【技术实现步骤摘要】
一种自动化建筑用钢管内部除锈机械装置
本专利技术涉及建筑钢管内部除锈领域，尤其涉及一种自动化建筑用钢管内部除锈机械装置。
技术介绍
钢管生产技术的发展开始于自行车制造业的兴起、19世纪初期石油的开发、两次世界大战期间舰船、锅炉、飞机的制造，钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材，用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，而且可实现工厂化机械化施工，用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用；钢管内壁容易生锈，但钢管比较长，人工对钢管内侧除锈难度大，人工也难以移动钢管，对钢管除锈费时费力，因此亟需研发一种能够代替人工除锈，方便移动钢管，能够为工作人员省时省力的建筑钢管除锈装置。现有的一种自动化建筑用钢管内部除锈机械装置，无法适应多种管道内径。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了无法适应多种管道内径的问题，而提出的一种自动化建筑用钢管内部除锈机械装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下...
【技术保护点】
1.一种自动化建筑用钢管内部除锈机械装置，包括：主体外壳（101）、管道移动槽（102）和锥形固定防撞环（103），其特征在于，所述主体外壳（101）前侧上表面设置有管道移动槽（102），所述主体外壳（101）内部后侧固定安装有驱动机构，所述驱动机构上侧与联动机构固定连接，所述管道移动槽（102）后侧内壁上固定安装有锥形固定防撞环（103），所述锥形固定防撞环（103）前端轴心与联动机构外侧活动连接，所述联动机构前端与管道内壁打磨机构固定连接，所述驱动机构左右两侧与管道固定移动机构啮合连接，所述管道内壁打磨机构设置在管道移动槽（102）轴心位置，所述管道固定移动机构上侧设置...
【技术特征摘要】
1.一种自动化建筑用钢管内部除锈机械装置，包括：主体外壳（101）、管道移动槽（102）和锥形固定防撞环（103），其特征在于，所述主体外壳（101）前侧上表面设置有管道移动槽（102），所述主体外壳（101）内部后侧固定安装有驱动机构，所述驱动机构上侧与联动机构固定连接，所述管道移动槽（102）后侧内壁上固定安装有锥形固定防撞环（103），所述锥形固定防撞环（103）前端轴心与联动机构外侧活动连接，所述联动机构前端与管道内壁打磨机构固定连接，所述驱动机构左右两侧与管道固定移动机构啮合连接，所述管道内壁打磨机构设置在管道移动槽（102）轴心位置，所述管道固定移动机构上侧设置在管道移动槽（102）内部左右两侧，所述管道内壁打磨机构与管道内壁活动连接，所述管道固定移动机构上侧与管道外壁活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化建筑用钢管内部除锈机械装置，其特征在于：所述驱动机构包括：下伺服电机（201）、转动齿轮（202）、上伺服电机（203）、转动轮组（204）和传动轮组（205），所述主体外壳（101）内部后方从上到下依次固定安装有上伺服电机（203）和下伺服电机（201），所述下伺服电机（201）主轴中部与转动齿轮（202）轴心固定连接，所述下伺服电机（201）主轴前端与转动轮组（204）下端轴心固定连接，所述上伺服电机（203）主轴前端与传动轮组（205）下端轴心固定连接，所述上伺服电机（203）主轴中部和下伺服电机（201）主轴中部都与主体外壳（101）内壁活动连接，所述转动齿轮（202）左右两侧与管道固定移动机构啮合连接，所述转动轮组（204）和传动轮组（205）上端与联动机构固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动化建筑用钢管内部除锈机械装置，其特征在于：所述联动机构包括：固定轴套（301）和固定轴（302），所述转动轮组（204）上端与固定轴（302）后端固定连接，所述固定轴（302）活动套接在固定轴套（301）内部，所述传动轮组（205）上端与固定轴套（301）后端固定连接，所述固定轴套（301）前端和固定轴（302）前端与管道内壁打磨机构固定连接，所述固定...
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