一种用于条状或平板类料件加工的送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于条状或平板类料件加工的送料装置，用于为条状或平板类料件加工装置自动上料，采用料仓结构，从料仓底部取料，可以实现依靠料件自身重力自动依次向下落到最底部的待取料位置，以简单的结构实现料件自动进位。同时，在工作过程中，人工或机械臂可以间隔给料仓加装料件，不会影响工作进程，在间隔的时间内，无需人工值守加料。

A feeding device for processing strip or flat material parts

【技术实现步骤摘要】
一种用于条状或平板类料件加工的送料装置
本专利技术涉及片状、条状或平板类料件的加工领域，具体涉及一种用于条状或平板类料件加工的送料装置。
技术介绍
在涉及条状、片状或平板类的塑料或金属零部件加工，特别是一些尺寸较小的料件，上料是一件比较麻烦的事情，传统方法常常是采用人工上料，效率不高，且需要占用大量人工，亟需改进。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种用于条状或平板类料件加工的送料装置，本专利技术的用于条状或平板类料件加工的送料装置利用预装料件的料仓进行供料，且具有结构简单，整机体积小，方便扩展。为实现所述技术目的，本专利技术的技术方案是：一种用于条状或平板类料件加工的送料装置，用于为条状或平板类料件加工装置自动上料，包括：基座，用于承载各装置；料仓组件，所述用于条状或平板类料件加工的送料装置包括至少一个料仓组件，所述料仓组件包括料仓底座、固定安装于料仓底座上的料架，待加工的条状或平板类料件重叠放置于料架中；分料组件，包括拨料装置，所述拨料装置用于将至于料架中的最底部的料件取出，每取出一个料件，料架中的料件整体向下移动到底，为下一次拨料装置取料件做好准备。采用料仓结构，从料仓底部取料，可以实现依靠料件自身重力自动依次向下落到最底部的待取料位置，以简单的结构实现料件自动进位。同时，在工作过程中，人工或机械臂可以间隔给料仓加装料件，不会影响工作进程，在间隔的时间内，无需人工值守加料。进一步的，还包括料仓组件切换驱动装置，用于在处于工作位置的料架中的料件全部被移载到后续加工装置中时，将其移动到加料工位，同时将另外填装好料件的料仓组件移动到工作位置，所述料仓组件为至少两个及以上。料仓作为单元模块结构，整个装置很方便的实现扩展，设置两个或多个料仓单元，在工作前，可将所有料仓都加装满料件，开始工作后，一个料仓进入工作位，对后续装置进行自动供料，当该料仓料件清空后，将下一个料仓切换到工作位，继续进行供料，被清空的料仓切换到准备位，此时可进行人工或机械上料。也可以不用上料，直到最后一个料仓快要清空时，提醒人工或机械上料，将所有准备位的空料仓加装满。这样，两次装料的时间间隔就可以大大延长，进一步节约人工，一位工人可以为多个流水线进行装料作业，达到节约人工，提高工作效率的目的。进一步的，所述料仓组件切换驱动装置包括：电机，为料仓组件切换驱动装置提供动力；减速器，与电机传动连接，用于使料仓组件的切换速度处于设定的值；主动轮，与减速器传动连接；从动轮，与主传动轮处于同一水平面，并通过柔性传动连接件传动连接，柔性连接件包括链条、绳索、同步带、三角带、平皮带中的一种、两种或两种以上；所述料仓组件与柔性连接件固定或可拆卸连接。两个及以上料仓的切换是一个难点，既要保证料仓的稳定，又要保证切换的平稳，以及以尽可能简洁的结构，本技术采用一对在同一水平高度水平设置的主动轮和从动轮作为料仓切换装置的基础结构，主动轮和从动轮之间由柔性连接件连接，柔性连接件环绕过主动轮和从动轮的工作面，并由主动轮的旋转在水平面上循环运动。所有料仓均匀环绕分布连接在柔性连接件上，由此带动所有料仓同步跟随柔性连接件循环移动或停止。电机带动减速器，进而带动主动轮旋转，某个料仓运行到工作位时，停止运行并可进一步利用定位装置精确定位，及利用锁定装置进行锁定。定位和锁定都可以在现有技术中找到很多实施的方案，不再赘述。两个轮子(主动轮和从动轮)的设置，比单个主动轮的系统，在相同料仓数量的情况下，特别是料仓数量较多(例如8个)时，可以减小设备的横向尺寸，可以在纵向尺寸上延长，这样设备排布上更加合理。纵向是指本送料装置的几何中心和后续加工线的几何中心的连线，也可以说是整个生产线的纵轴线，横向即与纵向垂直的水平方向。或者利用横向方向的尺寸增加，缩减纵向尺寸，在纵向场地不足时，可以采用这种方案，因此可以根据实际情况灵活应对。进一步的，所有料仓组件沿柔性连接件周长均匀设置。进一步的，所述柔性连接件为上下平行排布的两条或两条以上，所述料仓组件与至少两条柔性连接件固定或可拆卸连接。可以进一步提高料仓的稳定性，防止倾斜。进一步的，所述料仓基座下方还装设有万向轮，用于支撑料仓组件；所述基座上表面万向轮的运动路径上设置有支撑组件，所述万向轮受支撑组件支撑，并沿支撑组件移动。采用支撑组件和万向轮的支撑和移动辅助方案，相比导轨等传统方案，结构大大简化，成本有效控制，且装配和维护都大大简化。进一步的，所述拨料装置设置于料架下方，所述拨料装置包括驱动组件和滑块，所述滑块由驱动装置驱动做往复运动，所述滑块上表面设有和料件适配的凹槽，所述凹槽初始位置位于料架正下方，并与料件位置对正，最下面一个料件置于凹槽中，取料件时驱动组件将滑块向外推动到取料工位，此时，料架中的料件保持原位置静止不动，外部机构将凹槽中的料件取走后，驱动组件将滑块移动回初始位置，此时料架中的料件整体下移，最下方的料件落入凹槽中。采用滑块平推出料的方式，结构简单，工作可靠，采用凹槽，定位准确，防止料件位置在出料过程中发生偏移。进一步的，还包括料仓组件顶升定位装置，位于料仓组件工作位置的正下方，包括定位驱动装置和受驱动装置带动上下移动的顶升定位杆，所述料仓底座上设有定位部，与所述顶升定位杆的位置及形状适配。采用顶升定位杆和定位部配合进行精确定位，结构简单，定位可靠。定位部可以为一倒置的漏斗状，可以对料仓到达工作位的初始精度的要求降低，在利用顶升定位杆进行最后的位置精确矫正。进一步的，所述料仓组件包括安装板，所述安装板垂直固定在料仓底座上，所述安装板与柔性连接件固定或可拆卸连接。进一步的，所述料仓组件切换驱动装置还包括分割器，所述分割器按照料仓组件的个数进行等分，所述分割器输入端与减速器传动连接，输出端与主动轮传动连接。采用分割器，可以更加方便控制每一次料仓切换的运行行程，进一步提高定位的准确度，防止累计误差，简化控制系统。附图说明图1是本专利技术用于条状或平板类料件加工的送料装置的整体结构示意图；图2是本专利技术用于条状或平板类料件加工的送料装置的主视图；图3是本专利技术用于条状或平板类料件加工的送料装置的右视图；图4是本专利技术用于条状或平板类料件加工的送料装置的俯视图；图5是本专利技术主动轮和从动轮的结构示意图；图6是本专利技术料仓组件切换驱动装置结构示意图；图7、8、9是本专利技术料仓组件的示例示意图。具体实施方式下面将对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1所示，一种用于条状或平板类料件加工的送料装置，用于为条状或平板类料件加工装置自动上料，包括：基座1，用于承载各装置；料仓组件(本文中也简称料仓)，整个用于条状或平板类料件加工的送料装置包括至少一个料仓组件，所述料仓组件包括料仓底座23、固定安装于料仓底座23上的料架21，待加工的条状或平板类料件3重叠放置于料架21中；分料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于条状或平板类料件加工的送料装置，用于为条状或平板类料件加工装置自动上料，其特征在于，包括：/n基座，用于承载各装置；/n料仓组件，所述用于条状或平板类料件加工的送料装置包括至少一个料仓组件，所述料仓组件包括料仓底座、固定安装于料仓底座上的料架，待加工的条状或平板类料件重叠放置于料架中；/n分料组件，包括拨料装置，所述拨料装置用于将至于料架中的最底部的料件取出，每取出一个料件，料架中的料件整体向下移动到底，为下一次拨料装置取料件做好准备。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于条状或平板类料件加工的送料装置，用于为条状或平板类料件加工装置自动上料，其特征在于，包括：
基座，用于承载各装置；
料仓组件，所述用于条状或平板类料件加工的送料装置包括至少一个料仓组件，所述料仓组件包括料仓底座、固定安装于料仓底座上的料架，待加工的条状或平板类料件重叠放置于料架中；
分料组件，包括拨料装置，所述拨料装置用于将至于料架中的最底部的料件取出，每取出一个料件，料架中的料件整体向下移动到底，为下一次拨料装置取料件做好准备。


2.根据权利要求1所述的用于条状或平板类料件加工的送料装置，其特征在于，
还包括料仓组件切换驱动装置，用于在处于工作位置的料架中的料件全部被移载到后续加工装置中时，将其移动到加料工位，同时将另外填装好料件的料仓组件移动到工作位置，
所述料仓组件为至少两个及以上。


3.根据权利要求2所述的用于条状或平板类料件加工的送料装置，其特征在于，
所述料仓组件切换驱动装置包括：
电机，为料仓组件切换驱动装置提供动力；
减速器，与电机传动连接，用于使料仓组件的切换速度处于设定的值；
主动轮，与减速器传动连接；
从动轮，与主传动轮处于同一水平面，并通过柔性传动连接件传动连接，柔性连接件包括链条、绳索、同步带、三角带、平皮带中的一种、两种或两种以上；
所述料仓组件与柔性连接件固定或可拆卸连接。


4.根据权利要求3所述的用于条状或平板类料件加工的送料装置，其特征在于，所有料仓组件沿柔性连接件周长均匀设置。


5.根据权利要求4所述的用于条状或平板类料件加工的送料装置，其特征在于，
所述柔性连接件为上下平...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，严小斌，薛振江，
申请(专利权)人：苏州工业园区泰格电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32