一种衣料自动运输装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种衣料自动运输装置，包括车体、可升降物料筐、移动模块、远程控制模块、导航循迹模块、主控模块和电源模块；所述可升降物料筐包括筐体和升降支架；所述远程控制模块包括电源、远程控制模块主控制板、键盘、无线模块；所述导航循迹模块包括RFID模块、磁导航传感器、超声波探测器；所述车体的车身前后左右各设置两个超声波探测器，底盘机架前后两端配有磁导航传感器和RFID模块，所述主控模块包括无线模块、启动‑急停开关、主控制板；该装置能够实现服装尤其是定制服装生产线不同工位间快速、高效的衣料自动运输，替代传统的服装生产线人力运输过程或挂钩运输过程，提高效率，降低成本。

An automatic transport device for clothes and materials

【技术实现步骤摘要】
一种衣料自动运输装置
本专利技术属于循迹装置
，涉及服装生产加工技术，具体为一种衣料自动运输装置。
技术介绍
定制化服装生产过程中不同工位间物料运输频繁。目前常用的衣料运输方式主要是人力装置在不同工位间穿梭运输，工位工作人员将需要加工的衣料进行取放，或者在加工工位上方安装循环挂钩，工作人员将衣料悬挂于挂钩上，通过手动移动挂钩或挂钩自动移动完成衣料工位间运送。上述方式中人力装置需要配置专人操控装置，增加人力成本；移动挂钩方式成本较高，通常只能单方向循环运送，不能灵活完成不同工位间的运送需求，导致工位间协作效率低下。可见，目前的衣料运输方式不但费事费力、成本高和效率低，而且在运输过程中由于人员的疏忽容易出错或造成人体受伤。提高衣料运输的自动化程度，减少人力和降低成本，是目前服装生产加工装置亟需改进的方向。中国专利CN107458838A公开了一种服装自动传输与分拣系统，通过提升装置将生产线上生产的衣服投入到动态暂存上，通过传感器检测衣服碰撞的问题，之后将衣服传送到衣服投入装置并投入到服装分拣系统的轨道挂钩上，传送时经RFID识别系统将各生产线来的衣服分配到其对应的包装线上，从而实现服装厂各流水线衣服的自动传输与分拣。中国专利CN109353769A公开了一种服装生产加工用传输装置，该传输装置一方面运输板不少于五个，可以使传输装置本体快速不间断的对布料进行传输，加快工作速度，另一方面蒸汽块可以对输送的布料进行熨烫，使布料更平整，使后续加工更加的方便，其次伸缩杆可以带动蒸汽块上下左右随意移动，将运输板上的布料熨烫的更加全面。中国专利CN208828636U公开了一种服装加工用输送高度可调节的带式输送机，通过驱动电机、第二齿轮和转动实现角度调节，通过伺服电机、螺杆和固定杆实现高度调节，整体实现了服装加工后自动运输的功能且适用于不同高度和角度场合。然而，现有的服装生产加工用自动传输技术并不适用于定制服装生产线衣料运输装置的改造，且现有的自动传输装置结构复杂、效率低、功能单一，不利于推广使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种衣料自动运输装置，能够通过终端设定自动运送服装生产线不同工位间的物料，自动化集成程度高，解决了人力装置费事费力且成本高、效率低的问题。本专利技术的技术方案是：一种衣料自动运输装置，所述装置包括车体、可升降物料筐、移动模块、远程控制模块、主控模块、导航循迹模块和电源模块；所述车体包括车身和底盘机架；底盘机架前后两端分别配有磁导航传感器和RFID模块，底盘机架前后分为固定部分和移动部分；固定部分配有电源模块、直流电机与变速器、数字编码器、驱动轮、万向轮；移动部分配有电机驱动单元和万向轮；固定部分由旋转式连接头与车身相连；移动部分由滑动式连接头与车身相连；固定部分与移动部分之间通过合页连接，增加装置灵活性；车身与底盘机架通过滑动式连接头和旋转式连接头连接。所述可升降物料筐包括筐体和升降支架；升降支架包括底座、线性驱动器、剪叉臂、顶部支架；升降支架用于升降物料筐；底座和顶部支架均通过滑动式连接器和旋转式连接器与剪叉臂连接；剪叉臂根据升降高度不同可选择两组或多组，各组剪叉臂通过插针连接；线性驱动器两端分别设置在顶部支架底部前侧和底座后侧，通过控制剪叉臂升降运动来控制物料框的升降；升降支架的底座与车体相连。所述移动模块包括行走机构和驱动模块；行走机构包括驱动轮以及所述驱动轮带动进行运动的万向轮；驱动轮包括第一驱动轮、第二驱动轮；驱动模块包括直流电机与变速器、数字编码器、电机驱动单元；第一驱动轮和第二驱动轮设置在所述底盘机架固定部分两侧，万向轮设置在所述底盘机架的底部；直流电机与变速器包括第一直流电机与变速器和第二直流电机与变速器，设置在底盘机架固定部分两侧，所述第一直流电机与变速器通过一轮轴与所述第一驱动轮相连；所述第二直流电机与变速器通过另一轮轴与所述第二驱动轮连接；实现差速驱动；电机驱动单元包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元控制所述第一直流电机与变速器转速，所述第二驱动单元控制所述第二直流电机与变速器转速。直流电机与变速器内侧与数字编码器连接，数字编码器用于测量行驶路程。所述远程控制模块包括电源、远程控制模块主控制板、键盘、无线模块；电源与所述远程控制模块主控制板连接，所述远程控制模块主控制板输入端与所述键盘连接，输出端与所述无线模块连接；远程控制模块用以实现远程操控自动运输装置。所述导航循迹模块包括RFID模块、磁导航传感器、超声波探测器，用于实现导航、循迹、避障功能；车身的前后左右各设置两个超声波探测器，用于检测装置距离障碍物的距离；底盘机架前后设置有磁导航传感器及RFID模块。所述主控模块包括无线模块、启动-急停开关、主控制板；主控制板设置在车身内部，车身侧面设置无线模块，在无线模块右侧设置启动-急停开关；无线模块、启动-急停开关与主控制板的输入端连接；所述主控制板的输入端与磁导航传感器输出端、RFID模块输出端、超声波传感器输出端、无线模块连接，主控制板的输出端与数字编码器输入端、直流电机与变速器输入端连接。所述电源模块分为两部分，电源模块一与电机驱动单元连接为其供电，电机驱动单元的输入端与主控制板的输出端连接；电源模块二与主控制板连接为其供电，电源模块通过一对电池夹具固定。优选地，本专利技术所述主控模块和超声波传感器、移动模块、导航循迹模块、电源模块均设置在车体中。优选地，本专利技术所述的衣料自动运输装置还包括所述装置供电的电池以及为所述电池充电的充电模块。本专利技术所述的衣料自动运输装置应用于服装生产线中，尤其适用于定制服装生产线中。本专利技术通过设计一种具有循迹定位功能的衣料自动运输装置，实现服装尤其是定制服装生产线的衣料运输，通过遥控定位可实现任意工位间衣料的最短路径传送，通过可升降物料筐设计，可满足不同高度工位取放需求；本专利技术可以替代传统的服装生产线人力运输过程或挂钩运输过程，提高效率，降低成本。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点和显著进步：通过远程控制让自动运输装置运动到指定位置，实现服装生产线不同工位间快速、高效的衣料运输，节约人力成本，提高生产效率和定制服装生产线衣料自动化运输水平。附图说明图1是本专利技术装置结构示意图；图2是本专利技术底盘机架结构示意图，其中(a)为主视图，(b)为仰视图；图3是本专利技术底盘机架移动部分示意图；图4是本专利技术底盘机架顶面结构示意图；图5是本专利技术底盘机架底面结构示意图；图中，1顶部支架，2插针，3剪叉臂，4底座，5超声波探测器，6车身，7万向轮，8旋转式连接头，9无线模块，10驱动轮，11滑动式连接头，12启动-急停开关，13线性驱动器，14滑动式连接器，15旋转式连接器，16磁导航传感器，17直流电机与变速器，18数字编码器，19RFID模块，20底盘机架移动部分，21电机驱动单元，22电池模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衣料自动运输装置，其特征在于，所述装置包括车体、可升降物料筐、移动模块、远程控制模块、导航循迹模块、主控模块和电源模块；/n所述车体包括车身和底盘机架；车身与底盘机架通过滑动式连接头和旋转式连接头连接；/n所述可升降物料筐包括筐体和升降支架；升降支架包括底座、线性驱动器、剪叉臂、顶部支架；底座和顶部支架均通过滑动式连接器和旋转式连接器与剪叉臂连接；线性驱动器设置在剪叉臂两端；升降支架的底座与车体相连；/n所述远程控制模块包括电源、远程控制模块主控制板、键盘、无线模块；电源与远程控制模块主控制板连接，远程控制模块主控制板输入端与键盘连接，输出端与无线模块连接；远程控制模块独立于车体，通过远程控制模块可以远程遥控车体执行各类操作；/n所述导航循迹模块包括RFID模块、磁导航传感器、超声波探测器；车身的前后左右各设置两个超声波探测器，底盘机架前后两端分别配有磁导航传感器和RFID模块；/n所述主控模块包括无线模块、启动-急停开关、主控制板；主控制板设置在车身内部，车身侧面设置无线模块，在无线模块右侧设置启动-急停开关；无线模块、启动-急停开关与主控制板的输入端连接；主控制板的输入端与磁导航传感器输出端、RFID模块输出端、超声波传感器输出端、无线模块连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种衣料自动运输装置，其特征在于，所述装置包括车体、可升降物料筐、移动模块、远程控制模块、导航循迹模块、主控模块和电源模块；
所述车体包括车身和底盘机架；车身与底盘机架通过滑动式连接头和旋转式连接头连接；
所述可升降物料筐包括筐体和升降支架；升降支架包括底座、线性驱动器、剪叉臂、顶部支架；底座和顶部支架均通过滑动式连接器和旋转式连接器与剪叉臂连接；线性驱动器设置在剪叉臂两端；升降支架的底座与车体相连；
所述远程控制模块包括电源、远程控制模块主控制板、键盘、无线模块；电源与远程控制模块主控制板连接，远程控制模块主控制板输入端与键盘连接，输出端与无线模块连接；远程控制模块独立于车体，通过远程控制模块可以远程遥控车体执行各类操作；
所述导航循迹模块包括RFID模块、磁导航传感器、超声波探测器；车身的前后左右各设置两个超声波探测器，底盘机架前后两端分别配有磁导航传感器和RFID模块；
所述主控模块包括无线模块、启动-急停开关、主控制板；主控制板设置在车身内部，车身侧面设置无线模块，在无线模块右侧设置启动-急停开关；无线模块、启动-急停开关与主控制板的输入端连接；主控制板的输入端与磁导航传感器输出端、RFID模块输出端、超声波传感器输出端、无线模块连接。


2.根据权利要求1所述的一种衣料自动运输装置，其特征在于，所述剪叉臂根据升降高度不同选择两组或多组，各组剪叉臂通过插针连接。


3.根据权利要求1所述的一种衣料自动运输装置，其特征在于，所述底盘机架前后分为固定部分和移动部分；固定部分由旋转式连接头与车身相连；移动部分由滑动式连接头与车身相连；固定部分与移动部分之间通过合页连接。


4.根据权利要求1所述的一种衣料自动运输装置，其特征在于，所述移动模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵东杰，阿里·纳玛提，葛树志，蒋琬玥，魏相霞，刘银华，李宪，汤超，郎海桥，王永桓，
申请(专利权)人：青岛大学，
类型：发明
国别省市：山东;37