本发明专利技术公开了一种来令卷挂料进料装置及控制方法。本发明专利技术装置包括挂料机构、进料机构、控制系统和工作台；挂料机构包括两根倾斜设置的套设了滚动轴承的来令卷放置轴、连管、平面轴承和支撑管；进料机构包括上、下滚轮，夹紧气爪、夹持气爪和电动螺杆滑台；控制系统包括PLC控制器和电动控制器。本发明专利技术通过来令卷放置轴斜挂来令卷减小由于来令卷同时转动时产生的摩擦力；通过连管转动带动平面轴承旋转，以改变第一来令卷放置轴和第二来令卷放置轴的方向，提高来令卷的进料效率；通过电动螺杆滑台带动夹持气爪夹持来令卷材的一端向卷材加工架移动，替代人工手动拉来令卷材的进料方式，能在实现快速、准确进料的同时减小劳动强度。
A feeding device and its control method for making coil hang
【技术实现步骤摘要】
一种来令卷挂料进料装置及控制方法
本专利技术属于汽车非金属零部件加工
，涉及一种来令卷挂料进料装置及控制方法。
技术介绍
来令卷挂料进料装置应用于汽车非金属零部件加工等领域。来令带材卷成卷后形成来令卷，一般通过人工拉动挂在支撑杆上的来令卷以展开来令卷，并手动送到加工装置处对来令卷进行分段加工。如何能够快速、准确地使来令卷材进料到卷材加工架下进行加工，对于减小劳动强度、提高来令卷的进料效率和保证来令卷加工成来令片时的质量具有重要的意义。目前，对来令卷进行挂料进料的方法是将一根水平放置的金属轴与其轴线垂直的支撑杆连接，然后人工手动拉挂在这根水平放置的金属轴上的一个来令卷材的一端，不断地送到卷材加工架下用砂轮进行加工，但由于来令卷材的展开中心线与进料轴线不平行，拉力将使来令卷材在金属轴上转动时产生与金属轴线同向的位移，为避免来令卷材移出金属轴，用圆形挡料盒可以限制这种位移，但增加了来令卷在金属轴上转动时的摩擦力，长时间拉动来令卷进料必然加大劳动强度、卷材磨损，且无法提高来令卷的进料效率，此外由于不同操作者拉动来令卷进料的方向不同，降低了进料的准确性，因而影响了来令卷加工成来令片的质量。
技术实现思路
为克服上述现有方法的缺陷，本专利技术提供了一种来令卷挂料进料装置及控制方法。本专利技术在倾斜设置的套设滚动轴承的第一、第二来令卷放置轴上斜挂多个来令卷，可以减小其所挂来令卷同时转动时产生的摩擦力；通过连管转动带动平面轴承旋转一定的角度，以改变第一来令卷放置轴和第二来令卷放置轴的方向，可以提高来令卷的进料效率；根据设定的来令卷进料长度值，使电动螺杆滑台带动夹持气爪夹持来令卷材的一端按一定的速度值和一定的位移值向卷材加工架移动，可以替代人工手动拉来令卷材的进料方式，能在实现快速、准确进料的同时减小劳动强度和卷材磨损。本专利技术的技术解决方案如下：一种来令卷挂料进料装置，其包括挂料机构、进料机构、控制系统和工作台，其中：所述挂料机构包括第一来令卷放置轴、第二来令卷放置轴、第一滚动轴承、第二滚动轴承、第一圆形挡料盒、第二圆形挡料盒、连管、平面轴承、支撑管、可插拔定位销和底座；所述第一来令卷放置轴、第二来令卷放置轴上分别套设有第一滚动轴承、第二滚动轴承；第一来令卷放置轴和第二来令卷放置轴的一端分别和连管相连，呈Y型，另一端分别伸入第一圆形挡料盒、第二圆形挡料盒内，垂直连接在第一圆形挡料盒、第二圆形挡料盒的底板上；所述连管与平面轴承的上端面连接，所述支撑管与平面轴承的下端面连接，连管和支撑管之间通过可插拔定位销定位，支撑管的下端和底座连接，底座安装在工作台的台面上；所述进料机构包括上滚轮、上滚轮支座、下滚轮、下滚轮支座、弹簧、夹紧气爪长夹、夹紧气爪、夹持气爪、电动螺杆滑台和卷材加工架；所述下滚轮支座、夹紧气爪、电动螺杆滑台和卷材加工架安装在工作台台面上；所述上滚轮通过轴与上滚轮支座连接，所述下滚轮通过轴与下滚轮支座连接，所述下滚轮支座通过螺栓和弹簧与上滚轮支座连接，所述夹紧气爪长夹与夹紧气爪连接，所述夹持气爪安装在电动螺杆滑台端面的滑动部件上；所述控制系统包括电动控制器和PLC控制器，所述PLC控制器通过线缆发驱动指令给电动控制器，由电动控制器产生相应控制信号驱动进料机构中的电动螺杆滑台，使夹持气爪夹持来令卷材向卷材加工架移动，同时所述PLC控制器通过线缆发控制信号驱动夹紧气爪和夹持气爪动作。本专利技术中，第一来令卷放置轴、第二来令卷放置轴与水平面之间的夹角在5°～45°之间。本专利技术中，第一来令卷放置轴和第二来令卷放置轴在水平面上的投影之间的夹角为45°～270°。本专利技术中，伸入第一圆形挡料盒、第二圆形挡料盒内的第一来令卷放置轴、第二来令卷放置轴的轴上独立的斜挂2~7个来令卷。本专利技术还提供一种基于上述的来令卷挂料进料装置的控制方法，包括以下步骤：1）初始化来令卷进料长度值Y0、夹持来令卷材的一端的速度值V0、夹持来令卷材的一端的位移值S0及电动螺杆滑台的驱动参数，复位电动螺杆滑台；2）Y0的整数部分保存为Y1，Y0的小数部分保存为Y2；3）进料次数n=0；4）夹持气爪夹紧，夹紧气爪长夹松开，驱动电动螺杆滑台以V0移动S0；5）n=n+1；6）判断Y1-n×S0是否小于S0，如果是，则转步骤7），否则夹紧气爪长夹夹紧，夹持气爪（松开，复位电动螺杆滑台，进入步骤4）；7）判断Y1-n×S0是否大于1，如果是，则夹紧气爪长夹夹紧，夹持气爪松开，复位电动螺杆滑台，然后夹持气爪夹紧，夹紧气爪长夹松开，驱动电动螺杆滑台以取值范围在0.1×～的速度V1移动Y1-n×S0，进入步骤5）；否则进入步骤8）；8）夹紧气爪长夹夹紧，夹持气爪松开，复位电动螺杆滑台；9）夹持气爪夹紧，夹紧气爪长夹松开，驱动电动螺杆滑台以0.01V0～0.05V0移动Y2；10）判断本次进料加工完成信号是否为1，如果是，则转步骤3），否则夹紧气爪长夹夹紧，夹持气爪松开，复位电动螺杆滑台，进入步骤10）。上述步骤1）中，设定的来令卷进料长度值Y0的选取范围是90.5mm～356mm。上述步骤1)中，夹持来令卷材的一端的速度值V0的计算值选取范围是1mm/s～500mm/s，夹持来令卷材的一端的位移值S0的选取范围是0.1mm～150mm。与现有技术相比，本专利技术具有以下技术效果：1、通过套设滚动轴承的第一来令卷放置轴按与水平成一定的角度斜挂多个来令卷可以减小其所挂来令卷同时转动时产生的摩擦力；通过套设滚动轴承的第二来令卷放置轴按与水平成一定的角度斜挂多个来令卷可以减小其所挂来令卷同时转动时产生的摩擦力；2、通过转动连管带动与连管连接的平面轴承旋转一定的角度，以改变第一来令卷放置轴和第二来令卷放置轴的方向，可以提高来令卷的进料效率；3、根据设定的来令卷进料长度值，使电动螺杆滑台带动夹持气爪夹持来令卷材的一端按一定的速度值和一定的位移值向卷材加工架移动，可以替代人工手动拉来令卷材的进料方式，能在实现快速、准确进料的同时减小劳动强度和卷材磨损。附图说明图1是本专利技术采用的来令卷挂料进料装置的主视图。图2是本专利技术采用的来令卷挂料进料装置的俯视图。图3是本专利技术采用的来令卷挂料进料装置控制方法的流程图。图中标号：1-第一来令卷放置轴，2-第二来令卷放置轴，3-第一滚动轴承，4-第二滚动轴承，5-第一圆形挡料盒，6-第二圆形挡料盒，7-连管，8-平面轴承，9-支撑管，10-可插拔定位销，11-底座，12-工作台，13-上滚轮，14-下滚轮，15-弹簧，16-夹紧气爪长夹，17-夹紧气爪，18-上滚轮支座，19-夹持气爪，20-下滚轮支座，21-卷材加工架，22-电动螺杆滑台，23-电动控制器，24-PLC控制器。具体实施方式以下结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本专利技术。实施例1如图1和图2所示，一种来令卷挂本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种来令卷挂料进料装置，其特征在于，其包括挂料机构、进料机构、控制系统和工作台(12) ；其中：/n所述挂料机构包括第一来令卷放置轴（1）、第二来令卷放置轴(2)、第一滚动轴承（3）、第二滚动轴承(4)、第一圆形挡料盒(5)、第二圆形挡料盒(6)、连管(7)、平面轴承(8)、支撑管(9)、可插拔定位销（10）和底座（11）；所述第一来令卷放置轴（1）、第二来令卷放置轴（2）上分别套设有第一滚动轴承(3)、第二滚动轴承(4)；第一来令卷放置轴(1)和第二来令卷放置轴(2)的一端分别和连管(7)相连，呈Y型，另一端分别伸入第一圆形挡料盒(5)、第二圆形挡料盒(6)内，垂直连接在第一圆形挡料盒(5)、第二圆形挡料盒(6)的底板上；所述连管(7)与平面轴承(8)的上端面连接，所述支撑管(9)与平面轴承(8)的下端面连接，连管(7)和支撑管(9)之间通过可插拔定位销(10)定位，支撑管(9)的下端和底座（11）连接，底座(11)安装在工作台(12)的台面上；/n所述进料机构包括上滚轮(13)、上滚轮支座(18)、下滚轮(14)、下滚轮支座(20)、弹簧（15）、夹紧气爪长夹（16）、夹紧气爪（17）、夹持气爪（19）、电动螺杆滑台（22）和卷材加工架（21）；所述下滚轮支座(20)、 夹紧气爪（17）、电动螺杆滑台（22）和卷材加工架（21）安装在工作台(12)台面上；所述上滚轮(13)通过轴与上滚轮支座(18)连接，所述下滚轮(14)通过轴与下滚轮支座(20)连接，所述下滚轮支座(20)通过螺栓和弹簧（15）与上滚轮(18)支座连接，所述夹紧气爪长夹（16）与夹紧气爪（17）连接，所述夹持气爪（19）安装在电动螺杆滑台（22）端面的滑动部件上；/n所述控制系统包括电动控制器（23）和PLC控制器（24），所述PLC控制器（24）通过线缆发驱动指令给电动控制器（23），由电动控制器（23）产生相应控制信号驱动进料机构中的电动螺杆滑台（22），使夹持气爪（19）夹持来令卷材向卷材加工架（21）移动，同时所述PLC控制器（24）通过线缆发控制信号驱动夹紧气爪（17）和夹持气爪（19）动作。/n...
【技术特征摘要】
1.一种来令卷挂料进料装置，其特征在于，其包括挂料机构、进料机构、控制系统和工作台(12)；其中：
所述挂料机构包括第一来令卷放置轴（1）、第二来令卷放置轴(2)、第一滚动轴承（3）、第二滚动轴承(4)、第一圆形挡料盒(5)、第二圆形挡料盒(6)、连管(7)、平面轴承(8)、支撑管(9)、可插拔定位销（10）和底座（11）；所述第一来令卷放置轴（1）、第二来令卷放置轴（2）上分别套设有第一滚动轴承(3)、第二滚动轴承(4)；第一来令卷放置轴(1)和第二来令卷放置轴(2)的一端分别和连管(7)相连，呈Y型，另一端分别伸入第一圆形挡料盒(5)、第二圆形挡料盒(6)内，垂直连接在第一圆形挡料盒(5)、第二圆形挡料盒(6)的底板上；所述连管(7)与平面轴承(8)的上端面连接，所述支撑管(9)与平面轴承(8)的下端面连接，连管(7)和支撑管(9)之间通过可插拔定位销(10)定位，支撑管(9)的下端和底座（11）连接，底座(11)安装在工作台(12)的台面上；
所述进料机构包括上滚轮(13)、上滚轮支座(18)、下滚轮(14)、下滚轮支座(20)、弹簧（15）、夹紧气爪长夹（16）、夹紧气爪（17）、夹持气爪（19）、电动螺杆滑台（22）和卷材加工架（21）；所述下滚轮支座(20)、夹紧气爪（17）、电动螺杆滑台（22）和卷材加工架（21）安装在工作台(12)台面上；所述上滚轮(13)通过轴与上滚轮支座(18)连接，所述下滚轮(14)通过轴与下滚轮支座(20)连接，所述下滚轮支座(20)通过螺栓和弹簧（15）与上滚轮(18)支座连接，所述夹紧气爪长夹（16）与夹紧气爪（17）连接，所述夹持气爪（19）安装在电动螺杆滑台（22）端面的滑动部件上；
所述控制系统包括电动控制器（23）和PLC控制器（24），所述PLC控制器（24）通过线缆发驱动指令给电动控制器（23），由电动控制器（23）产生相应控制信号驱动进料机构中的电动螺杆滑台（22），使夹持气爪（19）夹持来令卷材向卷材加工架（21）移动，同时所述PLC控制器（24）通过线缆发控制信号驱动夹紧气爪（17）和夹持气爪（19）动作。
2.根据权利要求1所述的来令卷挂料进料装置，其特征在于：第一来令卷放置轴(1)、第二来令卷放置轴(2)与水平面之间的夹角在5°～45°之间。
3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：江晓军，
申请(专利权)人：上海第二工业大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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