时，所述卷材铺设机构（3）同步放出卷材，使卷材铺设于带有胶水的跑道基面上。


2.根据权利要求1所述的预制型橡胶跑道自动铺装机，其特征在于：所述喷胶机构（2）包括设在所述车体（1）前端一侧的Y轴滑轨（6）、设在所述Y轴滑轨（6）上设的X轴滑轨（7）、设在所述X轴滑轨（7）上的至少一根Z轴滑轨（8），所述Y轴滑轨（6）通过第一步进电机（9）控制其前后移动，所述Z轴滑轨（8）分别通过第二步进电机（10）、第三步进电机（11）控制其在所述X轴滑轨（7）上的上下左右移动，所述Z轴滑轨（8）底部设有喷头（12），所述喷头（12）通过管路（5）与设在所述车体（1）内的加压搅拌机（4）连接。


3.根据权利要求1所述的预制型橡胶跑道自动铺装机，其特征在于：所述卷材铺设机构（3）包括铰接所述车体（1）的底盘（13）后端的升降座（14）、设在所述升降座（14）上的卷材支架（15）、安装在所述卷材支架（15）上端的卷材滚筒机构（16）以及安装在所述卷材支架（15）后端边缘的卷材绷紧机构（17），所述升降座（14）与所述车体（1）的底盘（13）之间设有第一油缸（18）。


4.根据权利要求3所述的预制型橡胶跑道自动铺装机，其特征在于：所述卷材支架（15）底部设有至少一根丝杆（19），通过所述丝杆（19）与安装在所述升降座（14）上的丝杆座（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄信岳，
申请(专利权)人：浙江三速体育设施有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33