一种衣料自动运输装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种衣料自动运输装置，包括车体、可升降物料筐、移动模块、远程控制模块、导航循迹模块、主控模块和电源模块；所述可升降物料筐包括筐体和升降支架；所述远程控制模块包括电源、远程控制模块主控制板、键盘、无线模块；所述导航循迹模块包括RFID模块、磁导航传感器、超声波探测器；所述车体的车身前后左右各设置两个超声波探测器，底盘机架前后两端配有磁导航传感器和RFID模块，所述主控模块包括无线模块、启动‑急停开关、主控制板；该装置能够实现服装尤其是定制服装生产线不同工位间快速、高效的衣料自动运输，替代传统的服装生产线人力运输过程或挂钩运输过程，提高效率，降低成本。

An automatic transport device for clothes and materials

【技术实现步骤摘要】
一种衣料自动运输装置
本专利技术属于循迹装置
，涉及服装生产加工技术，具体为一种衣料自动运输装置。
技术介绍
定制化服装生产过程中不同工位间物料运输频繁。目前常用的衣料运输方式主要是人力装置在不同工位间穿梭运输，工位工作人员将需要加工的衣料进行取放，或者在加工工位上方安装循环挂钩，工作人员将衣料悬挂于挂钩上，通过手动移动挂钩或挂钩自动移动完成衣料工位间运送。上述方式中人力装置需要配置专人操控装置，增加人力成本；移动挂钩方式成本较高，通常只能单方向循环运送，不能灵活完成不同工位间的运送需求，导致工位间协作效率低下。可见，目前的衣料运输方式不但费事费力、成本高和效率低，而且在运输过程中由于人员的疏忽容易出错或造成人体受伤。提高衣料运输的自动化程度，减少人力和降低成本，是目前服装生产加工装置亟需改进的方向。中国专利CN107458838A公开了一种服装自动传输与分拣系统，通过提升装置将生产线上生产的衣服投入到动态暂存上，通过传感器检测衣服碰撞的问题，之后将衣服传送到衣服投入装置并投入到服装分拣系统的轨道挂钩上，传送时经RFID识别系统将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衣料自动运输装置，其特征在于，所述装置包括车体、可升降物料筐、移动模块、远程控制模块、导航循迹模块、主控模块和电源模块；/n所述车体包括车身和底盘机架；车身与底盘机架通过滑动式连接头和旋转式连接头连接；/n所述可升降物料筐包括筐体和升降支架；升降支架包括底座、线性驱动器、剪叉臂、顶部支架；底座和顶部支架均通过滑动式连接器和旋转式连接器与剪叉臂连接；线性驱动器设置在剪叉臂两端；升降支架的底座与车体相连；/n所述远程控制模块包括电源、远程控制模块主控制板、键盘、无线模块；电源与远程控制模块主控制板连接，远程控制模块主控制板输入端与键盘连接，输出端与无线模块连接；远程控制模块独立于车体，通过...

【技术特征摘要】
1.一种衣料自动运输装置，其特征在于，所述装置包括车体、可升降物料筐、移动模块、远程控制模块、导航循迹模块、主控模块和电源模块；
所述车体包括车身和底盘机架；车身与底盘机架通过滑动式连接头和旋转式连接头连接；
所述可升降物料筐包括筐体和升降支架；升降支架包括底座、线性驱动器、剪叉臂、顶部支架；底座和顶部支架均通过滑动式连接器和旋转式连接器与剪叉臂连接；线性驱动器设置在剪叉臂两端；升降支架的底座与车体相连；
所述远程控制模块包括电源、远程控制模块主控制板、键盘、无线模块；电源与远程控制模块主控制板连接，远程控制模块主控制板输入端与键盘连接，输出端与无线模块连接；远程控制模块独立于车体，通过远程控制模块可以远程遥控车体执行各类操作；
所述导航循迹模块包括RFID模块、磁导航传感器、超声波探测器；车身的前后左右各设置两个超声波探测器，底盘机架前后两端分别配有磁导航传感器和RFID模块；
所述主控模块包括无线模块、启动-急停开关、主控制板；主控制板设置在车身内部，车身侧面设置无线模块，在无线模块右侧设置启动-急停开关；无线模块、启动-急停开关与主控制板的输入端连接；主控制板的输入端与磁导航传感器输出端、RFID模块输出端、超声波传感器输出端、无线模块连接。


2.根据权利要求1所述的一种衣料自动运输装置，其特征在于，所述剪叉臂根据升降高度不同选择两组或多组，各组剪叉臂通过插针连接。


3.根据权利要求1所述的一种衣料自动运输装置，其特征在于，所述底盘机架前后分为固定部分和移动部分；固定部分由旋转式连接头与车身相连；移动部分由滑动式连接头与车身相连；固定部分与移动部分之间通过合页连接。


4.根据权利要求1所述的一种衣料自动运输装置，其特征在于，所述移动模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵东杰，阿里·纳玛提，葛树志，蒋琬玥，魏相霞，刘银华，李宪，汤超，郎海桥，王永桓，
申请(专利权)人：青岛大学，
类型：发明
国别省市：山东;37